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公开(公告)号：CN107657680A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710764617.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于户内变电站巡检机器人的变电站远程监控系统，包括：位于远程监控端的浏览器，以及网络服务器、应用程序服务器和巡检机器人；所述应用程序服务器与所述巡检机器人通过无线局域网进行通信交互；所述应用程序服务器和所述网络服务器之间通过内部有线专网连接；所述应用程序服务器通过内置的虚拟仪器获得所述巡检机器人所采集的数据，并将所述虚拟仪器加载到所述网络服务器的内存中，所述浏览器访问所述网络服务器，所述虚拟仪器通过所述巡检机器人所采集的数据在所述浏览器上远程发布。其技术效果是：远程监控端不需要任何客户端软件即可对户内变电站内的巡检机器人进行远程操作,对户内变电站进行数据远程采集。
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公开(公告)号：CN107081765A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710195995.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人，通过巡视机器人对LED显示屏以及指示灯面板的拍摄，获取LED显示屏及指示灯面板的图形图像分析，然后经过预处理、划区、识别、输出的步骤，使LED显示屏以及指示灯的信息得以数字化的呈现，使巡视机器人能够对仪表所显示的变电站的状态进行识别，然后将识别后的结论输出给工程技术人员，减少了人工对图像进行识别的过程，避免了人工可能造成的盲区和误判，提高了巡视效率节约了人工成本且提升了巡视的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105913631A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610221377.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: G08C17/02 , G01R31/1209
Abstract: 本发明公开了一种局部放电无线监测系统的无线数据传输方法，基于Zi gbee协议，是一种功耗低、距离较近且简单易实现的无线通讯技术，能够很好地应用于变配电站内的数据传输。
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公开(公告)号：CN108810068B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810244625.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站远程扫地系统，包括前端扫地设备、数据通信网络和远端控制平台，高压变配电站内设置有站内服务器，所述前端扫地设备包括移动机器人，所述移动机器人上搭载传感器、摄像机和吸尘器，所述移动机器人在高压变配电站内移动，当所述传感器探测到碎屑，所述移动机器人停止移动，所述吸尘器开启进行清扫，清扫完毕，当所述传感器探测不到碎屑，所述吸尘器停止工作，所述移动机器人继续在高压变配电站内移动；所述数据通信网络包括无线通讯网络、有线通讯网络和数据集中器。本发明的高压变配电站远程扫地系统，可以实现远程遥控机器人行动路径和行为方式。
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公开(公告)号：CN107650110A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710783525.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。其技术效果是：适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。
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公开(公告)号：CN118674423A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410700205.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
Inventor： 乔亚兴 , 乐弘习 , 黄川 , 陈张宇 , 解智刚 , 章程熙 , 孔凡群 , 陈伟 , 赵皓明 , 侯宇轩 , 倪静雯 , 赵煜 , 刘思怡 , 高亿文 , 王哲斐 , 贺润平 , 蒋宜霖
IPC: G06Q10/20 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种变电站多元化设备状态评估方法，用于变电站内部设备及其整体的状态的全周期评估；该方法开始于设定检测指标，并部署传感器及数据采集系统，以收集设备的全周期监控数据。经归一化及去除异常值处理后的数据，通过基于大数据的多元状态估计法构建了一个健康状态评估模型。此外，利用滑动窗口残差统计法，设置响应的阈值以达到对配电站设备进行故障预警的目的，最终生成状态评分和分级报告，导入维修回溯系统以为持续提供运维建议。为变电站设备故障诊断和智慧化运维提供技术基础与数据支撑，使得评估过程更具有综合性以及全周期性。提高了对变电站整体及各个设备健康状态的监控和管理效率。
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公开(公告)号：CN111707266A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010502943.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能运维机器人路径规划方法，在标准A星算法的基础上增加了通过模糊计算而得的启发函数权重，该权重综合了影响启发代价的两个因子，通过模糊算法进行输入量的模糊化和解模糊，从而得到对于启发函数的权重值，避免了向量叉乘因子会将路径硬拉到起点到目标点这条直线上带来的路径边长且曲折的缺点，使得计算出来启发代价更接近于实际代价，改进后A星算法的估价函数更加智能化，使得改进后的A星算法在时间和寻路质量上取得了一个很好的平衡。
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公开(公告)号：CN108356825A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244636.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 国网上海市电力公司
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J5/007 , B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，包括数据集中器、无线节点、控制器、第一～第五双向控制板、移动小车、抬升装置、旋转装置、伸缩手臂、监测装置、电源模块和电池组，所述数据集中器通过所述无线节点与所述控制器通讯；所述控制器通过所述第一双向控制板与所述移动小车通讯；所述控制器通过所述第二双向控制板与所述抬升装置通讯；所述控制器通过所述第三双向控制板与所述旋转装置通讯；所述控制器通过所述第四双向控制板与所述伸缩手臂通讯；所述控制器通过所述第五双向控制板与所述监测装置通讯。本发明的高压变配电站清洁辅助机器人的控制系统，可以实现遥控清洁辅助机器人的行动路径和行为方式。
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