公开(公告)号：CN105205818A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510598953.7

申请日：2015-09-18

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 何冰 ,  谢小松 ,  朱春晖 ,  陈伟俊 ,  李万龙 ,  乔丰翔

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T2207/10004 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30108

摘要： 本发明涉及一种电气设备红外图像和可见光图像配准的方法，包括：步骤一：分别对红外图像和可将光图像进行预处理，得到待配准图像和参考图像；步骤二：分别计算所述参考图像与待配准图像的特征点及构建特征点的特征描述子；步骤三：根据所述特征描述子对特征点进行匹配；步骤四：对所述匹配后的特征点采用鲁棒点集配准算法RPM-L2E得到待配准图像到参考图像的形变参数，并对红外图像进行插值得到配准后图像。本发明充分利用红外和可见光信息，用Mrogh描述子刻画特征点的区域信息，排除误匹配点，获得待配准图像到参考图像的形变参数，在待配准图像和参考图像有大的旋转和尺度变化时特征点匹配效果依然很好，并对噪声具有一定的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104361586A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410606800.8

申请日：2014-10-31

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 何冰 ,  刁冠勋 ,  刘新平 ,  朱炜 ,  陆峰 ,  俞震亮 ,  朱立峰 ,  朱春晖

IPC分类号： G06T7/00 ,  G07C3/00

CPC分类号： G06T7/001 ,  G06T2207/30232

摘要： 一种基于全景图的电力杆塔维护与预警系统，属设备监控领域。其采用图像处理的配准技术，首先对同一电力杆塔不同时期的全景图进行分析，提取特征，得到特征点；其首先通过提取电力杆塔的外围轮廓，采用数字图像处理的Sobel算子和Canny算子提取，并对两个算子提取的边界轮廓进行并集后得到杆塔的轮廓点集；其次对两幅图像的轮廓点集进行相似性度量找到匹配的特征点对；然后分析每一对的特征点对的位移差关系，得到图像空间坐标变换参数，确定点对变化较大的区域；最后通过配准后可得到变化区域，统计变化区域的大小占全景图大小的比例来判断是否有危害发生，超出预定比例则发出预警消息，能进一步降低电力杆塔故障率。可广泛用于电力杆塔的维护与预警领域。