一种基于图像识别的机器人随机巡检方法

    公开(公告)号:CN114995381A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210443843.3

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种基于图像识别的机器人随机巡检方法,该方法由目标巡检区域内布置的若干台巡检机器人实现,目标巡检区域内每一设施配置有该设施的安全值随着时间变化的安全函数和巡检设施时根据巡检状况变化的巡检函数:各巡检机器人先基于预先配置的最优巡检线路完成单次巡检,然后按设定排序以随机方式选择符合巡检设定要求的设施进行后续巡检,在每次巡检中,采用快速图像识别方式获取设施的巡检结果,根据巡检结果执行相应后续处理,并基于所述巡检函数更新各设施的安全值,同步至每个巡检机器人,并将该安全值代入所述安全函数。与现有技术相比,本发明具有可实现灵活巡检、功能多样、提高巡检效率等优点。

    一种变配电站用防止小动物进入的挡板组件

    公开(公告)号:CN103938996B

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410177201.9

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: E06B3/70 H02B1/26

    摘要: 本发明涉及一种变配电站用防止小动物进入的挡板组件,包括挡板体、限位机构,挡板体设有两块,左右对称连接在变配电站入口处,两块挡板体相互配合,在关闭时封闭入口,限位机构对挡板体打开的角度进行机械限位,还包括阻尼弹簧,该阻尼弹簧连接安装在挡板体的下部,两端分别连接挡板体及入口门框。与现有技术相比,本发明将阻尼弹簧设置在挡板体的下部,使得挡板体在下部受力时,正对弹簧压缩方向,弹簧由于产生压缩的反作用力最大,从而能够很好的防止小动物进入变配电站,不会对工作人员的进出产生影响。

    一种基于睡眠定时器的计数方法

    公开(公告)号:CN104014052B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410290064.X

    申请日:2014-06-24

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 本发明涉及一种基于睡眠定时器的计数方法,该方法首先在输液装置的墨非滴管一侧安装光敏元件,光敏元件感应液滴滴落时引起的透过墨非滴管投射到光敏元件上的光强变化,监测输液液滴的滴落状态,通过光敏元件所构建的传感器将感应光强变化脉冲信号转化为电脉冲信号后传输给单片机的一I/O引脚,单片机利用具有输入捕捉功能的睡眠定时器对该电脉冲信号进行计数,获得输液的滴速。与现有技术相比,因本发明为采用环境光作为信号输入源,单片机运行在睡眠模式,采用睡眠计数器中断计数方式,具有能耗小,负荷低,计数准确等优点。

    一种基于睡眠定时器的计数方法

    公开(公告)号:CN104014052A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410290064.X

    申请日:2014-06-24

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 本发明涉及一种基于睡眠定时器的计数方法,该方法首先在输液装置的墨非滴管一侧安装光敏元件,光敏元件感应液滴滴落时引起的透过墨非滴管投射到光敏元件上的光强变化,监测输液液滴的滴落状态,通过光敏元件所构建的传感器将感应光强变化脉冲信号转化为电脉冲信号后传输给单片机的一I/O引脚,单片机利用具有输入捕捉功能的睡眠定时器对该电脉冲信号进行计数,获得输液的滴速。与现有技术相比,因本发明为采用环境光作为信号输入源,单片机运行在睡眠模式,采用睡眠计数器中断计数方式,具有能耗小,负荷低,计数准确等优点。

    一种在线监测系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104014050A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410288742.9

    申请日:2014-06-24

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 本发明涉及一种在线监测系统,采用脉冲计数方式在线监测患者输液状态,所述的监测系统包括输液脉冲计数装置、滴速在线监测装置和输液监测终端,所述的输液脉冲计数装置与滴速在线监测装置连接,所述的滴速在线监测装置通过无线通信网络与输液监测终端连接;输液脉冲计数装置以脉冲计数方式采集液滴滴落速度,滴速在线监测装置将输液脉冲计数装置的采集信号转化为电信号,并通过无线通信网络传输给输液监测终端,输液监测终端接收所述电信号,并将其与预先存储的标准滴速进行比较,判断是否正常。与现有技术相比,本发明具有安全、可靠、低功耗等优点。

    一种380V开关柜检修车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103944090A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410177204.2

    申请日:2014-04-29

    IPC分类号: H02B3/00 B66F11/04

    摘要: 本发明涉及一种380V开关柜检修车,包括车体、连接在车体下方的万向轮、连接在车体侧部的手柄、设置在车体上的液压支撑模块、连接在液压支撑模块顶部的检修平台,在液压支撑模块的控制下实现升降,还包括高度限位装置,该高度限位装置活动连接在车体及检修平台之间,通过控制液压支撑模块的高度以控制检修平台的高度。与现有技术相比,本发明可以方便控制检修平台的高度,从而应用在380V开关柜检修中,由于检修平台在达到最大高度时,通过高度限位装置控制构成液压支撑模块的各铰架之间的夹角呈90°,使得液压支撑模块在水平方向以及竖直方向受力分布均匀,延长了液压支撑模块的使用寿命。

    一种变电站开关柜除湿系统

    公开(公告)号:CN117526129B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311511462.5

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本申请涉及变电站领域,公开一种变电站开关柜除湿系统,包括:温湿度控制模块,设于开关室内,检测温度和湿度;热空气采集盒,包括热空气采集口和热空气输出口;导气管,一端连通热空气采集盒的热空气输出口,另一端连通至开关柜内;管道风机,串联至导气管回路中;管道风机的电源端电连接至温湿度控制模块的控制电源输出端;温湿度控制模块用于根据温湿度的情况,控制管道风机的工作状态;电场采集板设在变压器的顶部靠近高压套管处;电场采集板电连接至高压硅堆,并将采集到的电压进行整流;静电除尘板设于热空气采集盒内,且电连接至高压硅堆。本申请具有提高变电站开关柜节能除湿效果的优点。

    一种状态监测装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104014051B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410288836.6

    申请日:2014-06-24

    IPC分类号: A61M5/172

    摘要: 本发明涉及一种状态监测装置,用于监测带有墨菲滴管的输液器的液滴滴落状态,该监测装置包括相连接的输液脉冲计数单元和滴速在线监测单元,所述的输液脉冲计数单元包括聚光镜和光敏元件,所述的聚光镜设置在墨菲滴管的一侧,所述的光敏元件设有两个,安装在与聚光镜正对的墨菲滴管的另一侧,且两个光敏元件上下布置;所述的滴速在线监测单元包括依次连接的差分放大电路、带通滤波电路、电压比较电路和信号发送电路,所述的差分放大电路分别与两个光敏元件连接。与现有技术相比,本发明具有安全、可靠、低功耗、适用性好等优点。