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公开(公告)号：CN107247222A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710665643.1
申请日：2017-08-07
摘要： 本发明涉及一种变电站接地网故障诊断方法，该方法包括以下步骤：1)实时获取接地网地表电位及磁感应强度分布数据；2)将所述接地网地表电位及磁感应强度分布数据与存储于数据库中的历史接地网地表电位及磁感应强度分布数据进行比较，计算接地网导体的综合灰色绝对关联度；3)根据所述接地网导体的综合灰色绝对关联度判断变电站接地网是否存在故障及识别故障类型。与现有技术相比，本发明具有故障判断精确性高、场测试工作量少等优点。
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公开(公告)号：CN107505536B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710665777.3
申请日：2017-08-07
摘要： 本发明涉及一种计及多根金属管道的变电站接地网地表电位分布计算方法，该方法在考虑多根金属管道自身纵向电阻及管道杂散电流与接地网散流间互相影响的基础上，对接地网的地表电位分布进行计算分析，以得到变电站接地网地表电位分布全面、准确的结果。与现有技术相比，本发明具有提高变电站接地网地表电位分布计算的准确性、减小计算量等优点。
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公开(公告)号：CN107505536A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710665777.3
申请日：2017-08-07
摘要： 本发明涉及一种计及多根金属管道的变电站接地网地表电位分布计算方法，该方法在考虑多根金属管道自身纵向电阻及管道杂散电流与接地网散流间互相影响的基础上，对接地网的地表电位分布进行计算分析，以得到变电站接地网地表电位分布全面、准确的结果。与现有技术相比，本发明具有提高变电站接地网地表电位分布计算的准确性、减小计算量等优点。
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公开(公告)号：CN107451744A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710665776.9
申请日：2017-08-07
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于模糊综合评价的变电站接地装置状态评估方法，包括以下步骤：1)建立接地装置状态评价因素集；2)引入劣化度，对接地装置状态评价因素集的各个评价指标进行归一化处理；3)建立接地装置状态集；4)建立隶属函数，获得各个评价指标对不同接地装置状态集的隶属度；5)确定各个评价指标的权重；6)建立变电站接地装置状态评估模型，获得最终的变电站接地装置状态评估结果。与现有技术相比，本发明具有评估准确性高、计算量小等优点，从而在综合考虑接地装置各特征量的情况下，更为准确地对接地装置状态进行评估，为变电站接地装置的修缮改进提供依据。
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公开(公告)号：CN117372345A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311254509.4
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
摘要： 本发明属于电力以及机器人技术领域，提供了一种基于值守作业机器人的航空插头位姿定位方法及系统，首先获取作业区域内激光点云信息和航空插头RGB图像信息；然后，对获取的作业区域内激光点云信息进行分割，得到航空插头点云信息；将得到的航空插头点云信息与航空插头RGB图像信息进行融合，并提取航空插头孔洞特征点云；最后，将提取航空插头孔洞特征点云与预设的航空插头特征点云模板进行配准，得到航空插头的位姿；利用航空插头孔洞与表面颜色信息的不同，提取位姿较为固定的孔洞部分点云，并利用点云配准的方式得到了航空插头的精确位姿，解决了因航空插头边缘特征光滑等原因难以进行准确判定位姿的问题。
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