一种变频器红外热像仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111486965A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010333647.1

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: G01J5/00 G01J5/08

    摘要: 本发明涉及一种变频器红外热像仪,包括热像仪本体(1),所述热像仪本体(1)包括显示器(3)和热像仪镜头(2),所述热像仪镜头(2)设于显示器(3)的顶部,还包括内窥镜镜头(4),所述热像仪镜头(2)通过柔性连接件与内窥镜镜头(4)电性连接,所述内窥镜镜头(4)与柔性连接件之间设有连接件保护器,所述热像仪本体(1)通过柔性连接件将内窥镜镜头(4)伸入变频器内部,获取变频器内部的红外热像图像,并将所述变频器内部的红外热像图像显示在所述显示器(3)上。与现有技术相比,本发明具有方便检测变频器内部热值、提高巡检效率等优点。

    一种改进的轮式机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN111736602A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010547897.5

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法,包括步骤1:获得轮式机器人所在环境的地图文件;步骤2:判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上,若是,则将当前位置点设为起始点,然后执行步骤3,否则,轮式机器人运动到规划路径上,将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点,然后执行步骤3;步骤3:使用当前路径点进行路径规划,获得规划路径;步骤4:过滤冗余路径点,然后执行步骤5;步骤5:使用新的路径点进行路径规划,获得优化后的规划路径。与现有技术相比,本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。

    一种变频器电解电容测试表
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111505418A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010346051.5

    申请日:2020-04-27

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明涉及一种变频器电解电容测试表,包括测试表本体,所述测试表本体内设有热敏电阻模块和电容器模块,所述电容器模块与保护电阻(8)连接后与热敏电阻模块并联然后与直流电流表(11)连接,所述保护电阻(8)两端并联有二极管和交流毫伏表(12),所述热敏电阻模块与直流电流表(11)串联后的两端并联有直流电压表(13),所述热敏电阻模块通过第一开关(5)、电容器模块通过第二开关(6)与正极信号输入端(9)连接,所述直流电流表(11)与负极信号输入端(10)连接。与现有技术相比,本发明具有及时检测电解电容的老化情况、提高变频器运行的安全性与稳定性等优点。

    一种用于换流站设备的纯硬件式超低功耗温度告警装置

    公开(公告)号:CN111486980A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010457803.5

    申请日:2020-05-26

    IPC分类号: G01K7/16 G01K1/02

    摘要: 本发明涉及一种用于换流站设备的纯硬件式超低功耗温度告警装置,安装在换流站设备内,包括PCB板以及集成在PCB板上的温度采集模块、电压比较模块、温度告警模块和电源模块,温度采集模块、电压比较模块和温度告警模块依次相连,电源模块分别与温度采集模块、电压比较模块和温度告警模块相连,温度采集模块、电压比较模块和温度告警模块均为纯硬件式超低功耗模块,实现温度告警装置在具有严重电磁干扰与区内的超低功耗运行。与现有技术相比,本发明具有可在电磁干扰严重区域内正常运行、功耗低、成本低等优点。