公开(公告)号：CN115710538A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211410166.1

申请日：2022-11-11

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 朱正一 ,  景欣欣 ,  李锋锋 ,  龚震东 ,  毛颖科 ,  周勇 ,  闫全全 ,  李晟 ,  倪如冰 ,  薛楚亮 ,  王长春 ,  门继学 ,  陈佳 ,  李旭东

IPC分类号： C11D1/83 ,  C11D3/382 ,  C11D3/20 ,  C11D3/37 ,  C11D3/12 ,  C11D3/34 ,  C11D3/60

摘要： 本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。

公开(公告)号：CN107834909B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201711108347.8

申请日：2017-11-09

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 王和杰 ,  周徐达 ,  龚震东 ,  吴剑敏 ,  冷超 ,  王长春 ,  黄一铖 ,  武垣成 ,  熊传广 ,  刘思佳 ,  高军 ,  门继学

IPC分类号： H02P1/26 ,  H02J3/18 ,  H02J3/16

摘要： 本发明涉及一种异步电机可控补偿型全转矩节能软启动装置，该装置中，空气开关、三相启动电容器和三相整流桥交流输入端串联连接后分别与被控制电机各相导线并联，三相补偿电容器并联连接于三相启动电容器和三相整流桥之间，三相整流桥直流输出端、功率电阻、功率晶体管的集电极和发射极依次串联连接，控制电路并联连接于三相整流桥两端，控制电路的信号输出端与功率晶体管的基极连接。与现有技术相比，本发明具有同时做到既抑制启动电流又不降低启动转矩、有效克服电网电压波动、无谐波干扰、将电机功率因数提升至1左右以及最大限度降低线损等优点。

公开(公告)号：CN107834909A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711108347.8

申请日：2017-11-09

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 王和杰 ,  周徐达 ,  龚震东 ,  吴剑敏 ,  冷超 ,  王长春 ,  黄一铖 ,  武垣成 ,  熊传广 ,  刘思佳 ,  高军 ,  门继学

IPC分类号： H02P1/26 ,  H02J3/18 ,  H02J3/16

摘要： 本发明涉及一种异步电机可控补偿型全转矩节能软启动装置，该装置中，空气开关、三相启动电容器和三相整流桥交流输入端串联连接后分别与被控制电机各相导线并联，三相补偿电容器并联连接于三相启动电容器和三相整流桥之间，三相整流桥直流输出端、功率电阻、功率晶体管的集电极和发射极依次串联连接，控制电路并联连接于三相整流桥两端，控制电路的信号输出端与功率晶体管的基极连接。与现有技术相比，本发明具有同时做到既抑制启动电流又不降低启动转矩、有效克服电网电压波动、无谐波干扰、将电机功率因数提升至1左右以及最大限度降低线损等优点。

公开(公告)号：CN111736602A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010547897.5

申请日：2020-06-16

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 吴剑敏 ,  江飞 ,  黄致远 ,  常伟 ,  黄一铖 ,  门继学 ,  陈艳 ,  徐成斯

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法，包括步骤1：获得轮式机器人所在环境的地图文件；步骤2：判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上，若是，则将当前位置点设为起始点，然后执行步骤3，否则，轮式机器人运动到规划路径上，将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点，然后执行步骤3；步骤3：使用当前路径点进行路径规划，获得规划路径；步骤4：过滤冗余路径点，然后执行步骤5；步骤5：使用新的路径点进行路径规划，获得优化后的规划路径。与现有技术相比，本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。

公开(公告)号：CN115710538B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202211410166.1

申请日：2022-11-11

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 朱正一 ,  景欣欣 ,  李锋锋 ,  龚震东 ,  毛颖科 ,  周勇 ,  闫全全 ,  李晟 ,  倪如冰 ,  薛楚亮 ,  王长春 ,  门继学 ,  陈佳 ,  李旭东

IPC分类号： C11D1/83 ,  C11D3/382 ,  C11D3/20 ,  C11D3/37 ,  C11D3/12 ,  C11D3/34 ,  C11D3/60

摘要： 本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。

公开(公告)号：CN110148233A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910318320.4

申请日：2019-04-19

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 毛逸铭 ,  江飞 ,  王和杰 ,  冷超 ,  门继学 ,  查亮亮 ,  黄玮峰 ,  屠云良 ,  王瑾 ,  刘志龙

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及一种用于解锁变电站防误装置的系统及方法，所述系统包括：监控及解锁主机、接口设备、数据库服务器、信息采集设备以及防误装置主机；监控及解锁主机的输出端连接到接口设备的输入端，接口设备的输出端连接到防误装置主机的输入端，数据库服务器的输出端连接到监控及解锁主机的第一输入端，信息采集设备的输出端连接到监控及解锁主机的第二输入端。与现有技术相比，本发明通过人脸图像和指纹信息的采集对比来验证操作人员是否具有解锁权限，能彻底杜绝运行人员瞒报上级单位并跳步解锁防误装置的现象、降低由于操作人员不遵守解锁规程制度而引发电气误操作事故的风险。