一种机器人自动巡检方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114770538A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210433553.0

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: B25J11/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种机器人自动巡检方法,该方法包括以下步骤:各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发,基于各巡检中心点的巡检状态和优先级,随机选择下一个巡检中心点,当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接,根据巡检要求完成巡检项目,更新巡检中心点以及连接串的巡检状态,所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比,本发明只需要配置自动调整优先级的条件,那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检,巡检的线路不固定,随机性较强,能够克服现有技术呆板的固定路线巡检,不能实时调整等问题。

    一种手车断路器触头试验夹头
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118795184A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411268544.6

    申请日:2024-09-11

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/327

    摘要: 本发明公开了一种手车断路器触头试验夹头,涉及导电连接技术领域,包括:导电柱,其与试验线缆电连接;凸环,其固定连接在导电柱前端的周侧面上;至少一个限位块,其固定连接在凸环的周侧面上;套筒,其活动套设在导电柱上,套筒相对导电柱轴向活动的行程中具有一覆盖凸环的防脱工位;当凸环插入断路器触头的中心通道内并越过断路器触头的各触片的凸部时,套筒运动至防脱工位以包覆住断路器触头的各触片。本发明连接到断路器触头的过程中单手或推进工具即可完成操作;凸环就无法反向越过各触片的凸部而脱落,从而保障导电柱与各触片之间的稳定电连接;限位块能够防止导电柱相对断路器触头发生转动,降低产生电火花、试验数据波动等负面影响。

    用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置及方法

    公开(公告)号:CN106404369B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610858866.5

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种用于开关柜母线桩头触指弹簧劣化性能测试的装置及方法,开关柜包括多个动触头和静触头,并通过动触头和静触头的接触与断开实现开关柜的开关,动触头的顶端设有触指,并通过触指与静触头连接,触指的两端均设有多根触指弹簧,装置包括箱体、设置在箱体内部的数据处理器、固定在箱体上部的安装板以及固定在安装板上并与动触头位置相匹配的测试触头,测试触头的中部设有用于测试触指对测试触头施加压力大小的压力传感器,压力传感器与数据处理器连接。与现有技术相比,本发明可大大降低因检测错误带来的故障发生,且装置拆卸方便,适用于不同型号的开关柜。

    一种机器人自动巡检方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114770538B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210433553.0

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: B25J11/00 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种机器人自动巡检方法,该方法包括以下步骤:各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发,基于各巡检中心点的巡检状态和优先级,随机选择下一个巡检中心点,当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接,根据巡检要求完成巡检项目,更新巡检中心点以及连接串的巡检状态,所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比,本发明只需要配置自动调整优先级的条件,那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检,巡检的线路不固定,随机性较强,能够克服现有技术呆板的固定路线巡检,不能实时调整等问题。