公开(公告)号：CN117405021A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311462557.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 夏严峰 ,  张爱华 ,  孙博洋 ,  方宇 ,  沈志鹏 ,  范狄庆 ,  苗洁蓉 ,  张海峰 ,  郝玉洁 ,  董世杰

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G01C3/22

Abstract: 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法，方法包括：在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置；获取初始的桩基图像，并识别出桩基图像中的标识点，控制运动安装部分旋转，使得激光测距仪的朝向正对标识点；获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角，获取当前电机俯仰角和当前电机水平角，获取测量装置与标识点之间的距离；根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标，根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标，两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开，输出输电铁塔跟开。与现有技术相比，本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。