一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置

    公开(公告)号:CN118929199A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411224858.6

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置,包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构,所述螺栓螺母一体储送机构包括支撑架和螺栓螺母一体存放转盘架,所述支撑架包括支撑顶板、支撑底座和支撑柱Ⅰ,所述螺栓螺母一体存放转盘架包括转盘,固设在支撑顶板与支撑底座之间,且转盘与支撑顶板之间的间距大于螺母的高度尺寸,转盘与支撑底座之间的间距大于螺栓的长度尺寸;所述螺栓螺母分离机构包括可旋转和升降运动的螺母套筒,在支撑顶板上设有螺母套筒穿过通孔;所述螺栓螺母接料机构与所述螺栓螺母一体储送机构之间可开合连接。本发明不仅实现了螺栓螺母的高空自动输送,而且结构简单、紧凑,易于实现自动化。

    一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法

    公开(公告)号:CN117405021A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311462557.2

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光与图像处理的输电铁塔跟开自动测量方法,方法包括:在输电铁塔的四个桩基的中心设置测量装置;获取初始的桩基图像,并识别出桩基图像中的标识点,控制运动安装部分旋转,使得激光测距仪的朝向正对标识点;获取当前的与水平面的横滚角、俯仰角和倾斜角,获取当前电机俯仰角和当前电机水平角,获取测量装置与标识点之间的距离;根据获取的角度和距离计算设备坐标系下各个标识点的坐标,根据静态欧拉旋转矩阵将坐标转换为各个标识点的水平坐标系下的坐标,两个标识点的水平坐标系下的坐标之间的水平距离为两桩基的输电铁塔跟开,输出输电铁塔跟开。与现有技术相比,本发明具有自动化测量、测量精度高等优点。

    一种多轴旋转平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116447444A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310230023.0

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转平台,包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构;所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上,用于实现水平方向转动;所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上,用于实现竖直方向转动;所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上,用于手动进行高精度微调;所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅;所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比,本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。

    地下变电站三维定位方法、三维定位与安全警示系统

    公开(公告)号:CN117471398A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311205962.6

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种地下变电站三维定位方法、三维定位与安全警示系统,方法包括:S1、超带宽锚点持续扫描来自超带宽目标标签发送的定位请求信号,直至接收到信号后转S2;S2、进行三维定位;S3、判断当前径是否为直视径,若为直视径则转S4,否则转S7:S4、超带宽锚点从定位请求信号中读取通信数据包,提取出识别号码;S5、计算超带宽目标标签与超带宽锚点之间的距离与信号到达超带宽锚点的到达角,得到测量数据;S6、上传识别号码与测量数据,后台根据识别号码确定对应的高度信息,结合测量数据计算得到超带宽目标标签的三维坐标;S7、结束三维定位,转S1等待下一次信号。与现有技术相比,本发明可实现三维精准可靠定位。

    用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法

    公开(公告)号:CN116634354A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310398236.4

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于地下站点的多节点通信组网与定位一体化系统及方法,包括UWB目标标签、UWB通信基站和UWB网关,UWB目标标签被安装在地下站点的物体上,UWB通信基站的数量为多个,UWB网关与各个UWB通信基站组成UWB通信网络,UWB通信网络采用Mesh组网方式;UWB目标标签包括定位标签和传感器;UWB通信基站包括主控制器、通信模块、定位模块和UWB模组阵列;UWB网关包括中央协调器、数据储存模块、联网模块和核心结构,核心结构为一个完整的UWB通信基站。与现有技术相比,本发明基于UWB通信技术设计通信和定位一体化系统,可克服现有UWB定位系统的缺点,不仅降低设备的成本,还可使得系统的布置更加灵活,适用地下变电站等复杂地理场景。

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