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公开(公告)号:CN116885623A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310902028.3
申请日:2023-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种旁路线缆挂接机器人。技术问题为:由于电线杆为从下而上逐渐变小的结构,机器人不好攀爬,无法做到自动化的连续性线缆搭接工作,具有很大的局限性。技术方案:一种旁路线缆挂接机器人,包括有第一连接板、旋转平台、第一固定板和运线组件等;第一连接板上部固接有旋转平台;旋转平台转动部固接有第一固定板;第一固定板连接有用于运输线缆的运线组件。通过压块线挤压第一电动导轮,使第一电动导轮始终紧贴电线杆,使得第一电动导轮可以始终适应电线杆的直径大小而向上移动,实现了对电线杆的攀爬工作,做到了可以适应电线杆的不同大小。
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公开(公告)号:CN113315031A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110657117.7
申请日:2021-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于搭线接线的夹持工具,包括线夹主体,所述线夹主体内滑动连接有活动夹块,所述线夹主体一侧设有用于推动所述活动夹块的驱动轴,所述驱动轴远离所述线夹主体的一端连接有绝缘杆;所述驱动轴靠近所述线夹主体的一端设有传动螺杆,所述传动螺杆穿过所述线夹主体与所述活动夹块螺纹连接,所述驱动轴与所述线夹主体转动连接,本发明结构简单,实用性强,易于实现等优点;在单一驱动的条件下实现线夹夹紧或释放目标,同时实现在不接触电线的条件下完成搭线接线工作,提高了带电搭线操作的安全性同时减少了操作难度。
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公开(公告)号:CN110676081B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201910983257.6
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 上海凡扬电力科技发展有限公司
Inventor: 苏伟 , 纪坤华 , 黄一鸣 , 陈海昆 , 喻伟军 , 顾士刚 , 何忠良 , 徐洁 , 何宝龙 , 王迥 , 顾斌 , 王惠莲 , 彭利斌 , 邱峰 , 周家骏 , 施慧莉 , 葛晨皎 , 周李刚 , 蒋晨平 , 王云洁 , 陆凯磊 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种多功能绝缘操控系列装置,由直柄电机、传动杆及多功能连接头组成,直柄电机通过电池供电,由电机通过行星减速齿轮组向外输出扭矩,通过定制母接头对外连接;传动杆内部设有可转动的芯杆用以传输扭矩,通过定制公接头与直柄电机连接;多功能连接头分别连接芯杆以及功能接头模块,从而将扭矩输出到不同类型的作业终端处,实现不同的作业功能。本发明极大的简化了配网不停电远距离作业的施工难度,提升了施工效率,并在一定上程度上提升了施工的安全系数。
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公开(公告)号:CN110676081A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910983257.6
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 上海凡扬电力科技发展有限公司
Inventor: 纪坤华 , 苏伟 , 黄一鸣 , 陈海昆 , 喻伟军 , 顾士刚 , 何忠良 , 徐洁 , 何宝龙 , 王迥 , 顾斌 , 王惠莲 , 彭利斌 , 邱峰 , 周家骏 , 施慧莉 , 葛晨皎 , 周李刚 , 蒋晨平 , 王云洁 , 陆凯磊 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种多功能绝缘操控系列装置,由直柄电机、传动杆及多功能连接头组成,直柄电机通过电池供电,由电机通过行星减速齿轮组向外输出扭矩,通过定制母接头对外连接;传动杆内部设有可转动的芯杆用以传输扭矩,通过定制公接头与直柄电机连接;多功能连接头分别连接芯杆以及功能接头模块,从而将扭矩输出到不同类型的作业终端处,实现不同的作业功能。本发明极大的简化了配网不停电远距离作业的施工难度,提升了施工效率,并在一定上程度上提升了施工的安全系数。
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公开(公告)号:CN216085955U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202121321100.6
申请日:2021-06-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搭线接线的夹持工具,包括线夹主体,所述线夹主体内滑动连接有活动夹块,所述线夹主体一侧设有用于推动所述活动夹块的驱动轴,所述驱动轴远离所述线夹主体的一端连接有绝缘杆;所述驱动轴靠近所述线夹主体的一端设有传动螺杆,所述传动螺杆穿过所述线夹主体与所述活动夹块螺纹连接,所述驱动轴与所述线夹主体转动连接,本实用新型结构简单,实用性强,易于实现等优点;在单一驱动的条件下实现线夹夹紧或释放目标,同时实现在不接触电线的条件下完成搭线接线工作,提高了带电搭线操作的安全性同时减少了操作难度。
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公开(公告)号:CN210640127U
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201921734599.6
申请日:2019-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 上海凡扬电力科技发展有限公司
Inventor: 纪坤华 , 苏伟 , 黄一鸣 , 陈海昆 , 喻伟军 , 顾士刚 , 何忠良 , 徐洁 , 何宝龙 , 王迥 , 顾斌 , 王惠莲 , 彭利斌 , 邱峰 , 周家骏 , 施慧莉 , 葛晨皎 , 周李刚 , 蒋晨平 , 王云洁 , 陆凯磊 , 刘洋
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能绝缘操控系列装置,由直柄电机、传动杆及多功能连接头组成,直柄电机通过电池供电,由电机通过行星减速齿轮组向外输出扭矩,通过定制母接头对外连接;传动杆内部设有可转动的芯杆用以传输扭矩,通过定制公接头与直柄电机连接;多功能连接头分别连接芯杆以及功能接头模块,从而将扭矩输出到不同类型的作业终端处,实现不同的作业功能。本实用新型极大的简化了配网不停电远距离作业的施工难度,提升了施工效率,并在一定上程度上提升了施工的安全系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN117154589A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311114302.7
申请日:2023-08-31
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司 , 上海策元实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种旁路桥接作业用绝缘恢复装置。所述绝缘恢复装置包括:装置下半壳、装置上半壳和装置执行机构。所述装置下半壳内面具有用于容纳所述护罩套下半壳的下半壳容纳空间。所述装置上半壳内面具有用于容纳所述护罩套上半壳的上半壳容纳空间。所述装置执行机构用于将所述装置下半壳与所述装置上半壳相闭合。本发明的有益效果在于:通过绝缘恢复装置将绝缘护罩套装置在电力主线和电力支线,避免直接接触电力主线或电力支线,提高作业安全性。
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公开(公告)号:CN115764684B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202211448086.5
申请日:2022-11-18
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种非直接接触旁路桥接作业的绝缘操作杆电动搭头工具。所述工具用于在旁路桥接作业中将楔形芯件推入C型壳体内部,使得电力主线、电力支线、C型壳体、楔形芯件四者固定在一起。所述工具包括:第一连接侧板、第二连接侧板、主线支线装夹装置、壳体装夹装置、芯件装夹装置、芯件击发装置。所述第一连接侧板布置有所述主线支线装夹装置和所述壳体装夹装置。所述第二连接侧板布置有所述芯件装夹装置和所述芯件击发装置。本发明的有益效果在于:作业方式是非直接接触,提高带电作业效率,大大的节省人力成本及施工时间,也给电网带电作业的安全性提高有力保障。
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公开(公告)号:CN115764684A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211448086.5
申请日:2022-11-18
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种非直接接触旁路桥接作业的绝缘操作杆电动搭头工具。所述工具用于在旁路桥接作业中将楔形芯件推入C型壳体内部,使得电力主线、电力支线、C型壳体、楔形芯件四者固定在一起。所述工具包括:第一连接侧板、第二连接侧板、主线支线装夹装置、壳体装夹装置、芯件装夹装置、芯件击发装置。所述第一连接侧板布置有所述主线支线装夹装置和所述壳体装夹装置。所述第二连接侧板布置有所述芯件装夹装置和所述芯件击发装置。本发明的有益效果在于:作业方式是非直接接触,提高带电作业效率,大大的节省人力成本及施工时间,也给电网带电作业的安全性提高有力保障。
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公开(公告)号:CN115574390A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211295164.2
申请日:2022-10-21
Applicant: 上海市南电力(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业防暑降温装置,属于劳动防护设备技术领域。包括:支承机构,用于支撑承载降温装置整体;降温机构,设置于支承机构上,包括用于驱动空气流动的驱动部件以及用于产生冷空气的冷却部件;纵向绝缘伸缩机构,用于纵向输送冷空气;横向绝缘伸缩机构,用于横向输送冷空气;扩散机构,设置于横向绝缘伸缩机构出气口,用于导出并扩散冷空气。通过本发明,冷却部件制造低温冷空气,并用驱动部件将低温冷空气通过绝缘伸缩机构输送至高处,由扩散机构直接吹向人体,实现了带电作业的防暑降温,同时,冷空气能够用于吹向电力设备,有效减少电力设备夏季负荷高温发热的情况发生。
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