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公开(公告)号：CN116885623A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902028.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种旁路线缆挂接机器人。技术问题为：由于电线杆为从下而上逐渐变小的结构，机器人不好攀爬，无法做到自动化的连续性线缆搭接工作，具有很大的局限性。技术方案：一种旁路线缆挂接机器人，包括有第一连接板、旋转平台、第一固定板和运线组件等；第一连接板上部固接有旋转平台；旋转平台转动部固接有第一固定板；第一固定板连接有用于运输线缆的运线组件。通过压块线挤压第一电动导轮，使第一电动导轮始终紧贴电线杆，使得第一电动导轮可以始终适应电线杆的直径大小而向上移动，实现了对电线杆的攀爬工作，做到了可以适应电线杆的不同大小。
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公开(公告)号：CN214378930U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120779955.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/15
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电气连接的雀头型线夹金具，所述连接线夹金具包括：金具本体；第一夹线卡子，设置于所述金具本体的上端，与金具本体形成一开口内腔；第二夹线卡子，设置于所述金具本体内腔，且与所述第一夹线卡子相对设置，该第二夹线卡子的顶面与第一夹线卡子的下侧壁之间形成卡口；带环线夹螺栓，贯穿金具本体的底部，顶端与所述第二夹线卡子活动连接；雀头型元件，设置于所述第一夹线卡子的前端。所述绝缘操作杆钩子带动所述线夹螺栓旋转，使所述第一夹线卡子和所述第二夹线卡子啮合，以夹持并紧固位于卡口的主导线。本实用新型可以与绝缘操作杆配套使用，完成主导线与引流线的带电搭接，极大地提高了不停电作业的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114037951B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111304742.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN117791402A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311548391.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种杆上安保结界穹，即安装作业人员与上层带电导线之间的电线杆上增设一道安全防护，避免杆上人员作业时误碰上层有电导线造成触电伤亡事故，本发明的杆上安保结界穹包括用于固定在电线杆上的抱箍，以及内侧与所述抱箍贴合固定的穹顶；所述穹顶为由至少两块扇形穹顶拼接形成的伞形结构，所述扇形穹顶上镶嵌有多根金属骨式支撑条，多个所述金属骨式支撑条镶嵌在所述伞形结构一周，与所述抱箍固定形成伞形骨架。与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于组装、安全稳定性高，以及作业人员操作空间不受限的优点。
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公开(公告)号：CN114037951A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304742.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858847A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410056790.5
申请日：2014-02-20
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25H3/00
CPC classification number: B25H3/00
Abstract: 本发明公开了一种安全工器具收纳毯，包括铺展后呈矩形的本体，所述本体的两侧分别设有侧边袋；所述本体上还设置有上斜形口袋和下斜形口袋；所述上斜形口袋的底边与所述本体的上边齐平缝合，袋口朝下；所述上斜形口袋通过缝合线分隔成若干竖直且大小不一的上口袋；所述下斜形口袋的底边与所述本体的下边齐平缝合，袋口朝上；所述下斜形口袋通过缝合线分隔成若干竖直且大小不一的下口袋。本发明实现对各类工具的分类管理，减小携带体积和重量，改善了工器具整理、携带的便利性。
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公开(公告)号：CN115284258A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974819.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力反馈式可穿戴上肢外骨骼机器人，由承载支架、左右两个外骨骼机器人主体组成。承载支架包括座椅、锁定支持架、固定板、操作者固定装置；外骨骼机器人主体包括肩关节固定件、肩关节滑动套、肩关节调节扣、上臂调节扣、上臂滑动套、上臂旋转件、肘关节连接件、前臂调节扣、前臂滑动套、前臂旋转件、第一腕关节连接件、第二腕关节连接件、手摇杆、锁扣以及个7个电机模块。在外骨骼机器人主体中，上臂、前臂的长度、肩关节的距离和肩胛骨的前伸/后伸位置皆可调整，能够适应不同的适用人群。本发明能够实现半身交互式力反馈外骨骼操作。
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公开(公告)号：CN111585081A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010544316.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H01R13/02 , H01R4/36 , H01R13/502 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种低压电缆快速插头，用以将应急发电车的供电输出端与低压电缆连接，包括输出端连接端和低压线缆连接端；输出端连接端包括导电杆、绝缘护套和卡接帽，导电杆为L形结构，其径向短边与低压线缆连接端连接，其轴向长边的外表面被绝缘护套包覆，内表面被卡接帽覆盖，卡接帽的内侧设有与供电输出端卡接的卡接结构；低压线缆连接端包括夹块、滑块和调节螺钉，夹块的一侧与导电杆连接，夹块的另一侧开设有螺钉连接孔，调节螺钉可伸缩的设置在螺钉连接孔内，其端部与滑块连接，可带动滑块相对夹块进行相对位置调节，滑块及夹块上设有线芯卡槽。本发明够实现应急发电车和低压配网终端的快速连接。
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公开(公告)号：CN117590146A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311496285.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 宁波得弘企业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特高频信号标记聚类的高压电缆绝缘缺陷定位方法，包括以下步骤，标记阶段，在高压电缆上选择多个标记点，记录每个标记点的坐标，并使用模拟局部放电源在各标记点进行模拟放电，记录每一次放电时在高压电缆两端的特高频信号传感器接收到的信号幅值，形成标定数据库；当高压电缆上局部放电真实发生时，将高压电缆两端的特高频信号传感器接收到的实时信号幅值与标定数据库中的数据进行聚类计算，计算出类型最为接近的一组幅值数据对应的标记点坐标即为绝缘缺陷位置定位结果。本发明的基于特高频信号标记聚类的高压电缆绝缘缺陷定位方法，可以完成缺陷位置定位，防止故障发生，显著提升高压电缆运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114037558A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304414.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警系统，包括：监控摄像模块，用于拍摄输电线路周边目标区域图像；微波测距模块，用于对输电线路周边目标区域中的运动目标进行微波测距；前端处理模块，用于识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；后台处理模块，用于将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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