-
公开(公告)号：CN107749618A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710930507.0
申请日：2017-10-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海电力设计有限公司
摘要： 本发明涉及一种电网中的短路电流限流优化方法，该方法为基于ward等值优化基础上进行的短路电流限流优化方法。所述的方法包括以下步骤：建立短路电流限流措施选取优化模型；利用量子遗传算法进行优化模型求解，设置初始种群，所述的初始种群中的变量包括n条支路中的线路开断系数序列、线路出串系数序列、限流电抗器系数序列、高阻抗变压器系数序列、限流电抗器阻值序列和高阻抗变压器阻值序列，对初始种群中的变量进行测量，利用适应度函数对初始种群进行评价，并进行迭代，直至满足迭代终止条件；利用所得最优解对短路电流进行限流。与现有技术相比，本发明具有降低成本、迭代次数少和避免局部收敛等优点。
-
公开(公告)号：CN117890680B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410061731.0
申请日：2024-01-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种用于超导电缆段绝缘介电参数测量的电极装置及测量方法，该装置包括绝缘检测信号电极和环境控制腔，测量时将超导电缆段放置在环境控制腔中，通过环境控制腔抑制内部水分子含量和控制检测线路与接头温度，解决在宽温范围下检测导线和接头周边的水分子冷凝以及超导电缆段中聚丙烯层压纸绝缘的受潮对超导电缆绝缘介电参数检测的干扰，提高检测结果的精度。
-
公开(公告)号：CN117892067B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410295948.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/10 , H03H17/02 , G01R31/12 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种低频电流局放监测抗干扰方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取低频电流局放传感器采集的电压脉冲信号；基于预设的窗口长度，计算电压脉冲信号在每个窗口的能量；基于预设的能量阈值，确定能量超出阈值的所有峰值点；以每个能量峰值点为中心，根据预设的数据长度选取待分析信号，并计算待分析信号的峰度和偏度；对每个峰值点对应的待分析信号进行傅里叶变换，计算主频率域能量分布，并基于主频率域能量分布计算能量比；基于能量比、峰度和偏度计算局部能量谱特征得分，并基于局部能量谱特征得分进行干扰判断。与现有技术相比，本发明具有能够高效抑制干扰等优点。
-
公开(公告)号：CN117325171A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311423250.1
申请日：2023-10-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质，采用雷达设备和图像采集设备，包括以下步骤：同时进行雷达数据和图像数据读取；利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐；通过数据对齐结果和相机端水平角度信息，进行雷达角度筛选；通过雷达角度筛选，获得目标搜寻结果；依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云，若为是，则输出当前帧的目标信息；否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比，本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用，实现功能上的互补，显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度；雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集，步骤简洁；采用单目相机，有效降低了成本等优点。
-
公开(公告)号：CN116881703B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311139171.8
申请日：2023-09-06
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及一种电缆多源信号识别方法、装置及存储介质，包括以下步骤：触发式采集电缆监测的多源高频电流时域信号中的时域脉冲；计算时域脉冲的时频能量中心矩；根据时频能量中心矩进行特征分离，划分脉冲组；基于脉冲组进行PRPS、PRPD图谱还原；基于PRPS、PRPD图谱进行信号源识别。与现有技术相比，本发明能够最大化多源信号的特征差异，实现对电缆中多源信号的精确分类。
-
公开(公告)号：CN113442170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
-
公开(公告)号：CN116341180A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211582184.8
申请日：2022-12-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 同济大学 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种基于温度场分析的电力设备光纤温度传感器优化布置方法，包括：根据电力设备结构构建三维数字模型；基于三维数字模型，根据电力设备运行状态下的热负荷特性，基于热‑流耦合方法，建立电力设备元器件热损计算模型，求解热损特征；获取电力设备温升数据，模拟电力设备温度场域分布情况；构建三维电力设备的温度传感器优化布置模型，并基于热损特征和温度场域分布情况设置传感器布置约束条件，对模型进行简化；基于简化后的温度传感器优化布置模型，求解光纤温度传感器的最优布置方案。与现有技术相比，本发明解决了电力设备运行状态下温升数据不准确和传感器布置收益低的问题，保证了高可靠性的同时降低布置成本。
-
公开(公告)号：CN115097266A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210700485.X
申请日：2022-06-20
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 华乘电气科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种电力电缆局部放电类型识别方法，包括以下步骤：读取音频信号并确定窗函数；对音频信号进行信号分帧；对每个分帧的音频信号进行信号加窗、频谱归一化、音频信号标准化、灰度化处理，得到声谱图；根据声谱图特征确定电力电缆局部放电类型。与现有技术相比，本发明具有判别结果准确性高、运算量小等优点。
-
公开(公告)号：CN113276109A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
-
公开(公告)号：CN108808710B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810664040.4
申请日：2018-06-25
摘要： 本发明涉及一种基于非线性控制的UPFC三相不平衡优化方法，包括以下步骤：1)构建模块化多电平统一潮流控制器；2)并联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过q轴分量进行无功调节，通过d轴分量进行有功调节；3)串联侧换流器的电流内环采用无源性滑模变结构控制方式，通过串联变压器注入一个幅值和相角均可控的电压，正序分量用以实现交流电压的移相调节和串联补偿，负序分量用以抵消输电线路上不平衡部分的负序电压分量，实现对三相不平衡的优化。与现有技术相比，本发明具有参数易调节、动态响应速度快、鲁棒性强、安全经济稳定、抑制零序电流等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.052 秒)
