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公开(公告)号：CN112327094B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011032127.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种超导电缆的故障检测方法及系统，包括：根据待测超导电缆的长度调制入射波信号，并获取所述入射波信号；将所述入射波信号从所述信号输入端输入至所述待测超导电缆进行传播，并从此端采集入反射波信号；将所述入射波信号从所述入反射波信号中剔除，以获取所述反射波信号；分别计算所述入射波信号和反射波信号的魏格纳分布，获取所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果；对所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果进行时频域互相关计算，以获取时频域互相关结果；根据所述时频域互相关结果和所述待测超导电缆的长度确定所述待测超导电缆的故障位置。
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公开(公告)号：CN112327094A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032127.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种超导电缆的故障检测方法及系统，包括：根据待测超导电缆的长度调制入射波信号，并获取所述入射波信号；将所述入射波信号从所述信号输入端输入至所述待测超导电缆进行传播，并从此端采集入反射波信号；将所述入射波信号从所述入反射波信号中剔除，以获取所述反射波信号；分别计算所述入射波信号和反射波信号的魏格纳分布，获取所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果；对所述入射波信号的魏格纳分布结果和所述反射波信号的魏格纳分布结果进行时频域互相关计算，以获取时频域互相关结果；根据所述时频域互相关结果和所述待测超导电缆的长度确定所述待测超导电缆的故障位置。
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公开(公告)号：CN113442170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN113276109A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636950A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210125277.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统状态检测的方法及装置，方法包括：基于多合一接地网的原始数据以及多合一接地网的现场数据，建立接地网模型；计算多合一接地网的阻抗数据；将电气量原始数据以及所述阻抗数据导入所述接地网模型，获取电气量计算参数值；将所述电气量计算参数值与电气量历史参数值进行比较；当所述电气量计算参数值与电气量历史参数值的差值大于预设的第一阈值时，检测出所述多合一站接地系统故障。
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公开(公告)号：CN112731086A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110068329.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对电力设备进行综合巡检的方法及系统，所述方法包括：采集检测设备的表面温度信号、超声波信号以及检测设备的运行工况数据，基于所述表面温度信号、所述超声波信号分别生成红外热成像图像、声波图像；将所述红外热成像图像、所述声波图像以及所述检测设备运行工况数据发送至云平台存储；将所述声波图像中的定位声源信号复合至所述红外热成像图像，生成复合热图像；基于所述声波图像提取声波指纹；基于所述检测设备的运行工况数据、以及所述复合热图像判断所述检测设备的故障严重程度，根据所述声波指纹判断所述检测设备的故障类型。
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公开(公告)号：CN112838677A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171312.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Inventor： 江斌开 , 邱名义 , 田越 , 孔令东 , 夏泳嘉 , 万轶伦 , 汤蕾 , 周清雅 , 陈晓炯 , 顾若婷 , 方略 , 方攀宇 , 王宗煜 , 赵峰 , 杜习周 , 雷兴 , 冯以恒
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多合一站的监控系统及方法，属于多站融合技术领域。本发明系统，包括：过程层，所述过程层实时采集待监控的系统/设备的实时数据信息，将实时状态信息进行汇总后上传至间隔层；间隔层，所述间隔层将过程层汇总的实时数据信息，传输至站控层，并接受站控层发出的控制操作命令，并将控制操作命令传输至待监控的系统/设备；站控层，所述站控层跟根据汇总的实时数据信息，生成系统/设备的控制操作命令，并传输至间隔层。本发明能够满足变电站、数据中心、储能站的数据流融合需求，最大化利用相关资源，打通各站之间的信息孤岛，实现不同厂家，不同站之间设备的互操作。
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公开(公告)号：CN112549020A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263353.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人的管控系统及方法，属于带电作业机器人管控技术领域。本发明系统包括：传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息；边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数；云端模块，使用状态信息及人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。本发明相比于以往采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式，本发明能够满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求，能够适用于环境复杂或者大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。
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公开(公告)号：CN112305386A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011145886.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的高压电缆带电检测系统及方法，属于带电检测技术领域。本发明系统，包括：数据采集单元，获取检测数据；数字孪生监控单元，发出警报，并进行异常及故障的模糊定位；声电联合检测单元，对待测高压电缆的异常及故障进行精确定位。本发明易操作、安全性高，系统采用的是全程机器带电检测，不需停电也不需检测人员近距离检测，不仅操作简单，也具有较强的安全性；本发明检测时间短，灵敏度高，通过传感设备采集的数据信息实时通过孪生模型进行分析判断，映射电缆的局部放电情况。
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