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公开(公告)号：CN117330807A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311213949.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种双铁心磁阀式电流互感器，包括：双铁心磁路部分，包括由完整的下铁心和具有磁阀结构的上铁心组成的双铁心结构、穿设于双铁心结构中的一次绕组和缠绕于双铁心结构上的二次绕组，所述二次绕组的输出端连接有二次电阻；磁场传感器模块，包括设置于所述磁阀结构处的磁场传感器；模拟信号处理设备，分别连接所述二次电阻和磁场传感器，用于对采集的二次电阻电压信号与磁场传感器的输出电压信号进行处理，获得电流结果。与现有技术相比，本发明在传统磁阀式电流互感器的基础上进一步提高了测量精度、测量范围与测量稳定性，降低了温度、噪声对磁阀式电流互感器的影响。
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公开(公告)号：CN118376973A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469196.2
申请日：2024-04-18
申请人： 国网上海市电力公司 , 西安交通大学 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁阀式电流互感器的误差数据处理方法和电子设备，该方法包括以下步骤：步骤S1，分别对磁阀式电流互感器的磁场传感器部分和二次绕组部分的电磁部分回路的输出信号进行校准测量，并获得测量误差；步骤S2，采用双三次插值对测量误差进行插值，并采用最小二乘法对数据进行拟合；步骤S3，对两种电磁部分回路的输出信号进行FFT变换，得到两个信号的幅频数据；然后运用误差函数进行拟合，得到两个信号在频域的信号误差；步骤S4，将两个信号在频域不同频率下的信号误差，合成得到磁阀式电流互感器的误差数据处理结果。与现有技术相比，本发明具有实现独立信号的对比测量和误差评估、实现最终信号的误差分析以及不受运行环境限制等优点。
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公开(公告)号：CN117421914A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311434376.9
申请日：2023-10-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种同时考虑电磁、振动、噪声与发热的电流互感器优化方法，包括以下步骤：考虑磁场因素构建电流互感器的磁场模型，优化电流互感器的磁性能结构参数；考虑电场因素构建电流互感器的电场模型，优化电流互感器的绝缘结构参数；考虑损耗与发热因素构建电流互感器的损耗与发热模型，优化电流互感器的散热结构参数；考虑振动和噪声因素构建电流互感器的振动‑噪声模型，优化电流互感器的振动‑噪声性能结构参数；基于优化后的电流互感器的磁性能结构参数、绝缘结构参数、散热结构参数和振动‑噪声性能结构参数对电流互感器进行设计，获得优化的电流互感器。与现有技术相比，本发明具有提高电流互感器可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN117811312A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862388.1
申请日：2023-12-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种固定管压降的线性电源，包括主子系统、控制子系统和信号发生子系统，信号发生子系统包括信号转换模块和信号放大模块，信号转换模块用于基于控制子系统产生正弦信号并转换为模拟信号，信号放大模块用于放大模拟信号获得参考信号；控制子系统包括电压采集模块、信号处理模块和驱动模块，电压采集模块用于基于主子系统得到集射极电压作为管压降，信号处理模块用于对集射极电压进行处理并与参考信号进行比较，以获得控制信号，驱动模块用于放大控制信号产生驱动信号，实现管压降固定；主子系统包括开关模块和线性模块，开关模块用于基于驱动信号为线性模块输出所需的电压。与现有技术相比，本发明具有功率损耗小、管压降固定等优点。
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公开(公告)号：CN117912806A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410228871.2
申请日：2024-02-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于永磁体与软磁材料的电流互感器，包括完整磁路部分、第一混合磁路部分、第二混合磁路部分和绕组部分，完整磁路部分：包括由软磁材料制成的第一环形铁芯；第一混合磁路部分：与完整磁路部分同轴设置，包括第二环形铁芯和第一永磁体，第一永磁体插入第二环形铁芯中间；第二混合磁路部分：与第一混合磁路部分同轴设置，包括第三环形铁芯和第二永磁体，第二永磁体插入第三环形铁芯中间；绕组部分：包括一次绕组和二次绕组，一次绕组同时穿过三个环形铁芯，二次绕组同时缠绕在三个环形铁芯之上。与现有技术相比，本发明具有优良的暂态性能、结构简单、成本低廉和广泛使用等优点。
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公开(公告)号：CN117269854A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311210276.8
申请日：2023-09-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种用于确定双铁心电流互感器磁场分布的方法及设备，所述双铁心电流互感器为含有气隙的电流互感器，在气隙处形成气隙‑铁心结构，所述方法包括以下步骤：将双铁心电流互感器的磁场空间划分为多个磁通管；根据划分的磁通管的联接，构建磁网络数学模型；对所述磁网络数学模型进行迭代求解，获得求解结果；对所述求解结果进行后处理，获得双铁心电流互感器的磁场分布和性能。与现有技术相比，本发明既可满足工程设计的精度要求，不需要大量的经验公式和数学推导就可得出有效的结果，又可满足多方案对比的需要，通过改变结构参数即能迅速求解出对比结果。
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公开(公告)号：CN115102418B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210693595.8
申请日：2022-06-17
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M1/00
摘要： 本发明涉及一种基于深度负反馈的大功率线性测试电源，包括：直流电源，负载，全桥逆变模块，标准电流互感器，信号发生器，反馈补偿器，高速高比例放大器，变压器，其中，全桥逆变模块输入端连接直流电源，输出端连接负载，控制端连接变压器二次绕组，全桥逆变模块中的元器件均工作于线性区；标准电流互感器与负载串联，输出端与反馈补偿器输入端相连；反馈补偿器输出的负极与信号发生器的负极相连，正极与变压器一次绕组相连；信号发生器的正极依次连接高速高比例放大器和变压器一次绕组。与现有技术相比，本发明具有容量大、稳定性好、响应速度快、干扰小等优点。
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公开(公告)号：CN115102418A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210693595.8
申请日：2022-06-17
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M1/00
摘要： 本发明涉及一种基于深度负反馈的大功率线性测试电源，包括：直流电源，负载，全桥逆变模块，标准电流互感器，信号发生器，反馈补偿器，高速高比例放大器，变压器，其中，全桥逆变模块输入端连接直流电源，输出端连接负载，控制端连接变压器二次绕组，全桥逆变模块中的元器件均工作于线性区；标准电流互感器与负载串联，输出端与反馈补偿器输入端相连；反馈补偿器输出的负极与信号发生器的负极相连，正极与变压器一次绕组相连；信号发生器的正极依次连接高速高比例放大器和变压器一次绕组。与现有技术相比，本发明具有容量大、稳定性好、响应速度快、干扰小等优点。
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公开(公告)号：CN118641015B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110016.8
申请日：2024-08-14
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓部件损伤振动识别方法及系统，方法包括：基于激光振动识别模型进行螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号特征提取处理；基于激光信号特征提取处理结果进行螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征识别处理；根据识别的螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征，结合外界环境影响特征进行振动判定处理；并根据判定的振动确定出故障振动或非故障振动；基于振动判定处理结果进行部件损伤特征提取处理并生成振动风险报告。本发明实现了通过对螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号进行特征提取处理、振动特征识别处理，并结合外界环境影响特征进行部件损伤特征提取处理，大大提高了对杆塔螺栓振动故障识别的精确性。
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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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