基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统

    公开(公告)号:CN114355083A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111641884.5

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统,该方法包括:获取作业点处的可见光图片;采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割,得到该作业点所有设备的分割结果;获取与可见光图片像素对其的红外测温图;基于可见光图片的分割结果,从红外测温图中提取每一个设备的特征;针对每一个设备,采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比,本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。

    一种基于函数依赖的多样性数据修复方法

    公开(公告)号:CN107656978A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710795434.9

    申请日:2017-09-06

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F16/215

    摘要: 本发明涉及一种基于函数依赖的多样性数据修复方法,初始化修复集合;判断修复集合中的修复个数是否小于等于设定修复个数,若是,则初始化输入队列后进行下一步,否则进行最后一步;利用偏好函数w’(c)选择每个修复的修复元素,生成输入队列;利用Genrepair算法进行数据修复;判断修复集合中是否包含与本次相同的修复,若为是,则直接返回第二步,否则将本次修复操作加入修复集合,返回第二步;判断是否满足终止条件,若为是,则修复完成,否则对修复集合进行检查,并进行选取相应修复进行替换。与现有技术相比,本发明同时考虑多样性和代价进行数据修复、提高修复效率以及可以适用于指数级别的修复空间的有效动态采样等优点。