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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN114663907A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111423586.9
申请日：2021-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法，包括如下步骤：获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据；基于安全帽检测模型，对实时图像数据进行图像识别，获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测，获取人员是否佩戴安全帽的检测结果，并依据检测结果发出提示信息，以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平，规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN117953629A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211338396.1
申请日：2022-10-28
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： G07F15/00
摘要： 本发明涉及一种充换电站换电计费方法及系统，在车辆换电后，记录换电车辆的身份信息，和换下的电池的身份信息；对换下的电池进行充电，记录电池充满后充入的电量；并根据充入的电量和预设的计费策略，对换下该电池的车辆的该次换电进行计费。本发明的换电计费方法，采用一种后计费方式，在车辆换下电池，并且电池充电完成后再进行计费。将车辆换下电池的充电量等价于车辆上次行驶消耗电池的电量。方法计算简单方便，可以更加准确、合理的计算出车辆所产生的换电费用，有利于充换电站的商业化运营。
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公开(公告)号：CN113743492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111004495.1
申请日：2021-08-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置，通过获取每个压板的坐标点后，在坐标点中寻找角点，并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析，从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序，相当于将其转化为一个二维的排序问题，简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序，可以自动判断压板一共有几行，不需要人工设置聚类的参数阈值等信息，操作简便准确率高，针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强，不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号：CN110783927B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910969324.9
申请日：2019-10-12
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置，属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括：建立双时间尺度的调度模型，包括日前调度模型和实时调度模型，获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值；将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型，得到燃气轮机的启停状态、AA‑CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果，将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型，得到实时调度结果，通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性，提高系统可再生能源消纳能力，降低系统运行能耗的效果，为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号：CN112069902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010785740.6
申请日：2020-08-06
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站屏柜压板识别方法及系统，通过深度学习模型训练实现变电站屏柜压板状态的智能识别，其中方法包括以下步骤：依据采集到的巡检图像进行图像预处理、样本标注及扩充；利用巡检图像的样本集进行深度学习模型训练，得到变电站屏柜压板状态目标检测模型；进行变电站屏柜压板状态识别处理。通过对巡检图像进行处理，并将处理后的图像进行深度学习模型训练，提高了电网巡检图像智能化识别水平，提高了巡检图像的处理效率，提升了变电站压板投退状态核对的效率，提升了变电站安全运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111257068A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033366.4
申请日：2020-01-13
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种变压器油中溶解气体置换方法及装置，包括：储油缸；储气缸，通过第一气管与储油缸顶部连接、并通过第二气管与储油缸底部连接，储气缸上设有：第一气管接口；第二气管接口；气体进口；气体出口；第二气管上设置有气泵，以将储气缸内的置换气体泵入储油缸中，第二气管上设有检测接口，与检测设备连接，以对置换出的溶解气体的气体成分进行检测分析。有益效果：置换装置可以从变压器中取油、储存置换气体、使置换气体通入变压器油中以置换出溶解气体，实现取油和油体脱气，集取油和脱气功能于一体，还方便后续的气体成分检测分析，避免过多的油路或者气路设置，减少油体、气样的残留，从而减少对标定测量结果的影响，保证检测精度。
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