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公开(公告)号：CN210680275U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920960529.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Inventor： 辛永 , 李毅靖 , 廖逍 , 张翔 , 王静怡 , 谢石木林 , 林晓康 , 黄江升 , 王昕 , 谢可 , 汤泽毅 , 吕喆晔 , 李庆伟 , 曾令康 , 刘柱 , 李文璞 , 颜巧玲 , 林巧玲 , 钟育庆
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用越障车轮系统，其包括有副行走轮及副行走轮支架，在副行走轮支架的两端分别设置有副行走轮，副行走轮支架传动连接于传动芯轴的端部由传动芯轴带动运动，副行走轮分布于主行走轮的前后方，传动芯轴上还设置有第一传动齿轮，所述的主行走轮可转动的套设在传动芯轴上，所述的主行走轮上设置有用于带动其传动的第二传动齿轮，第一、第二传动齿轮分别由同步变速器驱动，动力源输送动力给同步变速器。本实用新型可大大提高机器人的越障能力，同时可以保护主行走轮，降低主行走轮与地同面的摩擦，提高主行走轮寿命，主、副行走轮可以灵活更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114550037A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149831.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种水电站视频数据数字化安全预警方法及装置，所述方法包括：获取视频图像，识别所述视频图像的每一帧图像的静态区和动态区；提取所述视频图像预设帧的静态区进行数字化处理生成数字化静态区，并标记所述数字化静态区的静态轮廓线；提取每一帧所述视频图像的动态区进行数字化处理生成数字化动态区，并标记所述数字化动态区的动态轮廓线；计算所述静态轮廓线和动态轮廓线的垂直偏移，生成动态区增幅区并判断所述动态区增幅区是否超过预设阈值，若是则发出安全警报。本申请通过图像数字化技术，识别动态区的变化以准确的提供预警信息，可实现实时的监测和自动预警，减少人力的同时提高了预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118644233A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411120052.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别技术的水电站智能巡检方法及系统，包括以下步骤：S1：部署传感器和监控设备，通过监控设备实时采集水口水电站图像、视频信息，基于传感器采集电力设备的运行数据；S2：结合MobileNet和SVM，构建电力设备智能诊断模型；S3：基于图像识别技术构建缺陷诊断模型，对水口水电站的主厂房、大坝各部件进行缺陷诊断；S4：基于电力设备智能诊断模型和缺陷诊断模型对水口电站进行实时智能检测；S5：根据智能检测结果，获取待巡检点位，并基于待巡检点位生成巡检路线；S6：作业人员根据巡检路线，对待检点位进行实地确认;本发明能够实现水电站及其设备状态的全面监测和智能诊断，提高水电站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114550037B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210149831.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 福建水口发电集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种水电站视频数据数字化安全预警方法及装置，所述方法包括：获取视频图像，识别所述视频图像的每一帧图像的静态区和动态区；提取所述视频图像预设帧的静态区进行数字化处理生成数字化静态区，并标记所述数字化静态区的静态轮廓线；提取每一帧所述视频图像的动态区进行数字化处理生成数字化动态区，并标记所述数字化动态区的动态轮廓线；计算所述静态轮廓线和动态轮廓线的垂直偏移，生成动态区增幅区并判断所述动态区增幅区是否超过预设阈值，若是则发出安全警报。本申请通过图像数字化技术，识别动态区的变化以准确的提供预警信息，可实现实时的监测和自动预警，减少人力的同时提高了预警的准确性。
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公开(公告)号：CN110248160A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910522321.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉及4G通信技术的精益调度水情远程监测系统，包括前端采集设备、数据处理中心、通讯系统、客户移动终端和管理显示器；所述系统采用树形无线网络结构，每一个叶节点连接一个数据采集终端；所述前端采集设备通过所述通讯系统分别与所述数据处理中心和所述客户移动终端通信相连，用以接收所述数据处理中心和所述客户移动终端发送的采集水位图像的指令，对水位画面进行采集和解析并回传现场图像至所述数据处理中心和所述客户移动终端；所述数据处理中心还与所述管理显示器连接，用以显示数据。本发明实现非接触式采集。采用视频采集方法，使得智能采集设备无需接触水面，避免了传统采集设备机械故障高、非线性误差大等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117831143A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311627834.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种联合巡检方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括接收巡检请求，所述巡检请求包括机器人标识，所述机器人包括水电站机器人和变电站机器人；根据所述巡检请求获取对应的共用巡检算法，根据所述机器人标识匹配对应的个性巡检算法；组合所述共用巡检算法和所述个性巡检算法，得到目标巡检算法，利用所述目标巡检算法调用所述机器人标识对应的目标机器人执行所述巡检请求；通过复用水电站机器人和变电站机器人巡检算法，实现了水电站机器人和变电站机器人的联合巡检和统一调度，大大提高了对机器人巡检进行控制的灵活性，并大大降低了资源浪费，从而提高了机器人巡检服务能力。
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公开(公告)号：CN117726966A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311464506.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的视频巡检方法及终端，建立与目标巡检区域包含的巡检对象一一对应的第一识别模型；获取对应巡检对象的样本视频流数据；根据代表性图片对第一识别模型进行训练，得到第二识别模型；在巡检过程中，获取高清摄像头在目标巡检区域采集的现场巡检视频；通过所有巡检对象的第二识别模型分析现场巡检视频，得到巡检结果。本发明无需作业人员参与巡检数据和采集与识别，在保障巡检人员人身安全的同时快速且准确地完成巡检。
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公开(公告)号：CN109283907B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811359528.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种视讯一体化电力生产排涝自动检测系统，其特征在于：包括若干采集终端、监控中心服务器和移动端；所述采集终端通过无线通信将数据传输至监控中心服务器；移动端通过无线通信可以访问监控中心服务器数据。本发明是集水雨情数据和图像的采集、存储和查询为一体的集成平台，该系统率先将传统水雨情、现场图像、预警系统合为一体，采集终端基本实现自供电、免维护和通道自适应；能够很好的满足无人值守、少人值守变电站和其它电力生产区域的防灾报警需求。
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公开(公告)号：CN109283907A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811359528.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种视讯一体化电力生产排涝自动检测系统，其特征在于：包括若干采集终端、监控中心服务器和移动端；所述采集终端通过无线通信将数据传输至监控中心服务器；移动端通过无线通信可以访问监控中心服务器数据。本发明是集水雨情数据和图像的采集、存储和查询为一体的集成平台，该系统率先将传统水雨情、现场图像、预警系统合为一体，采集终端基本实现自供电、免维护和通道自适应；能够很好的满足无人值守、少人值守变电站和其它电力生产区域的防灾报警需求。
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公开(公告)号：CN111047472A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911370499.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度信息融合的电力应急指挥调度通信系统，调度服务器通过媒体网关实现对程控交换系统中的语音终端间的单呼、组呼的管理；调度服务器还通过媒体网关对工业电视监控系统的数据传输和调度实现管理；调度服务器还与单兵集群系统连接，用以对单兵集群系统的数据传输和调度实现管理；调度服务器与所述存储服务器连接，用以控制存储服务器对通信过程传输的数据进行存储；调度服务器与所述可视化调度平台连接，用以通过可视化调度平台进行系统的可视化界面设计、统一配置管理和状态监控。本发明能够在多个业务系统中进行切换通信，同时还能实现现场监控视频同步。
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