一种自行走绝缘升降平台的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119490158A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411650507.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请涉及高空作业设备及自动控制领域,公开了一种自行走绝缘升降平台的控制系统及方法,该系统包括:姿态感知模块,用于实时采集平台的倾斜角度和角速度信息;动态建模模块,用于建立平台的多自由度动态模型;最优控制模块,通过目标函数优化计算最优控制输入;鲁棒控制模块,基于滑模控制算法并结合自适应增益调整,实现平台在外部扰动条件下的抗干扰调平。该方法包括步骤:获取平台的实时姿态信息,建立多自由度动态模型,定义加权目标函数并求解最优控制输入,基于滑模控制算法计算控制输入,调整平台支腿位置以实现稳定调平状态。本发明提高了平台的调平精度和抗干扰能力,适用于多种复杂地形条件下的安全稳定操作。

    一种自行走绝缘升降平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119461187A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411650506.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种自行走绝缘升降平台,包括底盘,其作为整个装置的支撑载体,所述底盘的底部安装有两个特种履带,所述特种履带用于提供优异的牵引力,确保整个平台在多种复杂地面上的稳定行走;升降组件,其安装在底盘的顶部,用于对平台进行高度调节,所述升降组件的顶部安装有顶板,所述顶板的顶部四角处均安装有固定杆;调节组件,所述调节组件安装在固定杆的内侧,所述调节组件用于调节栏杆的高度;控制箱,其安装在底盘的一侧。通过增设自动调平模块能够实时监测平台的倾斜角度,并根据地面状况自动调节平台的高度和姿态,确保平台在任何地面条件下都能保持水平状态。

    一种可适应多种路段的自行走绝缘升降平台

    公开(公告)号:CN119461188A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411651827.9

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明涉及带电检修设备领域,公开了一种可适应多种路段的自行走绝缘升降平台,包括安装适配机构位于固定框的四侧端,用于适配升降结构的安装;缓冲减震机构位于安装适配机构上,配合链接座与固定板用于缓解升降平台结构的震动;集中吸热机构位于固定框上,用于吸收并缓解升降平台驱动元件的热量。通过合理设计的液压系统、联动架和卡簧等结构,并确保设备在作业过程中稳定运行。这一技术大大提升了设备在长时间、高频率作业中的可靠性和耐用性,设备的设计充分考虑了应急电力检修人员的安全,同时多个独立的控制系统和缓冲减震机制确保设备在移动和操作过程中能够最大限度地减少对操作人员和设备的潜在风险。

Patent Agency Ranking