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公开(公告)号:CN108494107A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810283048.6
申请日:2018-04-02
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Inventor: 袁燕岭 , 董杰 , 高岭 , 赵伟 , 李凯特 , 李世松 , 杨宝崑 , 朱长荣 , 姚玉永 , 穆勇 , 陈昕 , 范晨阳 , 姚庆华 , 蒋达飞 , 毛文涛 , 薛晨 , 刘子明 , 彭晓璐
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于三芯电缆的感应式取电方法,属于电磁能量收集方法技术领域。技术方案是:①在三芯电缆表面同一横截面的三个磁场极值点处,分别安装线圈c1、c2、c3,这三个线圈在空间上互差120度地均匀绕制在两个半圆环型的镯环形骨架上,并保证这三个线圈分别与该电缆的A、B、C三相芯线准直;②将三个线圈c1、c2、c3感应产生的电压分别进行全波整流,并均完成AC/DC的转换,得到输出电压;③采用电容器,对全波整流电路输出的直流电压进行滤波,然后,将滤波后输出的DC电压提供给储能模块。本发明既可解决电缆通道中分布式传感器网络的供电难题,也可为其他类似监控或检测或监测装置及网络提供一种新的供电方法,具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号:CN119490158A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411650507.1
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本申请涉及高空作业设备及自动控制领域,公开了一种自行走绝缘升降平台的控制系统及方法,该系统包括:姿态感知模块,用于实时采集平台的倾斜角度和角速度信息;动态建模模块,用于建立平台的多自由度动态模型;最优控制模块,通过目标函数优化计算最优控制输入;鲁棒控制模块,基于滑模控制算法并结合自适应增益调整,实现平台在外部扰动条件下的抗干扰调平。该方法包括步骤:获取平台的实时姿态信息,建立多自由度动态模型,定义加权目标函数并求解最优控制输入,基于滑模控制算法计算控制输入,调整平台支腿位置以实现稳定调平状态。本发明提高了平台的调平精度和抗干扰能力,适用于多种复杂地形条件下的安全稳定操作。
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公开(公告)号:CN107171254B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201710606517.9
申请日:2017-07-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 冬大龙 , 王伟 , 甘景福 , 黄勇 , 袁继军 , 李耐心 , 张立文 , 王华飞 , 单庆元 , 王新彤 , 石永久 , 穆勇 , 白佳龙 , 张兆鑫 , 张文 , 郑爽 , 高泽恒 , 郝秋雯 , 崔智松 , 李楠 , 毛文涛 , 韩志 , 姚丽亚
Abstract: 本发明涉及一种自动敷设隧道电缆机器人及其使用方法,属于电力系统基建设备技术领域。技术方案是:包含控制单元、运动单元(2)、无线传输单元、可视化单元、牵引单元(5)和电源(6),所述可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部(134),机器人头部(134)、运动单元(2)、电源(6)、牵引单元(5)呈蛇形蜿蜒形状依次排列,控制单元与运动单元(2)通过CAN总线互相连接,控制单元、运动单元(2)、牵引单元(5)分别与电源(6)互相连接。本发明的有益效果是:利用蛇形蜿蜒机器人,大大提高了机器人敷设电缆的通过能力,甚至能攀越一些狭小的孔隙,既安全可靠,又节约成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN107171254A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710606517.9
申请日:2017-07-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 冬大龙 , 王伟 , 甘景福 , 黄勇 , 袁继军 , 李耐心 , 张立文 , 王华飞 , 单庆元 , 王新彤 , 石永久 , 穆勇 , 白佳龙 , 张兆鑫 , 张文 , 郑爽 , 高泽恒 , 郝秋雯 , 崔智松 , 李楠 , 毛文涛 , 韩志 , 姚丽亚
Abstract: 本发明涉及一种自动敷设隧道电缆机器人及其使用方法,属于电力系统基建设备技术领域。技术方案是:包含控制单元、运动单元(2)、无线传输单元、可视化单元、牵引单元(5)和电源(6),所述可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部(134),机器人头部(134)、运动单元(2)、电源(6)、牵引单元(5)呈蛇形蜿蜒形状依次排列,控制单元与运动单元(2)通过CAN总线互相连接,控制单元、运动单元(2)、牵引单元(5)分别与电源(6)互相连接。本发明的有益效果是:利用蛇形蜿蜒机器人,大大提高了机器人敷设电缆的通过能力,甚至能攀越一些狭小的孔隙,既安全可靠,又节约成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN119461187A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411650506.7
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种自行走绝缘升降平台,包括底盘,其作为整个装置的支撑载体,所述底盘的底部安装有两个特种履带,所述特种履带用于提供优异的牵引力,确保整个平台在多种复杂地面上的稳定行走;升降组件,其安装在底盘的顶部,用于对平台进行高度调节,所述升降组件的顶部安装有顶板,所述顶板的顶部四角处均安装有固定杆;调节组件,所述调节组件安装在固定杆的内侧,所述调节组件用于调节栏杆的高度;控制箱,其安装在底盘的一侧。通过增设自动调平模块能够实时监测平台的倾斜角度,并根据地面状况自动调节平台的高度和姿态,确保平台在任何地面条件下都能保持水平状态。
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公开(公告)号:CN119461188A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411651827.9
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明涉及带电检修设备领域,公开了一种可适应多种路段的自行走绝缘升降平台,包括安装适配机构位于固定框的四侧端,用于适配升降结构的安装;缓冲减震机构位于安装适配机构上,配合链接座与固定板用于缓解升降平台结构的震动;集中吸热机构位于固定框上,用于吸收并缓解升降平台驱动元件的热量。通过合理设计的液压系统、联动架和卡簧等结构,并确保设备在作业过程中稳定运行。这一技术大大提升了设备在长时间、高频率作业中的可靠性和耐用性,设备的设计充分考虑了应急电力检修人员的安全,同时多个独立的控制系统和缓冲减震机制确保设备在移动和操作过程中能够最大限度地减少对操作人员和设备的潜在风险。
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公开(公告)号:CN105846407A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610406217.1
申请日:2016-06-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 冬大龙 , 王伟 , 肖志国 , 王新彤 , 王华飞 , 马千里 , 单庆元 , 姚庆华 , 郝秋雯 , 郝秋钢 , 杨悦 , 田新成 , 杜鹏 , 白佳龙 , 张兆鑫 , 张文 , 高泽恒 , 崔智松 , 李楠 , 毛文涛 , 徐宝未 , 郑爽
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种基于两种相继动作原理线路保护的试验方法,属于电力系统运行线路保护(非对称故障保护)的校验与检查技术领域。技术方案是:采用微机型继电保护试验仪进行试验;首先,添加新状态;然后,触发条件为最长状态时间,设置完成后,联机发射,试验过程中用万用表直流电压档,测双回线速动压板下口;出现+110V电压或带开关传动,开关跳闸,且保护装置上显示双回线相继速动动作信息,则表明试验成功,完成试验。本发明的有益效果:高效可靠,便于理解和操作,提高工作效率,完善保护原理与回路正确性。
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公开(公告)号:CN207069454U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720899861.7
申请日:2017-07-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 冬大龙 , 王伟 , 甘景福 , 黄勇 , 袁继军 , 李耐心 , 张立文 , 王华飞 , 单庆元 , 王新彤 , 石永久 , 穆勇 , 白佳龙 , 张兆鑫 , 张文 , 郑爽 , 高泽恒 , 郝秋雯 , 崔智松 , 李楠 , 毛文涛 , 韩志 , 姚丽亚
Abstract: 本实用新型涉及一种自动敷设隧道电缆机器人,属于电力系统基建设备技术领域。技术方案是:包含控制单元、运动单元(2)、无线传输单元、可视化单元、牵引单元(5)和电源(6),所述可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部(134),机器人头部(134)、运动单元(2)、电源(6)、牵引单元(5)呈蛇形蜿蜒形状依次排列,控制单元与运动单元(2)通过CAN总线互相连接,控制单元、运动单元(2)、牵引单元(5)分别与电源(6)互相连接。本实用新型的有益效果是:利用蛇形蜿蜒机器人,大大提高了机器人敷设电缆的通过能力,甚至能攀越一些狭小的孔隙,既安全可靠,又节约成本,提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206820382U
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201720790912.2
申请日:2017-07-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网公司
Inventor: 王伟 , 冬大龙 , 郑爽 , 甘景福 , 黄勇 , 王华飞 , 张立文 , 杨鸿宏 , 毛文涛 , 田新成 , 杜鹏 , 李朋 , 白佳龙 , 张剑飞 , 张兆鑫 , 王宇翔 , 陈学伟 , 高泽恒 , 李楠 , 郝秋雯 , 崔智松 , 徐宝未 , 杨广兴
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆切剥器,属于电缆基建安装工具技术领域。技术方案是:外壳为套筒型结构,由内壁(8)和外壁构成;所述机械结构由齿轮(1)、线型齿条(2)和摇柄(3)组成,齿轮(1)与外壳的内壁(8)紧固连接,通过摇柄(3)在线型齿条(2)上活动设置,内壁(8)和外壁分别由弹性波纹管和刚性管组成,螺旋式刀头(4)设置在刚性管的内侧,气压紧固结构包含活塞、充气腔、泄压孔(5)和气压手柄(6),充气腔设置在外壳的内壁(8)与外壁之间,气压手柄(6)通过活塞与充气腔互相连接,环形切割器(7)包含卡紧环和环形刀头。本实用新型的有益效果是:结构简单科学,省力安全,不会伤及电缆芯线。
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公开(公告)号:CN209133369U
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201920085465.X
申请日:2019-01-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 王伟 , 甘景福 , 张浩 , 穆永铮 , 李岳 , 郭卫国 , 冬大龙 , 丁凤伟 , 蒋小超 , 艾洪克 , 李超 , 白佳龙 , 鲁建国 , 高解放 , 马千里 , 毛文涛 , 郝秋刚 , 张兆鑫
IPC: H01H9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种空开防误操作防护罩,属于供电检修技术领域。技术方案是:面板(12)为矩形,面板的一端设有固定钩(1),另一端设有活动卡扣(3),面板的中部上端面设有防误操作标识板(10),面板(12)的中部下端面设有空开手柄卡位(2),空开手柄卡位与空开(7)上的固空开手柄(9)位置相对应,空开手柄卡位的形状与空开手柄形状相匹配;固定钩(1)钩挂在绝缘框架(5)一侧固定板(13)的防护罩固定孔位(4)上,活动卡扣(3)卡扣在绝缘框架另一侧固定板的防护罩固定孔位上。本实用新型通过采用支架和带有防误操作标识板的绝缘空开罩罩在无需操作的空开上起到防误操作的作用,结构简单科学,省力安全,不会出现任何误操作。
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