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公开(公告)号：CN118671494A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410617092.1
申请日：2024-05-17
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 陈建 , 赵志宇 , 赵阳 , 马永旺 , 杨德寅 , 宁蒙 , 张志强 , 王子源 , 李莉 , 易姝娴 , 梁伟宸 , 徐广达 , 马鑫晟 , 李烜 , 李维宇 , 刘佳林 , 李蕴红 , 王亚娟 , 马原 , 蒋鑫 , 余志森
摘要： 本申请公开了一种配电网故障检测方法及装置，所述方法包括：获取配电网设备状态数据以及天气数据；通过预设故障判断模型检测所述设备状态数据和所述天气数据得到所述配电网故障程度的故障判断结果；基于所述故障程度确定所述配电网是否安全运行，若是，根据所述故障程度确定优化参数以更新所述配电网对应的设备参数，若否，对所述配电网进行切电操作。本申请可对配电网的运行情况进行针对性的处理，优化配电网的故障检测和安全监控方式。
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公开(公告)号：CN118584241A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617101.7
申请日：2024-05-17
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵志宇 , 张新亮 , 李维宇 , 马原 , 刘佳林 , 梁伟宸 , 徐广达 , 王亚娟 , 易姝娴 , 蒋鑫 , 余志森 , 马鑫晟 , 李烜 , 李蕴红 , 裴天纬 , 陈建 , 赵阳 , 王轶 , 尹兆磊 , 马永旺 , 刘驰 , 杨德寅 , 李娜 , 宁蒙 , 楚瑞阳
摘要： 本申请公开了一种低压配电网接地故障排除方法及装置，所述方法包括：获取低压配电网的运行数据，根据所述运行数据确定是否发生接地故障；根据历史故障点和故障标记确定多个待排查故障点以及所述多个待排查故障点的排查顺序并发送至检修人员终端；接收检修人员终端的反馈信息，根据所述反馈信息确定故障是否成功排除，若否，通过预设接地故障检测规则进行故障检测得到接地故障点，将所述接地故障点发送至检修人员终端进行故障排除。本申请能够快速、准确地排查和排除低压配电网接地故障。
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公开(公告)号：CN115965870A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310026039.X
申请日：2023-01-09
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种危险接近预警方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为构建离线地图，离线地图包括输电导线以及输电导线的位置坐标；计算出现在输电导线周围的施工机械的当前位置；根据当前位置对施工机械的下一位置实施预测，并根据位置坐标与当前位置和/或下一位置的关系做出危险预警。通过危险预警，可以提示施工车辆远离输电导线，从而避免给输电导线本身或施工人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN118137490A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410436324.3
申请日：2024-04-11
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 尹兆磊 , 谭臻 , 陈建 , 丁然 , 陈晨 , 杨慢慢 , 陈曼颖 , 王靖然 , 于立强 , 毕圆圆 , 刘震宇 , 李润鑫 , 段明慧 , 王勇 , 杜鹏超 , 刘嗣萃 , 韩宇 , 赵磊 , 张柏杨 , 张磊 , 杨行 , 程方圆
摘要： 本发明涉及分布式配电网电压调节技术领域，尤其涉及一种基于分布式电源自决策策略的有源配电网过电压抑制方法，本发明方法实施方式通过提取馈线谐波特征，并通过馈线谐波特征和分布式电源的出力电流的谐波特征，通过相关性分析的方式，确定分布式电源的供电馈线，然后，根据馈线是否归属于分布式电源的片区，对分布式电源的出力进行补偿，从而使得分布式电源出力尽可能多的影响本片区的馈线，尽可能少的影响非本片区的馈线，使得穿越电流小，压降减小，有效的抑制了过电压问题。本发明实施方式基于分布式电源自决策策略，进行改造时，仅需要指定片区包含的馈线，配置内容少，灵活度高，降低了改造的难度，提高了改造的效率。
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公开(公告)号：CN114802758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427453.7
申请日：2022-04-22
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118963398A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411062723.4
申请日：2024-08-05
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李威 , 谭臻 , 田光远 , 陈建 , 宋新利 , 李海雨 , 侯力枫 , 刘阳 , 计海明 , 王轶 , 于泽 , 王博 , 刘大雷 , 姚然 , 董玉印 , 韩志 , 高宇航 , 赵娜 , 李孟兴 , 王莹 , 陈璟昊
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种电力线路的巡检控制方法和装置，具体为响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对无人机进行定位，得到无人机的粗定位信息；获取无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据粗定位信息、输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制无人机对电力线路执行巡检。基于本方案无需操作员在线控制，即可使无人机对电力线路实施自主巡检，从而提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
摘要： 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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公开(公告)号：CN114069702A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371952.0
申请日：2021-11-18
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电网运行控制技术领域，尤其涉及一种电网运行控制方法，该方法获取各供电线路的电流波形以及电压波形，确定分布式电源并网线路，并根据待并网线路的电流波形以及目标母线段的电流波形，确定分布式电源的输出电流波形，因此，可以实现削峰填谷、无功补偿的作用，改善了电网的供电质量。本发明方法通过各供电线路的电流波形以及电压波形，确定供电线路在容量、功率因数以及谐波污染方面存在的缺陷，将分布是电源与存在上述缺陷的线路并网发电，针对容量、功率因数以及谐波污染输出电流，对存在上述问题的供电线路进行补偿或抵消，实现了供电线路的平稳供电，减少了不必要的线路消耗。
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公开(公告)号：CN118763678A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410907934.7
申请日：2024-07-08
申请人： 国网数字科技控股有限公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 尹兆磊 , 谭臻 , 陈建 , 丁然 , 陈晨 , 杨慢慢 , 陈曼颖 , 王靖然 , 于立强 , 毕圆圆 , 刘震宇 , 李润鑫 , 段明慧 , 王勇 , 杜鹏超 , 刘嗣萃 , 韩宇 , 赵磊 , 张柏杨 , 张磊 , 杨行 , 程方圆
摘要： 本发明涉及分布式配电网电压调节技术领域，尤其涉及一种基于分布式电源自决策策略的有源配电网过电压抑制方法，本发明方法实施方式通过提取馈线谐波特征，并通过馈线谐波特征和分布式电源的出力电流的谐波特征，通过相关性分析的方式，确定分布式电源的供电馈线，然后，根据馈线是否归属于分布式电源的片区，对分布式电源的出力进行补偿，从而使得分布式电源出力尽可能多的影响本片区的馈线，尽可能少的影响非本片区的馈线，使得穿越电流小，压降减小，有效的抑制了过电压问题。本发明实施方式基于分布式电源自决策策略，进行改造时，仅需要指定片区包含的馈线，配置内容少，灵活度高，降低了改造的难度，提高了改造的效率。
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