公开(公告)号：CN116880522A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310764471.9

申请日：2023-06-27

申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 ,  国家电网有限公司 ,  保定电力职业技术学院

发明人： 刘晓天 ,  苏江帅 ,  胡佳怡 ,  李峥坤 ,  曹德尧 ,  董昊 ,  王帅 ,  刘雨 ,  马紫微 ,  刘帝成 ,  王宁 ,  郑怿 ,  潘洪涛 ,  周国亮

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本申请提出了一种用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置，该方法包括：在进入当前巡检流程的每个飞行阶段时，实时获取T接塔的位置信息；基于所述T接塔的位置信息，确定所述飞行装置的第一飞行方向；根据所述第一飞行方向，生成第二飞行方向；若检测到针对所述第二飞行方向的调整指令，基于所述调整指令，确定所述飞行装置的第三飞行方向，并在所述飞行装置向所述第三飞行方向行进时进入下一飞行阶段，直至所述飞行装置到达所述巡检位置。本申请的技术方案，可在巡检过程中不断地基于T接塔的实际位置自动调整飞行方向，使得飞行装置可以更为准确有效地对T接塔进行定位和巡检。