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公开(公告)号：CN116743999A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310387113.0
申请日：2023-04-12
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/132 , H04N19/149
摘要： 本发明提出了一种无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统，属于图像数据处理分析的技术领域。其中方法包括：步骤1、构建图像压缩模型；步骤2、图像压缩模型接收无人机采集到的架空输电线路图像数据；步骤3、对接收到架空输电线路图像数据执行编码，获得二进制压缩码流；步骤4、通过网络传输链路将二进制压缩码流传输给检测中心；步骤5、检测中心接收到的二进制压缩码流进行检测分析，获得架空输电线路的检测结果。本发明针对无人机的安全巡检任务，以及数据实时传输的需求，通过构建的图像压缩模型实现对图像数据的有效压缩，从而降低图像传输过程中的能量损耗，提高传输效率。
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公开(公告)号：CN116614588A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310273681.8
申请日：2023-03-20
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
摘要： 本发明涉及无人机巡检的技术领域，提供了一种基于非对称编码的无人机巡检图像数据加密系统及方法，系统包括数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端、传输终端和控制终端；数据采集终端用于采集无人机巡检过程中所获取的图像数据；加密终端用于将采集到的图像数据根据非对称编码技术进行加密；解密终端用于对已加密的图像数据进行解密；数据存储终端用于存储加密后的图像数据和解密后的数据；传输终端用于将加密后的数据或解密后的数据传输至对应的数据接收处；控制终端用于控制数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端和传输终端的工作。本发明具有提高无人机巡检数据安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116880522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310764471.9
申请日：2023-06-27
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
摘要： 本申请提出了一种用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置，该方法包括：在进入当前巡检流程的每个飞行阶段时，实时获取T接塔的位置信息；基于所述T接塔的位置信息，确定所述飞行装置的第一飞行方向；根据所述第一飞行方向，生成第二飞行方向；若检测到针对所述第二飞行方向的调整指令，基于所述调整指令，确定所述飞行装置的第三飞行方向，并在所述飞行装置向所述第三飞行方向行进时进入下一飞行阶段，直至所述飞行装置到达所述巡检位置。本申请的技术方案，可在巡检过程中不断地基于T接塔的实际位置自动调整飞行方向，使得飞行装置可以更为准确有效地对T接塔进行定位和巡检。
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公开(公告)号：CN116778356A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310606978.1
申请日：2023-05-26
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/082
摘要： 本申请提出了一种巡检控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行装置在指定图像采集位置采集的第一图像；通过预设yolov4‑tiny模型识别所述第一图像中是否具有巡检对象，其中，所述预设yolov4‑tiny模型使用DW卷积、3*3卷积核和结构化剪枝方式；若所述第一图像中具有所述巡检对象，基于所述指定图像采集位置以及巡检对象所在位置，确定所述飞行装置对所述巡检对象的图像采集控制信息；基于所述图像采集控制信息，向所述飞行装置发送图像采集指令，以供所述飞行装置基于所述图像采集指令采集具有所述巡检对象的第二图像。本技术方案减少了巡检对象识别过程中的人力成本和环境因素干扰，提升了巡检对象的识别效率，有助于电力巡检的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115965796A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211636563.0
申请日：2022-12-20
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的金属锈蚀检测方法及系统，能够在计算目标图像中金属锈蚀率之前，对目标图像进行分区处理，提取出存在金属的区块图像，并且利用对区块图像编码的处理，通过先排序再比较的方式，快速的提取出存在金属的区块图像，只需按位次进行比对，在出现大于标准阈值的区块图像匹配度之后，便可停止比对，极大程度上减少计算量，而后再结合补充图像的设置，使其与存在金属的区块图像共同组合为样本图像，后续在提取目标图像中金属锈蚀区域时，不仅能够减少计算量，还能够减少锈蚀区域的测定误差，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN115953368A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211636576.8
申请日：2022-12-20
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种适用于均压环的倾斜缺陷检测方法，该检测方法主要包括以下步骤：获取均压环所在的区域图像，对区域图像中的均压环和绝缘子进行图像识别；获取均压环轮廓和绝缘子轮廓，得到均压环所在位置的两个第一基准点和绝缘子所在位置的多个第二基准点，根据第一基准点构建均压环的径向线；根据多个第二基准点构建多个第三基准点，通过多个第三基准点构建芯棒的轴向线。本发明能够在进行卷积神经网络训练获取神经模型后，通过获取均压环的区域图像并识别均压环和绝缘子的轮廓，分别建立均压环的径向线和芯棒的轴向线，计算径向线和轴向线的夹角，得到均压环和芯棒之间的角度，进而判断均压环是否处于倾斜状态。
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公开(公告)号：CN118485929A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410399161.6
申请日：2024-04-03
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
摘要： 本申请公开了一种故障检测方法、装置、系统及存储介质，涉及供电技术领域，以至少解决相关技术中主要依赖巡检人员人工确定故障的方式而导致人力成本高、故障排查效率低和输电效率低的技术问题。该方法包括：利用第一缺陷检测模型，提取待检测图像中存在的第一缺陷特征，得到第一特征图像；以及，利用金具检测模型，对待检测图像中所包括的金具图像中金具部件存在缺陷的区域位置进行检测，得到待检测图像中金具部件存在缺陷的目标区域；利用第二缺陷检测模型，提取待检测图像中目标区域存在的第二缺陷特征，得到第二特征图像；第二缺陷特征表征金具部件上的缺陷；根据第一特征图像和第二特征图像，确定存在故障的目标金具部件。
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公开(公告)号：CN118938957A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411080008.3
申请日：2024-08-07
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种电网巡线无人机的参数确定方法及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于解决无人机电力巡线的效率较低的问题。主要包括响应于目标巡检区域的巡线指令，获取所述目标巡检区域的目标机巢部署位置、气象数据以及无人机性能数据，所述巡线指令携带有巡线目标；依据所述目标机巢部署位置、所述巡线目标及所述无人机性能数据生成飞行路径；依据无人机性能评估结果和所述气象数据生成对应所述飞行路径的飞行参数；将所述飞行路径和所述飞行参数发送至对应的无人机控制终端，以使得无人机依照所述飞行路径和所述飞行参数进行巡检。主要用于配置电网巡线无人机的参数。
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公开(公告)号：CN116068312A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310037632.4
申请日：2023-01-09
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种雷击线路保护动作事件反演系统及方法，可用于电子电力领域。所述系统包括：仿真模拟单元，用于模拟雷电流在交流系统中的传输，并输出雷电流传输后的波形数据；模拟电流生成单元，用于根据上述波形数据生成模拟电流；保护装置，当模拟电流超过预设的响应阈值时，发生跳闸，并输出高电平；记录对比单元，用于记录流过保护装置的模拟电流的波形，并和实际线路的历史波形数据进行对比；结果分析单元，用于分析对比结果，若对比一致，且保护装置未发生跳闸，则保护装置是有改进的。实现了保护装置的硬件在环模拟，能够在模拟过程中与保护装置硬件进行实时交互，并记录保护装置反应时的实时电流，以对保护装置的改进结果进行分析。
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公开(公告)号：CN109146300A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811000511.8
申请日：2018-08-30
申请人： 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/06312 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供了一种电力通信检修工作计划的调度方法及系统，方法包括：获取各地制定的电力通信检修工作计划；判断各地制定的电力通信检修工作计划中，是否包含存在检修冲突的电力通信检修工作计划；若是，则对存在检修冲突的电力通信检修工作计划进行统筹调整，直至各地制定的电力通信检修工作计划不存在检修冲突。在本申请中，可以实现对各地制定的电力通信检修工作计划进行统一调度，保证整个电力通信检修工作计划的调度过程中不需要分多级审批，且不需要人工调度电力通信检修工作计划，使工作效率得到提高。
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