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公开(公告)号：CN109358650B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN109471447A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811536686.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机导航方法，包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息，对当前巡检目标位置进行三维扫描，获取当前巡检目标位置的三维数据信息，将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡检目标位置相对应的扫描位置校正信息，接收远程控制端发送的扫描位置校正信息并进行计算处理，得到巡检校正信息，巡检校正信息包括当前巡检位置偏移信息和当前角度偏移信息，根据当前实时定位信息和巡检校正信息实现巡检导航。此外，还提供一种无人机导航装置、无人机和数据可读存储装置。通过本发明的技术方案，使无人机能够实时调整自身巡检位置和飞行姿态，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109358650A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN209290691U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822090266.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种分布式绝缘传动无人机，包括无人机机体、动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构，无人机机体具有主机身及多个机臂，多个机臂连接于主机身上；动力机构、绝缘传动机构及旋翼机构均具有多个，且均与机臂的数量相对应；动力机构设于无人机机体的主机身中，绝缘传动机构及旋翼机构设于无人机机体的机臂中，动力机构与绝缘传动机构驱动连接，绝缘传动机构与旋翼机构传动连接。本实用新型分布式绝缘传动无人机采用了一种新颖的驱动方式，通过分布式、绝缘传动的方式驱动无人机，使无人机能达到在高压线路环境、变电站的使用要求，同时，缩短了无人机的电气导通距离，提高了无人机的抗电磁干扰能力，保障无人机的使用安全性。
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公开(公告)号：CN209441669U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822097176.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机防护罩及防护型无人机，一种无人机防护罩包括防护罩主体及安装脚架，所述防护罩主体为镂空的，所述防护罩主体形成一容置空腔，所述容置空腔用于容置无人机；所述安装脚架的一端部连接于所述防护罩主体上，所述安装脚架的另一端部用于连接所述无人机。本实用新型一种无人机防护罩能罩设于无人机主体上，作为无人机主体的防护结构，避免无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108868312A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810843608.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示设备及警示遮拦，其中，警示遮拦包括警示立柱和固定装置。固定装置包括吸盘、用于对吸盘进行抽真空的抽真空装置和与抽真空装置通信连接的控制装置。控制装置控制抽真空装置进行抽真空，吸盘抽真空后吸附于地面，警示立柱稳定坐落于地面。本方案利用大气压强原理，通过吸盘吸附于地面代替现有技术中依靠钢结构的重量实现警示遮拦固定的方式，减轻了警示遮拦的质量，从而降低了警示遮拦搬运的人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108590122A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810842121.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04F21/00
CPC classification number: E04F21/00
Abstract: 本发明公开了一种地板起装工具，包括基座、支撑框架、托盘和快排阀。起装地板时，将支撑框架放平，支撑框架与基座之间的夹角为0°，托盘的吸盘与地板表面贴合，抽真空装置对吸盘进行抽真空操作，使吸盘牢牢吸附地板，转动支撑框架预设角度，地板支撑于支撑框架且被吸盘牢牢吸附。本方案提供的地板起装工具，通过转动支撑框架起装地板，支撑框架与基座构成杠杆结构，减小了起装地板需要施加的力，相对于现有技术中直接通过人工手动提起地板的方式，降低了地板起装的人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108868312B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810843608.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示设备及警示遮拦，其中，警示遮拦包括警示立柱和固定装置。固定装置包括吸盘、用于对吸盘进行抽真空的抽真空装置和与抽真空装置通信连接的控制装置。控制装置控制抽真空装置进行抽真空，吸盘抽真空后吸附于地面，警示立柱稳定坐落于地面。本方案利用大气压强原理，通过吸盘吸附于地面代替现有技术中依靠钢结构的重量实现警示遮拦固定的方式，减轻了警示遮拦的质量，从而降低了警示遮拦搬运的人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108828305A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810714874.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变压器铁芯接地电流测量装置，包括：电流采集模块，用于与变压器铁芯的接地线保持连接并采集所述接地线的电流信息；显示模块，与所述电流采集模块连接，用于显示所述电流信息。本变压器铁芯接地电流测量装置通过电流采集模块与变压器铁芯的接地线保持连接，并实时采集接地线的电流信息，最后通过显示模块将电流信息进行实时显示。因此，不需要检测人员定期进行检测，只需要检测人员随时观察显示模块上显示的电流信息即可判断变压器铁芯接地电流是否超过规定值，与现有的检测方式相比，能够实时检测接地电流，及时发现接地电流是否超过规定值，且简化了检测操作。
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公开(公告)号：CN207664492U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721869353.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 翁海涛 , 陈方东 , 宋江山 , 李燕辉 , 郭宏伟 , 赵波 , 果淼 , 韩立 , 于文博 , 姚阳 , 王伟 , 董伟 , 孙弈灵 , 康乐 , 李世明 , 单春文 , 贾剑波 , 杨洁 , 刘雅琨 , 何佳美 , 卞玉霞 , 陈明 , 马国译 , 霍媛媛 , 崔宇辰
Abstract: 本实用新型公开了一种端子箱，包括：基座，基座包括支架和与支架顶端固定连接的底板；与底板固定连接的端子箱箱体；用于与地面电缆沟连通的通风通道；其中，通风通道位于支架内，支架具有与通风通道连通的通风结构。本实用新型公开的端子箱通过设置通风通道，使得地面电缆沟内的潮气进入通风通道内，并自支架的通风结构排出；端子箱箱体设置在基座的底板上，则该底板实现了对潮气的阻挡，避免了潮气接触端子箱本体，降低了地面电缆沟内的潮气对端子箱箱体的危害，提高了防潮效果；同时，端子箱箱体脱离地面，减小了端子箱箱体进水以及被锈蚀的几率；避免了因设置通风通道而导致潮气进入端子箱箱体内，避免了出现向端子箱箱体内倒灌水汽的情况。
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