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公开(公告)号：CN217831084U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202122830789.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局
Inventor： 李达 , 李帅 , 郑建钢 , 韩庚 , 任振龙 , 陈春强 , 薛卿 , 李跃 , 史其宁 , 孔德健 , 武建松 , 严恒安 , 张峰 , 张桂芳 , 成晏民 , 王斐然 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 蔡龙 , 李玉宝 , 侯子龙 , 马国译 , 张莉
Abstract: 本实用新型提供了一种钢管塔排水孔疏通工具。能够在排水孔堵塞时，通过向排水孔注射有机溶剂，有机溶剂将堵塞物进行溶解，然后通过毛刷将有机溶剂溶解后的堵塞物进行清理，使排水孔通畅，进而避免水存储在钢管塔，有效防止水在钢管塔内结冰导致钢管破裂，延长钢管塔的使用寿命，而通过设置伸缩功能的伸缩杆和用于连接注射器、毛刷与伸缩杆的连接件，连接件将注射器、毛刷和伸缩杆连接在一起，不仅能够方便工作人员携带，而且还能方便工作人员根据使用需求进行工具切换，伸缩杆则能够根据排水孔的高度进行伸长，进而能够方便工作人员对高处的排水孔进行疏通，有效提升疏通效率。
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公开(公告)号：CN109358650B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN108868312A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810843608.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示设备及警示遮拦，其中，警示遮拦包括警示立柱和固定装置。固定装置包括吸盘、用于对吸盘进行抽真空的抽真空装置和与抽真空装置通信连接的控制装置。控制装置控制抽真空装置进行抽真空，吸盘抽真空后吸附于地面，警示立柱稳定坐落于地面。本方案利用大气压强原理，通过吸盘吸附于地面代替现有技术中依靠钢结构的重量实现警示遮拦固定的方式，减轻了警示遮拦的质量，从而降低了警示遮拦搬运的人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108590122A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810842121.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04F21/00
CPC classification number: E04F21/00
Abstract: 本发明公开了一种地板起装工具，包括基座、支撑框架、托盘和快排阀。起装地板时，将支撑框架放平，支撑框架与基座之间的夹角为0°，托盘的吸盘与地板表面贴合，抽真空装置对吸盘进行抽真空操作，使吸盘牢牢吸附地板，转动支撑框架预设角度，地板支撑于支撑框架且被吸盘牢牢吸附。本方案提供的地板起装工具，通过转动支撑框架起装地板，支撑框架与基座构成杠杆结构，减小了起装地板需要施加的力，相对于现有技术中直接通过人工手动提起地板的方式，降低了地板起装的人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108868312B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810843608.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示设备及警示遮拦，其中，警示遮拦包括警示立柱和固定装置。固定装置包括吸盘、用于对吸盘进行抽真空的抽真空装置和与抽真空装置通信连接的控制装置。控制装置控制抽真空装置进行抽真空，吸盘抽真空后吸附于地面，警示立柱稳定坐落于地面。本方案利用大气压强原理，通过吸盘吸附于地面代替现有技术中依靠钢结构的重量实现警示遮拦固定的方式，减轻了警示遮拦的质量，从而降低了警示遮拦搬运的人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471447A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811536686.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机导航方法，包括将初始导航电文数据、载波相位差分数据以及惯性导航数据进行融合计算得到当前实时定位信息，对当前巡检目标位置进行三维扫描，获取当前巡检目标位置的三维数据信息，将三维数据信息发送至远程控制端进行处理以得到同当前巡检目标位置相对应的扫描位置校正信息，接收远程控制端发送的扫描位置校正信息并进行计算处理，得到巡检校正信息，巡检校正信息包括当前巡检位置偏移信息和当前角度偏移信息，根据当前实时定位信息和巡检校正信息实现巡检导航。此外，还提供一种无人机导航装置、无人机和数据可读存储装置。通过本发明的技术方案，使无人机能够实时调整自身巡检位置和飞行姿态，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN109358650A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811536661.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及巡检路径规划方法、装置、无人机和计算机可读存储介质，包括接收远程控制端发送的巡检目标位置集合，从巡检目标位置集合中选取任一巡检目标位置并根据第一预设导航避障条件确定巡检目标位置对应的可选巡检位置集合，计算可选巡检位置集合中每一个可选巡检位置对应的巡检覆盖率，得到巡检目标位置对应的巡检覆盖率集合，选取巡检覆盖率集合中的最大值对应的可选巡检位置作为巡检目标位置对应的巡检位置，计算巡检目标位置集合中所有巡检目标位置对应的巡检位置，根据第二预设导航避障条件以及所有上述巡检位置，规划出巡检路径集合，根据预设条件从巡检路径集合确定初始巡检路径并沿初始巡检路径巡检导航，增加了无人机巡检导航效率。
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公开(公告)号：CN108828305A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810714874.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变压器铁芯接地电流测量装置，包括：电流采集模块，用于与变压器铁芯的接地线保持连接并采集所述接地线的电流信息；显示模块，与所述电流采集模块连接，用于显示所述电流信息。本变压器铁芯接地电流测量装置通过电流采集模块与变压器铁芯的接地线保持连接，并实时采集接地线的电流信息，最后通过显示模块将电流信息进行实时显示。因此，不需要检测人员定期进行检测，只需要检测人员随时观察显示模块上显示的电流信息即可判断变压器铁芯接地电流是否超过规定值，与现有的检测方式相比，能够实时检测接地电流，及时发现接地电流是否超过规定值，且简化了检测操作。
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公开(公告)号：CN208811795U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821288103.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 金海望 , 檀英辉 , 陈军法 , 张国亮 , 李广渊 , 李振动 , 王彦博 , 董鹏飞 , 马国译 , 王玉强 , 陈习文 , 李亚明 , 王薇 , 王占伟 , 赵林 , 徐雅琼
IPC: B24B23/02 , B24B27/033 , B24B41/00 , C23G3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种除锈装置，包括可伸缩的绝缘杆，所述绝缘杆的装配端连接有清理装置，所述清理装置包括基体以及可驱动所述基体定轴转动的电机，还包括与所述电机配合的控制板，所述基体的外周部可拆装地套设有打磨件；所述基体的顶部设置有可存放除锈液的存液盒，所述存液盒的侧壁上贯穿有若干渗液孔，所述存液盒与所述基体同轴联动，且所述存液盒的外部可拆装地套设有吸水布。该除锈装置能够安全高效地对输变电设备进行带电除锈维护处理。
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公开(公告)号：CN209441669U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822097176.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机防护罩及防护型无人机，一种无人机防护罩包括防护罩主体及安装脚架，所述防护罩主体为镂空的，所述防护罩主体形成一容置空腔，所述容置空腔用于容置无人机；所述安装脚架的一端部连接于所述防护罩主体上，所述安装脚架的另一端部用于连接所述无人机。本实用新型一种无人机防护罩能罩设于无人机主体上，作为无人机主体的防护结构，避免无人机主体的桨叶直接外露，无人机主体在变电站的巡检工作中，该无人机防护罩能较好地避免无人机主体对变电站设备造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率。
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