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公开(公告)号：CN119695701A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411845102.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括机械臂机构，所述机械臂机构上安装有可拆卸的连接机构，连接机构上安装有可拆卸的安装机构。本发明通过设置的机械臂机构，将用于引导和支持引流线的引导机构安装在管母线上，以降低与支架摩擦导致增加引流线的摩擦阻力和电流不顺畅的概率，通过气囊接触管母线，气囊在压力作用下压缩伸缩管，伸缩管内部空气会通过连通管填充至气囊，使得气囊膨胀与管母线的外壁充分贴合，以增大接触面积和摩擦力，提高上环与下环安装的稳定性，且适用粗糙程度不同的管母线，且安装过程中通过机械臂机构完成，不需要工作人员进入电场和手动安装，提高安全性。
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公开(公告)号：CN119526397A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411696917.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站管母线夹带电机器人双臂协同作业方法，涉及电力系统自动化技术领域。包括有：将所述电磁变化阈值与动态阈值进行比较，获取电磁环境变化参数和预警信号；通过所述预警信号，调整所述机器人的控制参数和传感器的灵敏度；通过所述电磁环境变化参数，确定出强电磁场区域，并对机器人的巡检路径进行规划；根据所述巡检路径，在所述目标位置进行管母线搭/拆引流线作业。本发明通过实时监测变电站内的电磁环境变化，确定出电磁变化阈值，并将其与动态阈值进行比较，生成不同级别的预警信号，从而可以及时提醒操作人员或自动调整机器人参数，避免了因强电磁场导致的设备故障或安全事故。
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公开(公告)号：CN119260725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411577979.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，涉及电力施工技术领域。包括获取管母引流线外的参数数据；构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间；构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据；获取拆搭机器人的属性数据；构建影响判别模型。本发明通过特征树状图对属性数据和环境数据进行高效匹配，形成精确的映射关系，从而确保了拆搭机器人在作业过程中能够准确地识别和理解作业环境，提高了数据处理的效率，还增强了机器人对作业环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN119748474A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411903110.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站高压环境下智能机器人，涉及电力施工技术领域。包括工作台，所述工作台底部两侧固定连接有行走组件，工作台底部一侧安装有传感器，工作台底部设置有支撑机构，支撑机构包含对称设置的连接板，连接板与工作台之间相固定，连接板两侧固定连接有连接块，顶部连接块一侧转动连接有连接架。本发明通过支撑机构和驱动机构的设置，在使用过程中，首先连接板上的第一自动伸缩杆启动在连接块和转动块的作用下使支撑架和连接架沿着连接板运动，并将固定板和支撑板与地面进行贴合，滑动柱通过和弹簧相配合，使底板能适应不同的路面，该装置能够有效分散重量和压力，避免在工作时出现倾斜或摇晃。
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公开(公告)号：CN119560942A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595189.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线拆搭连接装置及作业方法，涉及管母线拆搭技术领域。包括用于对引流线进行固定的转动组件以及用于对转动组件进行吊升的连接组件，所述连接组件包括母线本体，且母线本体的圆周外壁套接有滑车，滑车的底部外壁固定连接有滑轮，滑轮的圆周外壁套接有牵引绳，转动组件的一端外壁固定连接有用于进行引流作用的接电组件。本发明无需对引流线进行捆绑以及解绑，只需要将牵引绳夹在固定板以及夹持板之间，并将牵引绳穿过滑轮，同时将带有第二金具板的引流线利用紧固杆以及档杆进行夹持，即可在对底板进行吊升的同时，对引流线进行吊升，从而方便对引流线进行安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745701.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种智能化变电站管母线搭接引流线机器人，涉及电力设备技术领域。包括横块和控制器，所述横块的两侧均开设有活动槽，活动槽内活动设置有插块，插块的端部固定有活动支撑块，两个插块之间设置有驱动件，通过驱动件带动两个插块进行相向或者背向移动。本发明设置有传动组件、活动臂组件、接线组件和夹持组件，通过传动组件将该机器人移动到搭接位置，通过活动臂组件对接线组件和夹持组件进行移动，使接线组件移动到母线一侧的安装，最后通过夹持组件对接线组件和母线进行固定，该机器人适用于两根母线之间的狭小空间内进行工作，安装过程只需施工人员对机器人进行智能控制即可，从而提高了变电站管母线与引流线搭接的安全性。
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公开(公告)号：CN119427351A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563195.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN119362267A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411686394.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括主环，所述主环为中部开设有槽口的半圆环，主环上安装有用于对不同形状和不同大小的管母线进行固定限位的限位机构。本发明通过设置的清洁机构，即可对管母线进行去除灰尘、锈蚀、油污等杂质的清洁，且提供烘干的效果，确保管母线表面干燥，以确保后续等电位机构的正常运行，避免由于管母线与等电位机构接触部位上存在杂质导致影响电气接触的质量导致接地电阻增大，利于降低触电风险，通过设置的调节机构，可在清洁操作前，微调等电位机构和清洁机构对管母线进行清洁和接触的部位，利于扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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