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公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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公开(公告)号：CN114865531A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210642890.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种0.4kV配电旁路作业车及作业方法，涉及输电线路带电作业技术领域，包括车辆底盘，车辆底盘上安装有配电柜和电缆卷盘，配电柜内设有旁路开关箱，车辆底盘上还设有能够取放的便携作业卷盘，旁路开关箱的进出接口处均设有快插接头，便携作业卷盘用于存放三种连接电缆，分别为两端分别带有有架空线路引流线夹和快插接头的第一连接电缆、两端分别带有汇流夹钳和快插接头的第二连接电缆以及两端分别带有铜端子和快插接头的第三连接电缆，电缆卷盘用于存放输电电缆，输电电缆两端均带有与快插接头相配合的接头端子。本发明提供的0.4kV配电旁路作业车及作业方法，简化作业过程，提高旁路带电作业效率，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114640055A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210347074.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 青岛索尔汽车有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 刘亮 , 余志森 , 蒋鑫 , 李雨 , 许鹏 , 龙飞 , 刘珅 , 胥莹 , 朱亚洲 , 沈心国 , 李学超 , 曲志龙 , 王军勃 , 姜明山 , 韩磊 , 梅小伟
Abstract: 本发明公开一种架空线路取电作业旁路设备的专用车，包括车头、储存箱、车厢、升降组件和支撑座，所述车头与车厢连接，所述车厢上设置有储存箱，所述车厢内设置有升降组件，所述升降组件与所述支撑座连接。本发明通过将车头与车厢连接，车厢上设置有储存箱，车厢内设置有升降组件，升降组件与支撑座连接，当需要维修时，可以通过采用升降组件将维修人员举升，从而实现方便维修人员工作，可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119695701A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411845102.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线滑车装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括机械臂机构，所述机械臂机构上安装有可拆卸的连接机构，连接机构上安装有可拆卸的安装机构。本发明通过设置的机械臂机构，将用于引导和支持引流线的引导机构安装在管母线上，以降低与支架摩擦导致增加引流线的摩擦阻力和电流不顺畅的概率，通过气囊接触管母线，气囊在压力作用下压缩伸缩管，伸缩管内部空气会通过连通管填充至气囊，使得气囊膨胀与管母线的外壁充分贴合，以增大接触面积和摩擦力，提高上环与下环安装的稳定性，且适用粗糙程度不同的管母线，且安装过程中通过机械臂机构完成，不需要工作人员进入电场和手动安装，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072479A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210584792.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 青岛索尔汽车有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 刘亮 , 余志森 , 蒋鑫 , 李雨 , 许鹏 , 龙飞 , 刘珅 , 胥莹 , 朱亚洲 , 沈心国 , 李学超 , 曲志龙 , 王军勃 , 姜明山 , 韩磊 , 梅小伟
Abstract: 本发明公开一种带有转接装备的配电柜取电旁路作业专用车，涉及电网维修设备技术领域，主要结构包括底盘和车厢，所述车厢设置于所述底盘上；所述车厢一侧设置有车门，所述车厢内与所述车门相对应的位置设置有电缆收卷装置。本发明中的带有转接装备的配电柜取电旁路作业专用车，可以通过缆收卷装置自动的收卷电缆，在卷筒前方设置往复机构可以使得电缆与卷筒的接触位置往复移动，使得缠绕更均匀；把往复机构设置为正反螺纹丝杠，可以使得结构更为紧凑，节省空间；且往复机构方便拆装，可以在不需要使用往复机构的时候，方便的将其拆下，需要使用时，在将其安装到梯形底座上去。
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公开(公告)号：CN119582082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745701.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种智能化变电站管母线搭接引流线机器人，涉及电力设备技术领域。包括横块和控制器，所述横块的两侧均开设有活动槽，活动槽内活动设置有插块，插块的端部固定有活动支撑块，两个插块之间设置有驱动件，通过驱动件带动两个插块进行相向或者背向移动。本发明设置有传动组件、活动臂组件、接线组件和夹持组件，通过传动组件将该机器人移动到搭接位置，通过活动臂组件对接线组件和夹持组件进行移动，使接线组件移动到母线一侧的安装，最后通过夹持组件对接线组件和母线进行固定，该机器人适用于两根母线之间的狭小空间内进行工作，安装过程只需施工人员对机器人进行智能控制即可，从而提高了变电站管母线与引流线搭接的安全性。
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公开(公告)号：CN119427351A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563195.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN119362267A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411686394.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括主环，所述主环为中部开设有槽口的半圆环，主环上安装有用于对不同形状和不同大小的管母线进行固定限位的限位机构。本发明通过设置的清洁机构，即可对管母线进行去除灰尘、锈蚀、油污等杂质的清洁，且提供烘干的效果，确保管母线表面干燥，以确保后续等电位机构的正常运行，避免由于管母线与等电位机构接触部位上存在杂质导致影响电气接触的质量导致接地电阻增大，利于降低触电风险，通过设置的调节机构，可在清洁操作前，微调等电位机构和清洁机构对管母线进行清洁和接触的部位，利于扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN114552654B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210283338.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东莞市纳百川电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及发电车并网技术领域，尤其是指一种并网电气系统，其包括低压配电网模块、发电车、进线电缆、出线电缆以及具备同期核相功能的转接箱，所述转接箱包括进线插座、出线插座、准同期并网装置、油门调节开关模块和励磁调节开关模块，所述发电车设置有发电机组端子排以及发电车车载插座，所述发电车车载插座通过进线电缆与转接箱的进线插座配对连接，所述转接箱的出线插座通过出线电缆与低压配电网模块连接。本发明解决了传统发电车因无同期装置时无法自动完成并车、并网发电功能、解决老旧发电车实施保供电时需要短时停电的不利影响、满足现有旁路不停电作业的需求。
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