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公开(公告)号：CN117647224A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311651400.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李俊游 , 周志文 , 庄军权 , 杨春雷 , 胡晓阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 邱鹏 , 孙少春 , 葛金喜 , 赵伟 , 刘德明 , 周磊 , 李大伟 , 郝新磊 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 李玉宝 , 严彬彬 , 杨晓言
Abstract: 本申请提供一种铁塔高空作业专用的水平观测装置，包括装配组件，其具有能够适配铁塔构件的锁死功能；安装平台，其通过连接组件与装配组件连接，且安装平台上具有用于配置观测仪器的安装部；连接组件具有将安装平台调整为接近平行状态的角度调节功能；安装平台可转动调节地与连接组件连接，以通过调节安装平台在铁塔上形成用于安置观测仪器的整平台面；其中，连接组件通过角度调节功能能够匹配不同观测档距下各尺寸的弧垂距离；无需解除装配组件的锁死功能，通过角度调节功能调整连接组件的形态，从而适配不同情况下的弧垂距离，解决了可根据实际要求检测的弧垂距离调节该水平观测装置适配形态的技术问题，无需操作人员经验丰富，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN115727738A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211481914.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 史文军 , 李大伟 , 侯勇 , 王珣 , 郑建钢 , 张海军 , 李帅 , 宋振 , 刘洋 , 王煦 , 李宝强 , 李楠 , 韩庚 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 刘德明 , 周磊 , 周志文 , 郝新磊 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 张玥 , 薛思雨 , 杨恬恬 , 杨晓言
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种杆塔电气距离测量装置，包括：伸缩测量杆和测量尺，伸缩测量杆至少在两端设置有绝缘装置；测量尺的收纳盒体设置于伸缩测量杆上，测量尺的尺条起始端连接于伸缩测量杆的第一端，收纳盒体至伸缩测量杆的第二端的距离为L。因此，在测量杆塔与跳线电气距离时，测量尺的尺条随着伸缩测量杆的长度的伸缩而改变，当伸缩测量杆调整完成后，此时尺条的起始端至收纳盒体的距离与收纳盒体至伸缩测量杆的第二端的距离L之和为杆塔电气的实际距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879731A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210548215.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 王斐然 , 侯子龙 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 严彬彬 , 杨晓言 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。
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公开(公告)号：CN114879731B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210548215.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 王斐然 , 侯子龙 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 严彬彬 , 杨晓言 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔的无人机巡检航线自动生成方法，包括：获取待巡检输电杆塔的塔基点云投影；根据塔基点云投影，提取区域点云；区域点云包含输电杆塔的横担及左右地线的完整结构；在区域点云内自下往上动态截取第一预设距离范围内的平面点云，构造点云组；根据是否满足横担高程间隔距离对点云组进行过滤；根据过滤后的点云组，获取输电杆塔的横担层数和每层横担中心点的位置；识别输电杆塔的塔型，并获取挂点位置信息；根据挂点位置信息，由穿针引线的方式生成航点序列对；根据航点序列对，按预设安全航线距离生成自动巡检航线。可实现自动识别输电杆塔类型，并自动提取杆塔横担和地线的激光点云特征点，自动规划生成无人机巡检航线。
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公开(公告)号：CN117663953A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311519576.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周志文 , 李俊游 , 庄军权 , 杨春雷 , 郑建钢 , 韩庚 , 李帅 , 郭昕阳 , 任振龙 , 李达 , 邱鹏 , 胡晓阳 , 孙少春 , 葛金喜 , 赵伟 , 刘德明 , 周磊 , 李大伟 , 郝新磊 , 施鹏 , 蒋涛 , 李坡 , 蔡龙 , 刘佳 , 张峰
Abstract: 本申请提供一种测量装置及测量方法。一种测量装置包括：第一测量组件、第二测量组件和第三测量组件；第一测量组件包括第一基准部和第一伸缩部，第一伸缩部与第一基准部活动连接，以使第一伸缩部可相对第一基准部沿第一方向往复伸缩，第一伸缩部沿第一方向延伸且其延伸方向上均匀设置有第一刻度；第二测量组件包括第二基准部和第二伸缩部，第二伸缩部和第二基准部活动连接，以使第二伸缩部可相对第二基准部沿第一方向往复伸缩，第二伸缩部沿第一方向延伸且其延伸方向上均匀设置有第二刻度；第三测量组件包括柔性测量部，柔性测量部可沿第一方向往复伸缩且其上沿第一方向均匀设置有第三刻度；第三测量组件分别与第一测量组件和第二测量组件连接。
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公开(公告)号：CN117994916A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410144128.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司
Inventor： 郭昕阳 , 王斐然 , 侯子龙 , 李振动 , 韩庚 , 李宁 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 郝新磊 , 李大伟 , 周志文 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 蔡龙 , 李玉宝 , 许建敏 , 张峰
IPC: G08B13/196 , G08B13/194 , G08B31/00 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及在线监测技术领域，公开了一种点云数据和视频相融合的在线监测预警方法，通过将点云与图像进行精准映射，实现对入侵物体在三维空间中的实时位置感知，并通过测距算法计算入侵物体与导线的净空距离，实现对入侵快速准确预警可有效避免了误监测问题，提高了监测准确度。
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公开(公告)号：CN219382852U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223169415.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 韩庚 , 任振龙 , 李达 , 周磊 , 李玉宝 , 侯子龙 , 蔡龙 , 刘德明 , 周志文 , 施鹏 , 郝新磊 , 李大伟 , 蒋涛 , 李坡 , 王斐然 , 张峰 , 严彬彬 , 杨恬恬 , 王梦钒 , 杨晓言
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机场，包括巢体、舱门和停机坪，巢体包括舱体，舱体上设有无人机进出的通道，舱体内设有用于容置无人机的腔体；舱门安装在舱体上，用于打开和关闭通道；停机坪一端安装在舱体内腔，且用于将无人机伸入或伸出舱体，停机坪设有用于放置无人机的放置舱位。在本申请提供的无人机机场中，通过设置舱体可以将降落至停机坪上的无人机收纳于舱体内，在不使用时，避免外界环境破坏无人机，因此，无人机的使用寿命延长。
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