公开(公告)号：CN119754757A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411993780.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京千方创新科技有限公司

Inventor： 韩红刚 ,  高爽 ,  刘鑫宇 ,  张立超 ,  张派 ,  张雪楠 ,  纪俊海 ,  王瑾 ,  谷晓男 ,  李重 ,  刘源 ,  兰建东

IPC: E21B47/06 ,  E21B47/07 ,  E21B47/00

Abstract: 一种基于多传感器融合的井下探测装置及方法，属于电力井下观测领域，井下探测装置包括升降机构，通过升降钢丝连接有升降支架；传感器组，设置在所述升降支架上，用于采集井下环境的信息数据；控制单元，用于控制升降支架升降和升降的速度，用于预设升降高度；所述升降结构包括电源箱、驱动板、承载轴承、钢丝滚筒、转动杆、转向器、升降电机、联轴器、减速箱。本发明通过升降电机控制升降钢丝实现升降支架的升降动作，将探测设备放置到井下进行检测，实现了探测设备的平稳、迅速且准确的升降，降低了操作人员的劳动强度，且适应高温、高湿、有毒有害气体的环境，适用于井下环境。

公开(公告)号：CN116902242A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310861659.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王博 ,  刘田梦 ,  闫磊 ,  高爽 ,  李伟 ,  杨鑫 ,  苏朝辉 ,  兰建东 ,  尹广力 ,  张延毅 ,  周婧茹 ,  周莹 ,  韩红刚 ,  张煜苒 ,  秦硕 ,  高际惟

IPC: B64U20/80 ,  H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路无人机不停电作业装置，包括：无人机、方向套筒转动轴和方向套筒转动固定螺杆、固定槽盘、活动槽盘、方向套筒、防松螺母、前伸缩臂与后伸缩臂、舵机云台、模块连接螺杆，模块连接螺杆设置于前伸缩臂的前侧端部，用于连接安装不同的功能设备，如验电模块、零值绝缘子带电检测模块、磁吸式引流线夹模块；本发明通过无人机搭载不停电作业臂，搭配验电模块、零值绝缘子带电检测模块、磁吸式引流线夹模块实现架空输电线路验电、绝缘子零值检测或采用并复引流线方式处理耐张线夹接点过热的架空输电线路不停电作业功能。