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公开(公告)号：CN119721610A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411811129.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06K17/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于智能管理领域，公开了一种供电保障人员智能管理工牌、系统及方法，本工牌包括NFC芯片、存储器以及微控制单元；NFC芯片集成了NFC受电模块和NFC通讯模块；NFC受电模块能够无线获取外部电能，为工牌提供持续的工作动力；NFC通讯模块则实现与终端设备或服务平台的无线数据传输，打破了数据孤岛，确保了信息的及时同步与更新；存储器负责存储供电保障人员的详细信息；微控制单元作为核心控制器，不仅控制着NFC受电模块和NFC通讯模块的工作，还负责数据的存储、传输过程中的加密与解密处理，有效提升了数据的安全性和传输效率；采用本工牌极大地提高了人员管理的工作效率，降低了数据更新与维护的难度，确保了信息的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN115320883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210628024.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京千方创新科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力特性测试台架，属于无人机测试装备技术领域，其包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；旋转机构能够竖直转动；挂载机构竖直固定安装于支撑机构的一端，用于挂载无人机，并为无人机提供俯仰自由度，同时还设置有三维力传感器与转矩传感器；配重机构固定安装于旋转机构的另一端，用于保持横杆水平；滑环机构的一端固定安装于支撑机构，另一端固定安装于旋转机构；三维力传感器、转矩传感器以及无人机上的速度传感器的数据传输线均通过滑环机构与数据显示仪表电信号连接。该无人机动力特性测试台架能够在无人机整机处于静止或运动状态下进行测试。
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公开(公告)号：CN115761546A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483003.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于架空线路无人机航线的照片与杆塔部位点匹配方法，方法包括获取目标检测环境中多个巡检点的第一位置信息；根据第一位置信息和预设路线规划模型得到并输出作业路线至无人机；获取无人机根据作业路线上传的数据流，数据流包括多个巡检点的图像信息，图像信息携带文件名称信息；文件名称信息根据预设命名规则生成；调取预设的系统数据表，系统数据表包括多种属性信息，每种属性信息都包括多个字段名称信息；根据预设的匹配规则，将文件名称信息与多个字段名称信息匹配；将图像信息的文件名称信息替换为相匹配的字段名称信息。本发明具有提高图像和巡检点的匹配效率的效果。
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公开(公告)号：CN119754757A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411993780.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 一种基于多传感器融合的井下探测装置及方法，属于电力井下观测领域，井下探测装置包括升降机构，通过升降钢丝连接有升降支架；传感器组，设置在所述升降支架上，用于采集井下环境的信息数据；控制单元，用于控制升降支架升降和升降的速度，用于预设升降高度；所述升降结构包括电源箱、驱动板、承载轴承、钢丝滚筒、转动杆、转向器、升降电机、联轴器、减速箱。本发明通过升降电机控制升降钢丝实现升降支架的升降动作，将探测设备放置到井下进行检测，实现了探测设备的平稳、迅速且准确的升降，降低了操作人员的劳动强度，且适应高温、高湿、有毒有害气体的环境，适用于井下环境。
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公开(公告)号：CN119380372A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411409653.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06V40/10 , A01M29/00 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，具体涉及一种基于鸟类识别的驱鸟器控制方法、装置、设备及介质。方法包括识别模型识别鸟的形状类别；采用像素统计的方法确定鸟的大小；计算鸟的飞行速度；基于鸟的形状类别、大小和飞行速度，与预设的鸟类数据库进行比对计算，确定鸟可能的物种种类归属；基于鸟的物种种类归属，以及鸟的形状类别、大小和飞行速度，判断鸟的飞行轨迹；根据鸟的飞行轨迹，判断鸟是否对目标位置存在触碰危险；若判断为存在触碰危险，则根据鸟的种类控制驱鸟器生成不同驱鸟措施指令。本发明根据鸟的种类选择不同的驱鸟方式，避免对鸟造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917841A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411409540.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06Q10/30 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/047 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明属于复杂场景下无人机回收技术领域，具体公开了一种基于视觉算法的无人机回收方法、装置、设备及介质。方法包括：获取无人机飞行时的实时坐标以及对应的地面降落点坐标；当实时坐标与地面降落点坐标的距离在预设范围内时，确定无人机与地面降落点的相对位置；基于相对位置，从地面降落点向上对无人机所在位置区域进行实时拍摄，得到视频图像数据；从视频图像数据中识别出无人机，并对无人机进行定位；持续跟踪无人机，并更新无人机的飞行轨迹；依据无人机的飞行轨迹，确定无人机的下降梯度；基于下降梯度和地面降落点坐标，采用路径规划算法规划无人机的最优降落航线，更适合在复杂环境中进行无人机回收。
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公开(公告)号：CN117543425A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509175.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: H02G1/02 , H04N23/11 , B64U20/87 , B64U20/80 , H02J7/35 , H02J11/00 , H02J13/00 , G01D21/02 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于架空线路巡检技术领域，具体公开了一种架空线路驻线巡检装置及方法。包括外壳，所述外壳为空心多边体，所述空心多边体底面沿水平方向开设有凹槽，所述凹槽用于与导地线配合，所述外壳内设有若干个滑轮，所述滑轮用于在导地线上滑动，相邻滑轮之间设有锁紧装置，每个所述滑轮都与一个驱动电机的输出端相连，所述外壳底部通过支架与底板相连，所述底板下方设有底盒，所述底盒内设有储能电池和主控模块，所述底盒下方设有摄像头，所述底板上还设有检测模块。本发明通过锁紧装置，确保在恶劣环境下仍可正常进行巡检作业，不会从导地线上脱落。
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公开(公告)号：CN116721666A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310544895.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 内蒙古中人信息科技有限公司 , 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种语音驱鸟方法、装置、终端及存储介质，其属于防鸟害的技术领域，该方法包括：获取目标鸟类；根据目标鸟类获取历史监控数据，历史监控数据包括出现时间、出现地点、出现频次、驱逐音频类型以及每一种类型的驱逐音频对应的逃离速度；按照逃离速度由高至低的顺序将驱逐音频进行排序得到备选集；根据出现时间计算备选集中每一种驱逐音频的第一分值F1；根据出现地点计算备选集中每一种驱逐音频的第二分值F2；根据出现频次计算备选集中每一种驱逐音频的第三分值F3；获取预设的第一权重W1、第二权重W2、第三权重W3，计算备选集中每一种驱逐音频的总分值D=F1*W1+F2*W2+F3*W3；依据总分值调整备选集中的驱逐音频的顺序得到目标集。本申请能够提升驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN113276613A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110670227.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可陆空联调的变构型陆空无人平台，包括车体、机臂、伸出臂、偏转机构及动力总成；车体两侧对称设置伸出臂，伸出臂通过偏转机构与机臂转动连接，且机臂长度方向与车体长度方向平行；机臂两端设置动力总成；偏转机构带动机臂以及动力总成绕机臂自身轴线偏转；陆地行走模式时，动力总成作为行走轮；飞行模式时，动力总成提供升力。本发明能够实现飞行模式与陆地行走模式之间的动态切换。
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公开(公告)号：CN115320883A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210628024.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京千方创新科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力特性测试台架，属于无人机测试装备技术领域，其包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；旋转机构能够竖直转动；挂载机构竖直固定安装于支撑机构的一端，用于挂载无人机，并为无人机提供俯仰自由度，同时还设置有三维力传感器与转矩传感器；配重机构固定安装于旋转机构的另一端，用于保持横杆水平；滑环机构的一端固定安装于支撑机构，另一端固定安装于旋转机构；三维力传感器、转矩传感器以及无人机上的速度传感器的数据传输线均通过滑环机构与数据显示仪表电信号连接。该无人机动力特性测试台架能够在无人机整机处于静止或运动状态下进行测试。
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