公开(公告)号：CN111073414A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911276946.X

申请日：2019-12-12

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李哲 ,  王硕 ,  姚林志 ,  刘皓 ,  杨麟 ,  周小楠

IPC分类号： C09D133/04 ,  C09D5/18 ,  C09D7/63 ,  C09D163/00 ,  C09D125/14

摘要： 本发明提供了一种防火涂料，按照重量百分比计，防火涂料包括13％～30％的基材、63％～82％的阻燃剂和5％～10％的助剂，助剂至少包括防老剂和交联剂。该防火涂料中，将基材的含量控制在13％～30％之间，使得防火涂料具有较好的流变性能，便于涂料喷涂在线缆的表面形成均匀的防火涂层，将阻燃剂的含量控制在63％～82％之间，使得喷涂防火涂料的线缆具有较好的防火性能，将包括防老剂和交联剂的含量控制在5％～10％之间，通过防老剂提高防火涂料的防紫外、耐黄变和抗氧化的性能，并且通过交联剂实现增塑和补强的作用，避免防火涂层干膜后开裂，从而提高防火涂料的耐候性，进而提高防火涂料的适用范围。

公开(公告)号：CN117584145A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311627554.X

申请日：2023-11-30

申请人： 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王金双 ,  熊俊 ,  周弋 ,  田阳 ,  周小楠 ,  杨嫣妮

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供了一种巡检机器人，该巡检机器人包括：基体；多个车轮，每个车轮可转动地设置在基体的下方；调节装置，至少一个车轮通过调节装置安装在基体上，调节装置设置在基体上并驱动至少一个车轮升降设置；检测装置，设置在基体上；控制装置，设置在基体上，并与检测装置和调节装置信号连接，控制装置根据检测装置的检测信号控制调节装置升降，以控制至少一个车轮升降设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的巡检机器人在电力隧道内进行工作时，电力隧道内会存在凹坑或凸起，巡检机器人无法应对这些复杂地形，导致巡检机器人的检测效果产生影响的问题。