巡检机器人
    2.
    发明公开
    巡检机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN117584145A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311627554.X

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16

    摘要: 本发明提供了一种巡检机器人,该巡检机器人包括:基体;多个车轮,每个车轮可转动地设置在基体的下方;调节装置,至少一个车轮通过调节装置安装在基体上,调节装置设置在基体上并驱动至少一个车轮升降设置;检测装置,设置在基体上;控制装置,设置在基体上,并与检测装置和调节装置信号连接,控制装置根据检测装置的检测信号控制调节装置升降,以控制至少一个车轮升降设置。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的巡检机器人在电力隧道内进行工作时,电力隧道内会存在凹坑或凸起,巡检机器人无法应对这些复杂地形,导致巡检机器人的检测效果产生影响的问题。

    电缆隧道的监控装置及监控系统

    公开(公告)号:CN112510569A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011376872.X

    申请日:2020-11-30

    摘要: 本发明公开了一种电缆隧道的监控装置,包括:支架,支架包括竖板和与竖板相连接的横板,竖板上设置有多个用于与电缆隧道的侧壁相连接的孔,横板上设置有至少一个第一螺纹孔,竖板上远离墙面的一侧设有挂钩;柜体,柜体具有底板以及与底板相连接的第一侧板,第一侧板上设置有与挂钩配合的凹槽,底板上设置有至少一个进线孔和至少一个出线孔,底板上还设置有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔,以将柜体连接在支架上;微处理器,微处理器通过进线孔与电缆隧道内的各个传感器连接,微处理器通过出线孔与外置设备连接。通过设置L形支架,能够实现监测装置与电缆隧道的侧壁的快速固定,极大地提高了监测装置的安装和拆卸速度。

    高压电缆局部放电检测装置

    公开(公告)号:CN111398746A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201911349716.1

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种高压电缆局部放电检测装置。其中,高压电缆局部放电检测装置包括:局部放电传感器、触发模块、多通道采集模块、电源模块和主控模块,局部放电传感器与触发模块通讯连接,触发模块与主控模块通讯连接,主控模块与多通道采集模块通讯连接,多通道采集模块与局部放电传感器通讯连接,且电源模块为上述各个模块器件供电,其中,局部放电传感器检测高压电缆局部放电信号,经由触发模块确定所检测到的放电信号满足一定条件后,将放电信号传输至主控模块,以进行局部放电诊断、缺陷识别、故障定位和综合诊断处理。本发明解决了现有技术中的在线局部放电检测设备和便携式局部放电检测设备均无法满足客户需求的技术问题。

    波形测量方法、计算机可读存储介质以及计算机设备

    公开(公告)号:CN115494355A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211137878.0

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: G01R31/12 G01R13/00

    摘要: 本发明公开了一种波形测量方法、计算机可读存储介质以及计算机设备。该方法包括:对目标绝缘介质同时施加第一预定周期的脉冲电压和第二预定周期的激励电压;采用超声探头在目标绝缘介质的多个预定位置处分别在多个预定时间点时测量得到多个空间电荷超声波形;基于多个空间电荷超声波形,确定目标绝缘介质的目标位置处的电荷分布波形;对目标绝缘介质仅施加激励电压;利用高频线圈对目标绝缘介质的目标位置处,按照多个预定时间点测量得到多个局部放电波形;基于多个局部放电波形,确定目标绝缘介质在目标位置处,与多个预定时间点对应的局部放电特征波形;基于电荷分布波形和局部放电特征波形,确定目标绝缘介质在目标位置处的目标电荷波形。

    电力隧道异常情况的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN113362563A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110621051.6

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: G08B19/00 G08B25/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中,该方法包括:获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流,并根据多个摄像设备所拍摄的视频流,对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控;若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流,检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常,则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别;并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别,向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下,一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。