公开(公告)号：CN114971152A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210333052.5

申请日：2022-03-31

Applicant: 国网北京市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王铁铮 ,  喻晓 ,  徐于海 ,  左芳芳 ,  朱军 ,  石亮 ,  李珍 ,  姚伟谨 ,  康乃馨 ,  孙鹏 ,  张弛 ,  黄磊 ,  施菁菁 ,  张莉 ,  安明 ,  杨帆 ,  闫德健 ,  习毅聪 ,  孙坳 ,  张苗苗 ,  江婷 ,  田梦 ,  车鑫 ,  张洁 ,  鲁敬 ,  柏慧 ,  赵阳 ,  贾梦娇 ,  姜明璇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤：获取货车组的实际运行情况；将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中；通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值，并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略，而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识，提高了训练效率，鲁棒性更强，安全性能更佳，更适宜于工业物联网的货车组运输实际。