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公开(公告)号:CN114971152A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210333052.5
申请日:2022-03-31
发明人: 王铁铮 , 喻晓 , 徐于海 , 左芳芳 , 朱军 , 石亮 , 李珍 , 姚伟谨 , 康乃馨 , 孙鹏 , 张弛 , 黄磊 , 施菁菁 , 张莉 , 安明 , 杨帆 , 闫德健 , 习毅聪 , 孙坳 , 张苗苗 , 江婷 , 田梦 , 车鑫 , 张洁 , 鲁敬 , 柏慧 , 赵阳 , 贾梦娇 , 姜明璇
摘要: 本发明涉及交通控制技术领域,特别涉及一种货车组协作控制方法、系统、设备及介质。方法包括如下步骤:获取货车组的实际运行情况;将所述货车组的实际运行情况输入训练好的Q网络中;通过所述Q网络得到所述货车组执行每个动作对应的价值,并输出价值最高对应的动作。强化学习弥补了APF易陷入局部最优的问题从而找到全局最优策略,而基于APF设计的奖励函数为强化学习提供丰富的先验知识,提高了训练效率,鲁棒性更强,安全性能更佳,更适宜于工业物联网的货车组运输实际。
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公开(公告)号:CN104569646A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310507800.8
申请日:2013-10-24
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了一种电力设备监测装置。该电力设备监测装置包括:电流检测单元,设置在所述电力设备的输电线路上,用于检测所述电力设备的输送电流;处理单元,与所述电流检测单元相连接,用于接收来自所述电流检测单元的表示所述输送电流的检测信号,并根据所述检测信号计算与所述输送电流对应的瞬时功率;以及通信单元,与所述处理单元相连接,用于传输所述瞬时功率。通过本发明,解决了现有技术中不能直接监测电力设备工作状态的问题,进而达到了提高对电力设备的监测准确度的效果。
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公开(公告)号:CN104278647B
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201310289176.9
申请日:2013-07-10
摘要: 本发明提供了一种警示装置基座和警示围栏组件。警示装置基座包括:底座,包括与路锥连接的路锥连接部;警示装置安装部,固定设置于底座上;警示带连接机构,设置于警示装置安装部,用于将警示带连接于警示装置安装部。应用本发明的技术方案,警示装置基座包括安装警示装置的警示装置安装部和用于连接路锥的锥形底座,警示装置安装部上设置连接警示带的警示带连接机构,该警示装置与路锥连接后,可以使警示带不易脱落,提高路人的警惕。
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公开(公告)号:CN104278647A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310289176.9
申请日:2013-07-10
摘要: 本发明提供了一种警示装置基座和警示围栏组件。警示装置基座包括:底座,包括与路锥连接的路锥连接部;警示装置安装部,固定设置于底座上;警示带连接机构,设置于警示装置安装部,用于将警示带连接于警示装置安装部。应用本发明的技术方案,警示装置基座包括安装警示装置的警示装置安装部和用于连接路锥的锥形底座,警示装置安装部上设置连接警示带的警示带连接机构,该警示装置与路锥连接后,可以使警示带不易脱落,提高路人的警惕。
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公开(公告)号:CN104278646B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201310289093.X
申请日:2013-07-10
摘要: 本发明提供了一种警示装置基座、路锥组件和警示围栏。警示装置基座包括:基座,包括与路锥连接的路锥连接部;连接单元,设置于基座上,包括与警示灯可拆卸地连接的警示灯座。该警示装置基座实现了警示灯与路锥的连接。设置有警示灯的路锥组件在光线不足的环境下能够有效引起路人警惕,减少意外的发生。进一步地,利用设置于警示装置基座的固定夹,实现了对警示带固定,提高了固定强度。更近一步地,将设置有红色雾灯和黄色雾灯的路锥组件彼此相间的设置,并且红色雾灯和黄色雾灯不间断地闪烁。有效地提高了对路人的警示作用,进一步地减少意外的发生。
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公开(公告)号:CN104278646A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310289093.X
申请日:2013-07-10
摘要: 本发明提供了一种警示装置基座、路锥组件和警示围栏。警示装置基座包括:基座,包括与路锥连接的路锥连接部;连接单元,设置于基座上,包括与警示灯可拆卸地连接的警示灯座。该警示装置基座实现了警示灯与路锥的连接。设置有警示灯的路锥组件在光线不足的环境下能够有效引起路人警惕,减少意外的发生。进一步地,利用设置于警示装置基座的固定夹,实现了对警示带固定,提高了固定强度。更近一步地,将设置有红色雾灯和黄色雾灯的路锥组件彼此相间的设置,并且红色雾灯和黄色雾灯不间断地闪烁。有效地提高了对路人的警示作用,进一步地减少意外的发生。
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公开(公告)号:CN203384195U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320410406.8
申请日:2013-07-10
IPC分类号: F16B41/00
摘要: 本实用新型提供了一种防盗螺栓组件。防盗螺栓组件包括:螺栓本体,包括螺栓头和螺杆;螺帽,与螺栓本体的螺杆配合;套筒,套筒包括筒部,螺栓头和螺帽中至少一个配合设置有套筒,与套筒配合设置的螺栓头或螺帽设置于该套筒的筒部内。根据本实用新型的防盗螺栓组件,可防止盗窃者顺利将防盗螺栓组件取下,从而起到防盗的作用。
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公开(公告)号:CN203361039U
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201320410376.0
申请日:2013-07-10
摘要: 本实用新型提供了一种警示装置基座、路锥组件和警示围栏。警示装置基座包括:基座,包括与路锥连接的路锥连接部;连接单元,设置于基座上,包括与警示灯可拆卸地连接的警示灯座。该警示装置基座实现了警示灯与路锥的连接。设置有警示灯的路锥组件在光线不足的环境下能够有效引起路人警惕,减少意外的发生。进一步地,利用设置于警示装置基座的固定夹,实现了对警示带固定,提高了固定强度。更近一步地,将设置有红色雾灯和黄色雾灯的路锥组件彼此相间的设置,并且红色雾灯和黄色雾灯不间断地闪烁。有效地提高了对路人的警示作用,进一步地减少意外的发生。
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公开(公告)号:CN203384493U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320410143.0
申请日:2013-07-10
IPC分类号: F16L3/00
摘要: 本实用新型提供了一种抱箍,用于连接第一杆体和第二杆体,抱箍包括:第一夹持部,包括第一弯曲部和第二弯曲部;第二夹持部,包括第三弯曲部和第四弯曲部,第二夹持部与第一夹持部可拆卸地连接,其中,第一弯曲部和第三弯曲部相对设置以围成用于容纳第一杆体的第一夹持腔,第二弯曲部和第四弯曲部相对设置以围成用于容纳第二杆体的第二夹持腔。根据本实用新型的抱箍,可防止电缆保护角铁被盗。
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