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公开(公告)号：CN119347754A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411478882.2
申请日：2024-10-22
Abstract: 本申请提供了一种隧道场景中四足机器人的防跌落控制方法和装置。该方法基于激光雷达获取的点云深度数据，进而通过输入分别采用DQN算法训练的第一运动策略模型和包含SLAM定位及导航模块的第二运动策略模型，得到四足机器人的行进策略。解决了现有技术中在电力电缆隧道场景下，由于坑道和高台导致的四足机器人跌落后无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN119689152A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411611698.0
申请日：2024-11-12
Abstract: 本申请公开了一种电缆故障点的定位方法及装置、存储介质和电子设备，涉及电缆故障检测技术领域。该方法包括：获取第一脉冲信号和第二脉冲信号；对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行频率分析，得到第一脉冲信号和第二脉冲信号的相位差；依据第一脉冲信号和第二脉冲信号的相位差，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间差；基于第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间差，得到电缆的第一端到电缆的故障点的距离，并根据电缆的第一端到电缆的故障点的距离，确定电缆的故障点的位置信息。通过本申请，解决了相关技术中电缆故障定位的精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119362695A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411447550.8
申请日：2024-10-16
Abstract: 本发明公开了一种数据采集方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：控制目标机器人获取目标电缆隧道中位于目标路段的传感器采集到的目标节点数据，其中，目标电缆隧道中存在按照预设方向设置的多个机器人，目标机器人为多个机器人中预设方向上的首位机器人；通过无线网络，接收预设方向上目标机器人的下一位机器人传输的节点数据，其中，下一位机器人传输的节点数据包括目标电缆隧道中除了目标路段外的隧道路段的节点数据；将目标节点数据和节点数据整合，得到目标电缆隧道的巡检数据。本发明解决了相关技术中电缆隧道中路况复杂导致巡检耗时较长数据传输效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119313726A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411470920.X
申请日：2024-10-21
Abstract: 本申请提供了一种基于图像的隧道巡检自定位方法和装置。该方法根据控制巡检机器人沿隧道墙壁进行恒距多维拍摄，进而通过计算第一图像组与多个预设轨迹图像组的余弦相似度，以聚合相似评分确定了最相似的图像组，通过查询目标映射关系，获取巡检机器人的绝对位置信息，实现了隧道巡检中的高效自定位。解决了现有技术中隧道巡检机器人在复杂高相似度环境中定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119110414A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411123605.X
申请日：2024-08-15
IPC: H04W72/50 , H04W72/53 , H04W72/1263
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络资源分配方法、装置及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：获取无线传感器网络中包括的多个终端分别对应的位置信息；确定多个终端分别与对应的射频拉远单元之间的数据传输速率；获取无线传感器网络的初始资源分配策略；基于多个终端分别对应的位置信息，以及多个终端分别与对应的射频拉远单元之间的数据传输速率，以无线传感器网络内的系统总吞吐量最大为优化目标，对初始资源分配策略进行优化，得到无线传感器网络的目标资源分配策略。本发明解决了相关技术中的无线传感器网络资源分配方法存在的网络资源分配效率低且准确性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119823343A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974375.8
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明提供了一种含有动态受阻硫脲键的自修复材料及其制备方法和应用，该含有动态受阻硫脲键的自修复材料的原料包括聚二甲基硅氧烷、二异硫氰酸酯类化合物、无水哌嗪以及可选的胺交联剂；且四者的摩尔比为(3～4):6:2:(0～0.7)；其中，所述聚二甲基硅氧烷的两端以氨基烷基封端。通过采用特定摩尔配比的聚二甲基硅氧烷、二异硫氰酸酯单体、无水哌嗪以及可选的胺交联剂形成的自修复材料，将动态受阻硫脲键引入聚合物材料中，在不牺牲其绝缘性能的条件下赋予其修复能力，使自修复材料不仅具有良好的绝缘性能、力学性能还具有优异的自修复性能。
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公开(公告)号：CN119044625A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411087056.5
申请日：2024-08-08
Abstract: 本申请公开了一种电缆设备状态的确定方法、装置及电子设备，该方法应用于电气工程领域，该方法包括：依据至少一个目标参数的参数信息计算每个目标参数的第一数值；确定电缆设备的每个故障类型，并依据每个目标参数的第一数值计算每个故障类型的第一权重；对至少一个目标参数进行聚类，并依据聚类结果对每个故障类型的第一权重进行优化，得到每个故障类型的第二权重；依据每个目标参数的第一数值计算第一矩阵，并依据第一矩阵和每个故障类型的第二权重确定电缆设备的状态。通过本申请，解决了相关技术中通过预设的指标评价规则评估电缆设备状态的过程中，由于电缆设备的复杂性和系统性，导致评估结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110112665A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910439342.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 于柠源 , 王宏伟 , 乔木 , 安滨 , 李超 , 王人杰 , 夏苗 , 王晓 , 张鹏 , 王冬至 , 李广韬 , 潘玉美 , 王者 , 杨勇 , 王希 , 安琪 , 李可心 , 王滕藤
Abstract: 特高压主变呼吸器硅胶更换专用工具，包括推车，推车的上部连接配重和固定板，固定板的上部安装滑动杆，滑动杆的两端均固定板连接，滑动杆的中部套有数个滑动管，滑动管能够在滑动杆上滑动，本实用吸器拆装器能够通过滑动杆和把手的结合水平滑动，从而能够从推车车体一侧探出，从而在有法兰盘阻挡物时，使呼吸器拆装器能够前探到变压器呼吸器正下方，从而方便对变压器呼吸器的更换。
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公开(公告)号：CN119579976A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656501.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于电力输电线路领域，公开了一种输电线路缺陷识别方法、系统、设备及存储介质，包括获取输电线路采样图像；将输电线路采样图像输入至预训练的输电线路缺陷识别模型中，得到输电线路的缺陷识别结果；其中，输电线路缺陷识别模型包括基于卷积神经网络的特征提取模块、自适应注意力模块、多层特征融合模块以及改进的Softmax分类器。针对小样本场景下输电线路缺陷识别精度不高的问题，通过引入自适应注意力模块和多层特征融合模块，提升了网络的特征提取能力，增强了网络的特征表示，从而在小样本场景下也能取得良好的识别效果。使用改进的Softmax分类器，使得分类器在判断类别时更加关注样本之间的相似性，进一步优化了少样本分类效果。
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公开(公告)号：CN209929816U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920759098.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 王宏伟 , 于柠源 , 乔木 , 安滨 , 李超 , 王人杰 , 夏苗 , 王晓 , 张鹏 , 王冬至 , 李广韬 , 潘玉美 , 王者 , 杨勇 , 王希 , 安琪 , 李可心 , 王滕藤
Abstract: 特高压主变呼吸器硅胶更换专用工具，包括推车，推车的上部连接配重和固定板，固定板的上部安装滑动杆，滑动杆的两端均固定板连接，滑动杆的中部套有数个滑动管，滑动管能够在滑动杆上滑动，本实用吸器拆装器能够通过滑动杆和把手的结合水平滑动，从而能够从推车车体一侧探出，从而在有法兰盘阻挡物时，使呼吸器拆装器能够前探到变压器呼吸器正下方，从而方便对变压器呼吸器的更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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