路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN118670394A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410803792.X

    申请日:2024-06-20

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中,该方法包括:依据各个目标设备对应的特征信息确定地图模型,对目标设备进行评估,得到目标设备的重要性评估结果和故障风险评估结果,对目标设备计算优先级得分;按照优先级得分从大到小的顺序将地图模型中的目标设备依次加入路径规划队列,并按照路径规划队列确定各个目标设备对应的第一巡检路径;在确定第一巡检路径中存在障碍物或确定存在故障的目标设备的情况下,依据障碍物和故障的目标设备调整第一巡检路径,得到第二巡检路径。本申请解决了由于现有的巡检机器人进行路径规划时不够准确智能,导致巡检效率低下的技术问题。

    电气设备发热情况的分析方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN117975100A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311816791.0

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本申请提供了一种电气设备发热情况的分析方法、装置和电子设备。该分析方法包括:获取电气设备的第一红外热像图谱的第一温度数据和第一灰度图像;根据第一灰度图像、第一模型和第一温度数据,确定目标设备的目标设备子部件的第二温度数据,第一模型由初始模型通过多组训练数据训练得到,多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的:历史第一灰度图像、历史第一灰度图像中目标设备的历史第二灰度图像以及目标设备的目标设备子部件的历史掩膜;根据第二温度数据和预设关系式,确定目标设备的发热情况。通过本申请,解决了现有技术中电气设备的红外检测的精度和效率难以平衡的问题。

    电缆沟道异物识别方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117671340A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311588839.7

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本申请公开了一种电缆沟道异物识别方法及装置。其中,该方法包括:周期性采集电缆沟道中目标区域的第一图像;对于每个采集时刻的第一图像,对第一图像进行图像增强处理,得到第二图像,并利用预训练的异物检测模型对第二图像进行检测,得到异物检测结果,其中,异物检测结果中至少包括:异物位置、异物类型、异物数量;依据多个采集时刻的异物检测结果确定目标区域的异物风险等级,并执行与异物风险等级对应的异物处理操作。本申请解决了相关技术中难以及时且准确地发现电缆沟道中的异物,影响电缆安全运行的技术问题。

    灭火机器人
    10.
    发明公开
    灭火机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN117180674A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311176821.6

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: A62C31/00 A62C31/28 A62C37/00

    摘要: 本发明提供了一种灭火机器人,该灭火机器人包括:车体;喷水组件包括喷头和进水管,喷头设置在车体上,进水管具有第一进水口和第一出水口,第一进水口伸入至容纳腔内,喷头与第一出水口连通;控制组件包括密封箱、驱动件以及活塞件,密封箱设置在容纳腔内,密封箱具有第二进水口及第二出水口,活塞件可移动地设置在输送腔内,活塞件与密封箱的侧壁贴合配合,驱动件设置在密封箱上;其中,第二进水口设置有第一开闭件,第二出水口设置有第二开闭件。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的在不断电的操作的情况下,用灭火机器人连续喷射水柱会导致电通过喷射的水柱导通到人体上,容易使得消防人员产生触电危险的问题。