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公开(公告)号：CN106444839B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201610941209.7
申请日：2016-11-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机高压电缆自动巡线系统，属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统，解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响，同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式，方便定位无人机与电力线之间的距离，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。
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公开(公告)号：CN106444839A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610941209.7
申请日：2016-11-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 一种无人机高压电缆自动巡线系统，属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统，解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响，同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式，方便定位无人机与电力线之间的距离，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。
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公开(公告)号：CN105364925B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN105300303A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510736386.7
申请日：2015-11-03
申请人： 长春理工大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法属于电力巡线检测领域，该装置包括：第一激光测距仪、第二激光测距仪、倾角传感器、支架、GPS和计算机；本发明基于激光测距和图像成像结合的测距方式，只需将两路激光测距传感器的激光对准被测树木，在远距离外进行高清相机成像，人工在图像中实现输电线路与树木的多点垂直间距测量。通过设置不同的激光测距仪的测距范围，可以在不同的工作距离进行输电线路与树木的垂直间距测量，实现对输电线路周围工况的监控管理，减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，提升了巡检作业水平和作业质量，增强电力生产自动化能力，对于提高电力自动化巡检的经济效益和社会效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105364925A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827715.9
申请日：2015-11-25
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂属于特种机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的重心不稳、稳定性低、结构复杂和控制麻烦的问题。本发明的基于舵机驱动的高压输电巡线及作业机器人手臂的大臂为壳体结构，小臂为双板结构，大臂一端通过精密旋转轴系驱动机构与肩部连接，另一端内接在小臂的一端形成肘部，小臂的另一端外接在手腕上，手腕的另一端与手掌的一段通过转轴A连接，两个手指安装在手掌另一端的两侧，相对的两个手指内侧分别通过转轴B和一个行走轮连接；分别通过一组送礼驱动装置驱动小臂相对大臂做俯仰运动，手腕相对小臂做俯仰运动，手掌相对于手腕做旋转运动，两个手指相对于手掌做开合运动，行走轮相对手指转动。
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公开(公告)号：CN206757405U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201621165589.1
申请日：2016-11-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机高压电缆自动巡线系统，属于无人机技术领域。本实用新型的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本实用新型包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本实用新型提出无人机高压电缆自动巡线系统，解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响，同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式，方便定位无人机与电力线之间的距离，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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