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公开(公告)号：CN118952253B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448973.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/04 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像；视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图；通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台；云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令；控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作；电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统，实现了对实时视频图像的异常识别与处理。
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公开(公告)号：CN114873531A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210538937.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
Abstract: 电力用检修装置属于电力检修技术领域，目的在于解决现有技术存在的承载能力差以及出现倾倒的问题。本发明的电力用检修装置包括：行进单元，所述行进单元为机动车；检修台；设置在所述检修台下端的角度调整单元，通过所述角度调整单元调整检修台的倾斜角度；设置在所述角度调整单元下端的升降调整单元，通过所述升降调整单元带动所述角度调整单元和所述检修台整体上升或下降；以及设置在所述机动车的车体的后车板上的位置调整单元；通过所述位置调整单元调整升降调整单元、角度调整单元以及检修台沿车行进方向向后深处并与地面支撑。
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公开(公告)号：CN106405311A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611119834.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司 , 吉林鑫瑞电气科技有限公司
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/08
Abstract: 一种变电站所用电漏电故障远程报警装置，属于电网检测技术领域，为了解决人工检测电路漏电故障，检测准确率低的问题，变电站外接有总电力输电线，电压传感器和漏电保护装置设置在总电力输电线上；变电站内壁上设有伸缩装置，摄像装置设置在伸缩装置的一端；单片机设置在变电站另一侧内壁上，电压传感器、漏电保护装置和线圈均与单片机电性连接；变电站的底部设有第一固定座，第一固定座上固定有铁芯，铁芯外侧绕设有线圈；变电站的内壁上还设有第二固定座，第二固定座上转动连接有连杆，连杆的一端设有铁块，铁块与铁芯在同一水平线上，连杆的另一端设有触块，变电站内壁上设有与触块对应的报警开关；该装置能够准确判断漏电故障发生的位置。
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公开(公告)号：CN118859969A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365438.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机控制领域，公开了一种电力巡检无人机控制方法及系统，方法包括S1，获取对电力设备进行巡检时的航点的集合U；S2，使用改进的距离计算公式计算巡检顺序相邻的两个航点之间的距离；S3，基于S2获得的距离获取集合U中的所有航点的最短飞行路径；S4，控制无人机沿着最短飞行路径进行飞行，分别获取每个航点的航拍图像集合。本发明在获取最短飞行路径的过程中，并不是直降将基于经度和纬度计算得到的距离作为两个航点之间的实际距离，而是计算出距离之后，对不同高度的航点之间的距离的修正，得到更加准确的最短飞行路径，进而更加准确地对无人机的飞行路径进行控制。
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公开(公告)号：CN114873531B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210538937.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
Abstract: 电力用检修装置属于电力检修技术领域，目的在于解决现有技术存在的承载能力差以及出现倾倒的问题。本发明的电力用检修装置包括：行进单元，所述行进单元为机动车；检修台；设置在所述检修台下端的角度调整单元，通过所述角度调整单元调整检修台的倾斜角度；设置在所述角度调整单元下端的升降调整单元，通过所述升降调整单元带动所述角度调整单元和所述检修台整体上升或下降；以及设置在所述机动车的车体的后车板上的位置调整单元；通过所述位置调整单元调整升降调整单元、角度调整单元以及检修台沿车行进方向向后深处并与地面支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111181057B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010174594.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: H02B11/167 , H02B1/56 , H02B1/28
Abstract: 本发明属于中置柜技术领域，具体涉及一种降温散热效果好的中置柜，包括柜体，柜体内部包括有继电器仪表室、断路器手车室、母线室和电缆室，断路器手车室设有触头盒，继电器仪表室设有第一隔板，第一隔板包括有第一横板和第一竖板，第一横板和第一竖板内部中空且相互连通形成第一风道，断路器手车室设有第二隔板，第二隔板包括有第二横板、第三横板和第二竖板，第二横板、第三横板和第二竖板内部中空且相互连通形成第二风道，断路器手车室设有第三隔板，第三隔板包括有第四横板和第三竖板，第四横板与第三竖板内部中空且相互连通形成第三风道，母线室设有第四隔板，电缆室设有底座，底座设有空腔，空腔前侧设有排风槽。
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公开(公告)号：CN111181057A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010174594.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: H02B11/167 , H02B1/56 , H02B1/28
Abstract: 本发明属于中置柜技术领域，具体涉及一种降温散热效果好的中置柜，包括柜体，柜体内部包括有继电器仪表室、断路器手车室、母线室和电缆室，断路器手车室设有触头盒，继电器仪表室设有第一隔板，第一隔板包括有第一横板和第一竖板，第一横板和第一竖板内部中空且相互连通形成第一风道，断路器手车室设有第二隔板，第二隔板包括有第二横板、第三横板和第二竖板，第二横板、第三横板和第二竖板内部中空且相互连通形成第二风道，断路器手车室设有第三隔板，第三隔板包括有第四横板和第三竖板，第四横板与第三竖板内部中空且相互连通形成第三风道，母线室设有第四隔板，电缆室设有底座，底座设有空腔，空腔前侧设有排风槽。
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公开(公告)号：CN118859969B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411365438.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机控制领域，公开了一种电力巡检无人机控制方法及系统，方法包括S1，获取对电力设备进行巡检时的航点的集合U；S2，使用改进的距离计算公式计算巡检顺序相邻的两个航点之间的距离；S3，基于S2获得的距离获取集合U中的所有航点的最短飞行路径；S4，控制无人机沿着最短飞行路径进行飞行，分别获取每个航点的航拍图像集合。本发明在获取最短飞行路径的过程中，并不是直降将基于经度和纬度计算得到的距离作为两个航点之间的实际距离，而是计算出距离之后，对不同高度的航点之间的距离的修正，得到更加准确的最短飞行路径，进而更加准确地对无人机的飞行路径进行控制。
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公开(公告)号：CN116599995A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310626162.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: H04L67/125 , G08C17/02 , G07C1/20 , G16Y40/30
Abstract: 本发明属于控制领域，公开了一种基于物联网的巡检机器人控制系统，包括巡检机器人、无线通信网络和控制中心；控制中心用于将遥控指令发送至无线通信网络；无线通信网络用于将遥控指令转发至巡检机器人；巡检机器人用于根据遥控指令对变电站进行巡检，并将巡检数据发送至无线通信网络；无线通信网络还用于将巡检数据转发至控制中心。与本发明根据巡检机器人的不同的状态分别为巡检机器人设置了不同电力选择通信目标的方式，使得巡检机器人切换通信节点的概率降低，从而提高巡检机器人与控制中心之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN112018623A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011001226.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: H02B1/36
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的配电柜装置，包括柜体，所述柜体的前部设置柜门，其特征在于：所述柜体的内侧安装滑轨，所述滑轨与所述柜门所在端面垂直，所述滑轨上安装可沿所述滑轨活移的活块，所述活块上固定支架，所述支架通过竖向转轴铰接面板，所述面板上均布有若干用于安装电器元件的安装孔。本发明中用于安装电器元件的面板可通过沿滑轨滑移和绕竖向转轴翻转实现整体移出柜体内侧，从而令电力人员有足够的空间和光线对电器元件进行拆装和维护处理，方便操作。本发明所述配电柜无需设计内部操作空间，电器元件的安装紧凑，且利用率高。
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