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公开(公告)号：CN117601979A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311370434.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及磁吸式移动机器人技术领域，具体公开了一种自动感应表面粗糙度的磁吸式移动机器人，包括机架；所述机架一侧固定有顶板，所述顶板一侧安装有通信板，所述机架一侧固定有底座，所述底座一侧固定有控制模块，所述控制模块与所述通信板连接，所述控制模块一侧设置有连接管，所述连接管贯穿所述底座，所述连接管一端连接有管线，所述管线上连接有若干传感器；所述底座一侧设置有两个双轴电机，所述双轴电机一侧均固定有弹性部件，所述弹性部件一端与所述底座固定连接，所述双轴电机两侧输出端均连接有转轴，所述转轴一端固定有滚轮；所述底座上固定有两个支架，所述支架一侧连接有两个电磁块，所述转轴均贯穿所述支架一侧。
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公开(公告)号：CN119408346A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311370159.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸式机器人技术领域，具体公开了一种磁吸式机器人车轮，包括车轮主体、橡胶套以及磁片，所述车轮主体整体呈圆柱形结构，在车轮主体的端面上设置有连接轴；所述磁片采用永磁体材料制成，其整体呈弧形结构，且磁片设置有多片，沿着车轮主体的圆周面呈环形阵列布置，所述橡胶套包裹在车轮主体圆周面的外侧；所述车轮主体的圆周面上设置有安装槽，在安装槽内设置有连接套筒；所述磁片贴合车轮主体的一侧设置有沉槽，在沉槽内设置镶嵌有固定板，在固定板上设置有螺柱，所述螺柱与连接套筒通过螺纹相连；本发明所提供的车轮，通过设置多片磁片贴在车轮表面，当出现磁片永磁体损坏后只需要对单个磁片进行更换即可，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN117629034A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519257.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明涉及表面粗糙度检测技术领域，具体为一种接触式表面粗糙度检测传感器，包括安装管，所述安装管的表面设置有装夹面，所述安装管的顶部固定安装有束线块，所述束线块的内部固定安装有压力信号输出线，所述安装管的内部设置有工作机构。该接触式表面粗糙度检测传感器，通过安装管的内部设置有工作机构，本装置采用传感采集探头采集接触面的粗糙度，通过施力板对应变片施加压力，压力采集主板将采集到的应变片的形变程度通过变换电路转化为电信号，进而转化为相应的压力值，再通过压力信号输出线进行传输，解决了现有的粗糙度检测仪由于采用取样法进行粗糙度检测，此方法很难满足检测需求，费时费力，检测精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN117601978A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311369061.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 张耀 , 翟岭江 , 姜成彬 , 张冰 , 袁林 , 刘开 , 雷志国 , 韩来文 , 耿斌 , 李春雨 , 王志鹏 , 沈冠冶 , 杨晓瑜 , 闵一桐 , 李心慰 , 商鉴泽 , 刘国峰 , 石征宇
Abstract: 本发明涉及磁吸机器人技术领域，具体公开了一种磁吸移动机器人底盘，包括底盘本体、底座、固定座以及移动座，所述底盘本体整体呈方形结构，在底盘本体的下侧设置有底座，所述底座的两侧安装有移动轮；所述固定座、移动座分别设置在底座背向底盘本体的一侧，在固定座、移动座上分别设置有固定电磁铁和移动电磁铁；所述底座背向底盘本体的一侧设置有调节槽，所述调节槽中安装有调节座，所述调节座沿着调节槽的长度方向移动，所述移动座与调节座相互固定；本发明所提供的底盘，通过两种类型的电磁铁来灵活调节底盘本体的磁性，进而适配不同机器人的重量，保证底盘在金属表面行走时的稳定性；装置整体结构简单，调节方式简单。
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