-
公开(公告)号：CN111103510A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911028634.7
申请日：2020-03-13
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张浩 , 孟凡星 , 王迪 , 石记龙 , 张洪飞 , 于颢明 , 刘畅 , 贾晨 , 李建民 , 杨宝伟 , 关大伟 , 王鹏飞 , 高晗 , 陈冠遇 , 李智 , 刘宏宇 , 付青 , 张凯 , 芦城 , 许文燮 , 衣红印 , 李春雨 , 任宝龙 , 王金山 , 王钦钦 , 翟永杰
摘要： 一种用于超声波局部放电检测的辅助杆装置，涉及输变电设备状态检修技术领域，尤其是一种用于超声波局部放电检测的装置，包括超声波传感器，还包括支撑部件、连接部件、吸附部件、电源和导线。本发明可以带来如下有益效果：支撑部件为可伸缩的套管结构，可以根据需要调整长度，吸附部件中镶嵌的电磁铁可以在通电的情况下吸附在铁制设备表面。使用本发明可以快速完成高处测试点的检测，并且对检测结果不带来任何干扰。使用辅助杆后，所需试验人员可以由4人减少到3人，对2.1米以上测试点进行检测的工作平均耗时，由原来的4.03分钟/个缩短到1.92分钟/个，用时减少52.4％，成功解决了超声波局部放电检测效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN112417908A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011253148.8
申请日：2020-11-11
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于录入出入库信息的电子扫码方法，属于电力设备技术领域，该方法包括：试验仪器信息编码，建立试验仪器数据库以储存用户定制的实验仪器模板信息，形成EXCEL表格，在EXCEL表格中使用VLOOKUP函数，查找、调用试验仪器的完整数据信息，通过IF、NOW函数的迭代，自动记录和锁定试验仪器出库和入库的时间；采用扫描器对试验仪器的二维码信息进行扫码，进而将试验仪器信息录入到EXCEL表格中，并按照实验仪器模板信息自动生成出入库记录表，能有效缩短变电站事故应急抢修准备出入库管理操作环节用时。
-
公开(公告)号：CN116108601B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
-
公开(公告)号：CN116108601A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147150.4
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质，其方法包括：获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据，及获取预先训练的信息补全网络；将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码，得到编码特征；将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码，得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入，保存形状完整的几何信息，提高了内存的运算效率，通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码，以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云，对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果，可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
-
公开(公告)号：CN116188979A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146646.X
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
摘要： 本申请实施例公开了一种积雪结雾环境下电力缆线检测方法、检测器、设备及介质，能够采集RGB图像、门控图像、激光雷达图像及雷达图像，并计算采集到的每种类型的传感器图像的熵图像，基于预先训练的检测模型将每种类型的传感器图像与对应的熵图像进行自适应特征融合，强化了积雪结雾环境下图像中的有效信息，进一步利用融合后得到的图像进行电力缆线检测，使电力缆线检测的准确性更高。
-
公开(公告)号：CN116152455A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310146620.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 孙琰 , 王志强 , 施永刚 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种基于实时三维环境重建的电力机器人作业方法及相关设备。方法包括：通过双目相机采集当前图像帧；获取当前图像帧中各像素点的深度信息；提取当前图像帧的特征点；根据特征点以及深度信息将当前图像帧与预设关键帧队列中的关键帧进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果更新与目标工作空间对应的三维地图；对三维地图进行场景渲染处理，得到目标三维空间模型；在机器人操控设备中显示电力机器人在目标三维空间模型中的当前环境信息，使得用户根据显示的当前环境信息控制机器人操控设备发出操作指令，操作指令用于控制电力机器人进行作业操作。通过本方案可实时进行三维环境重建，缩短作业时长，提高三维空间模型精度等。
-
公开(公告)号：CN116128965A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC分类号： G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
摘要： 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
-
公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
摘要： 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
-
公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC分类号： H01R4/28 , H01R43/027
摘要： 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
发明人： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
摘要： 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
428 条记录 (耗时 0.109 秒)
