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公开(公告)号：CN113588714B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs0#其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs1#求取对应的曲面积分Ki；#imgabs2#其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN113702763A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994889.X
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号：CN113702763B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110994889.X
申请日：2021-08-27
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质，涉及无人机应用领域，解决了输电线路的故障大都依赖人工检测，而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高，其技术方案要点是：采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集，获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标；根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线，并输出KML文件；所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄，获取输电线路的红外测温影像；将所述红外测温影像进行分析，获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患，提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号：CN112325134A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011155656.2
申请日：2020-10-26
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本发明公开了一种无人机遥控器背负式支架，包括肩带、上部固定板、下部调节板和遥控器安装板，所述肩带与上部固定板上端连接，上部固定板下端与下部调节板调节板上端连接，下部调节板下端与遥控器安装板连接；肩带为固定形状，用于将所述无人机遥控器背负式支架挂在使用者肩部；上部固定板与下部调节板活动连接，用于调节无人机遥控器的操作高度；遥控器安装板用于将无人机遥控器固定在所述无人机遥控器背负式支架上。本发明提供了一种无人机遥控器背负式支架，可以将无人机遥控器固定在工作人员前方，解决了肩负式挂带只能提供一个位置范围的辅助，无法为工作人员提供精准作业保障的问题，减轻工作人员操作无人机长时间飞行作业负担。
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公开(公告)号：CN115616605A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211115378.7
申请日：2022-09-14
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 方铖 , 冉启华 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 张政新 , 刘刚 , 杨阳 , 叶富彬 , 李晟 , 梁定才 , 黄满意 , 熊昊 , 阚光强 , 韩翔宇 , 王思韬 , 徐永红 , 肖利祥
摘要： 本发明涉及电子围栏测量技术领域，具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法，包括设置实时动态基站坐标参考点；激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建，得到三维模型图；对三维模型图进行计算，得到电子围栏范围；吊车基于电子围栏范围进行作业，若吊车与电子围栏范围小于响应距离，则发出警报，若吊车与电子围栏范围大于响应距离，则继续判断，激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元，以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑，可同步获取三维激光点云和定位定姿数据，从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113588714A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110986965.2
申请日：2021-08-26
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人： 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法，包括步骤：T1：利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图；T2：通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中，i∈(1,n)，n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数；T3：针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki；其中，S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积；T4：求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi；ΔTi＝Ki+1‑Ki；T5：根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术，将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分，劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号：CN218211029U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222437180.2
申请日：2022-09-14
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC分类号： G01B3/04
摘要： 本实用新型涉及架空输电线路耐张线夹压接技术领域，具体涉及一种高空液压压接测量装置；包括导线卡圈和测量组件，测量组件包括两个螺杆、两个螺母、测量臂、两根主尺度栏和旋转固定卡扣，测量臂设置于导线卡圈的上方，两根主尺度栏对称设置于测量臂的两侧，旋转固定卡扣设置于导线卡圈上，每个螺母分别与对应的螺杆配合，通过拧动旋转固定卡扣将导线卡圈在高空导线上压接，螺杆穿过主尺度栏，并与螺母连接，使得导线卡圈一体化连接测量臂，通过测量臂两侧的主尺度栏能够对压接的高压导线进行精准测量，实现了能够对高空导线压接进行精准化测量，避免出漏压等施工不合格等现象的发生，防止线路重复性施工。
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公开(公告)号：CN210577653U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921796521.7
申请日：2019-10-24
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路外绝缘保护装置，涉及防鸟绝缘保护装置领域；其包括设置在绝缘子串和悬垂线夹之间的绝缘罩，绝缘罩包括螺旋管和螺旋管中部设置的凸起部，绝缘子串设置连接柱，连接柱穿过凸起部的通孔连接悬垂线夹，悬垂线夹下端设置导线，导线贯穿螺旋管。本实用新型通过设置在悬垂线夹和绝缘子串之间的绝缘罩，增加两者之间的固体绝缘，有效遮蔽鸟粪对悬垂线夹的侵蚀，线路穿过绝缘罩的螺旋管，避免鸟粪造成悬垂线夹和输电线路之间电弧的产生，同时也增加输电线路和杆塔之间的绝缘外性能，解决了现有鸟类在线路与绝缘子串处排便导致绝缘子性能降低，输电线路运维无法保证的问题。
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公开(公告)号：CN218585423U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222873977.7
申请日：2022-10-28
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本实用新型涉及安防系统技术领域，具体涉及一种电子围栏；包括第一终端杆、第二终端杆、控制杆、围栏导线和太阳能供电单元，太阳能供电单元包括安装架、太阳能光伏板、光伏板安装框和太阳能蓄电池，利用太阳能光伏板吸收太阳能，并将太阳能转换为电能后，将电能存储在太阳能蓄电池内，当太阳能蓄电池内的电能充足时，通过太阳能蓄电池对控制器、无线通信模块和声光灯供电，当太阳能蓄电池内的电能不充足时，通过电源辅助供电，采用上述结构，通过太阳能蓄电池和电源共同供电的方式，可以延长电源的使用寿命，使得工作人员不需要频繁的对电源进行定期维护和充电，从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN218368985U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222437156.9
申请日：2022-09-14
申请人： 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要： 本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机安全保护箱；包括箱体、箱盖和推动组件，箱盖与箱体转动连接，推动组件包括螺纹杆、手轮、转杆、螺纹套和推板，安装腔与放置槽相连通，推板设置于安装腔内，手轮设置于凹槽内，转杆的一端手轮固定连接，螺纹杆与转杆的另一端固定连接，且转杆的另一端插入至安装腔内，螺纹套与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆与推板固定连接，通过打开箱体的箱盖，同时在箱体下方的凹槽摇动手轮，转杆带动螺纹杆转动，螺纹套向上推动推板，使得推板将无人机从放置槽内推出，然后将无人机从箱体上拿取，实现了操作人员能够便于将无人机在放置槽中取出，提高了操作人员对无人机的使用体验。
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