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公开(公告)号:CN117184479A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311104896.3
申请日:2023-08-29
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要: 本发明涉及无人机智能机场领域,公开了一种用于无人机车载升降平台的伸缩连接机构,包括配对设置的接口件和插接件;所述插接件可插入接口件中,导通所述插接件和所述接口件连接电路;所述接口件一一设置在无人机车载平台的每一个停机坪上;所述接口件,包括一端开口的接口槽,以及与用来供接口槽走线的第一束线管;所述接口槽的槽底内设有充电口和/或数据连接口;所述插接件,用来与轮转至无人机升降平台最顶层的停机坪上的接口件对接;所述插接件,包括与接口槽内轮廓形状相匹配的伸缩头,所述伸缩头靠近接口槽的一端设有用来与充电口和/或数据连接口电连接的插接头。本发明能够实现停机坪上的用电及信息传输。
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公开(公告)号:CN113702763B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110994889.X
申请日:2021-08-27
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人: 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质,涉及无人机应用领域,解决了输电线路的故障大都依赖人工检测,而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高,其技术方案要点是:采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集,获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标;根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线,并输出KML文件;所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄,获取输电线路的红外测温影像;将所述红外测温影像进行分析,获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患,提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号:CN112325134A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011155656.2
申请日:2020-10-26
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要: 本发明公开了一种无人机遥控器背负式支架,包括肩带、上部固定板、下部调节板和遥控器安装板,所述肩带与上部固定板上端连接,上部固定板下端与下部调节板调节板上端连接,下部调节板下端与遥控器安装板连接;肩带为固定形状,用于将所述无人机遥控器背负式支架挂在使用者肩部;上部固定板与下部调节板活动连接,用于调节无人机遥控器的操作高度;遥控器安装板用于将无人机遥控器固定在所述无人机遥控器背负式支架上。本发明提供了一种无人机遥控器背负式支架,可以将无人机遥控器固定在工作人员前方,解决了肩负式挂带只能提供一个位置范围的辅助,无法为工作人员提供精准作业保障的问题,减轻工作人员操作无人机长时间飞行作业负担。
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公开(公告)号:CN113588714B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202110986965.2
申请日:2021-08-26
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人: 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法,包括步骤:T1:利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图;T2:通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs0#其中,i∈(1,n),n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数;T3:针对每个复合绝缘子的温度最大值#imgabs1#求取对应的曲面积分Ki;#imgabs2#其中,S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积;T4:求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi;ΔTi=Ki+1‑Ki;T5:根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术,将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分,劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号:CN113702763A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110994889.X
申请日:2021-08-27
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人: 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 常斌峰 , 江宁 , 方铖 , 马勇 , 张政新 , 张博洲 , 刘健 , 罗定春 , 杨阳 , 刘刚 , 黄佳睿 , 寇志豪 , 曹健旗 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚 , 熊伟
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种导地线故障诊断方法、装置、电子设备及介质,涉及无人机应用领域,解决了输电线路的故障大都依赖人工检测,而人工检测的存在漏检并且检测的准确性不高,其技术方案要点是:采用无人机对输电线路的杆塔塔顶中心点与弧垂最低点进行坐标采集,获取杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标;根据杆塔塔顶中心点与弧垂最低点的三维坐标规划V形的带宽航线,并输出KML文件;所述无人机根据所述KML文件的航线对输电线路进行拍摄,获取输电线路的红外测温影像;将所述红外测温影像进行分析,获取输电线路异物故障报告和/或设备本体故障报告。达到及时发现输电线路本体存在的缺陷隐患,提高输电线路安全管控水平。
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公开(公告)号:CN115616605A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211115378.7
申请日:2022-09-14
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人: 杜永永 , 方铖 , 冉启华 , 赵金龙 , 常斌峰 , 熊杰 , 李倩竹 , 张政新 , 刘刚 , 杨阳 , 叶富彬 , 李晟 , 梁定才 , 黄满意 , 熊昊 , 阚光强 , 韩翔宇 , 王思韬 , 徐永红 , 肖利祥
摘要: 本发明涉及电子围栏测量技术领域,具体涉及基于无人机激光雷达的三维电子围栏建模方法,包括设置实时动态基站坐标参考点;激光雷达无人机基于坐标参考点对杆塔和导地线点云进行构建,得到三维模型图;对三维模型图进行计算,得到电子围栏范围;吊车基于电子围栏范围进行作业,若吊车与电子围栏范围小于响应距离,则发出警报,若吊车与电子围栏范围大于响应距离,则继续判断,激光雷达无人机一体化集成了高精度中距激光扫描仪、航摄相机、GNSS和IMU定位姿态系统集存储控制单元,以时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑,可同步获取三维激光点云和定位定姿数据,从而解决了传统的布设方法效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN113588714A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110986965.2
申请日:2021-08-26
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
发明人: 杜永永 , 李倩竹 , 熊杰 , 方铖 , 常斌峰 , 周福 , 王思韬 , 陈锡成 , 杨阳 , 梁定才 , 赖古军 , 黄满意 , 罗定春 , 刘刚 , 寇志豪 , 蔡林 , 徐永红 , 肖利祥 , 陈刚
摘要: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷检测方法,包括步骤:T1:利用红外仪获取复合绝缘子串的红外图;T2:通过红外图读取复合绝缘子串中每个复合绝缘子的温度最大值其中,i∈(1,n),n为复合绝缘子串中复合绝缘子的个数;T3:针对每个复合绝缘子的温度最大值求取对应的曲面积分Ki;其中,S为单个复合绝缘子伞裙护套的侧表面的面积;T4:求取每两个相邻复合绝缘子对应曲面积分的差值ΔTi;ΔTi=Ki+1‑Ki;T5:根据所有ΔTi的绝对值大小和/或所有ΔTi的正负判断复合绝缘子串中是否存在缺陷。本发明利用曲面积分技术,将红外检测出的温度沿复合绝缘子侧表面进行积分,劣化的复合绝缘子积分结果将比正常绝缘子的积分结果大为增加。
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公开(公告)号:CN218368985U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222437156.9
申请日:2022-09-14
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要: 本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体涉及一种无人机安全保护箱;包括箱体、箱盖和推动组件,箱盖与箱体转动连接,推动组件包括螺纹杆、手轮、转杆、螺纹套和推板,安装腔与放置槽相连通,推板设置于安装腔内,手轮设置于凹槽内,转杆的一端手轮固定连接,螺纹杆与转杆的另一端固定连接,且转杆的另一端插入至安装腔内,螺纹套与螺纹杆螺纹配合,螺纹杆与推板固定连接,通过打开箱体的箱盖,同时在箱体下方的凹槽摇动手轮,转杆带动螺纹杆转动,螺纹套向上推动推板,使得推板将无人机从放置槽内推出,然后将无人机从箱体上拿取,实现了操作人员能够便于将无人机在放置槽中取出,提高了操作人员对无人机的使用体验。
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公开(公告)号:CN213275711U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022199983.X
申请日:2020-09-30
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
摘要: 本实用新型公开了一种接地电阻探针,包括针体,针体端部为锥形,所述针体上远离锥形的一端设置有横杆,针体连接在横杆中部;所述横杆任意一端部设置有用于固定测量端的固定机构;横杆作为把手,在拔出接地电阻探针时,增加了手部与接触电阻探针的受力点,从而可更加方便、快速的拔出接地电阻探针,省时省力、效率高;测量端为导线,测量时将导线插入到螺纹孔内或将导线缠绕在螺栓头部与螺纹孔之间,再通过旋紧螺栓即可完成测量端的固定;该方式固定效果好,连接牢固、可靠,杜绝了测量端脱落的情况发生;此外,两者接触面积增大,相应的接触电阻缩小,减小了误差,保证了测试的准确性;且本装置结构简单、操作方便,便于携带。
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公开(公告)号:CN218602880U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222437159.2
申请日:2022-09-14
申请人: 国网四川省电力公司成都供电公司
IPC分类号: H01R31/06 , H01R13/02 , H01R4/48 , H01R13/629
摘要: 本实用新型涉及引流线保护技术领域,具体涉及一种引流线临时保护装置;包括铜线、两个钣金支架、两个安装座、两个导向柱、两个弹簧件和两个卡线托,通过卡槽,将钣金支架卡接在绝缘杆的上方,通过绝缘杆将其中一个钣金支架举至到导线端后,通过拉绳,向下拉动拉环,从而通过导向柱,拉动卡线托,向卡线槽的底部的一端移动,从而将钣金支架挂入导线,松开拉绳,在弹簧件的恢复力作用下,将钣金支架挂设在导线上,通过绝缘杆将另一个钣金支架举至引流线端,重复上述步骤,从而将另一个钣金支架挂设在引流线上,采用上述结构,实现导线与引流线之间电流的分流,避免了过度发热造成的导线断股的发生,达到引流线保护作用。
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