一种高压开关柜就地分闸自动操作机器人

    公开(公告)号:CN106531484A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611046832.2

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: H01H3/02 B25J9/08 B25J11/00

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜就地分闸自动操作机器人,包括电源、主控计算机、无线信号传输装置、遥控装置、机械臂、机械臂驱动系统、末端执行机构、末端执行机构控制系统、行走驱动系统、行走驱动机构、机器视觉系统和图像处理系统,主控计算机、机械臂驱动系统、末端执行机构控制系统、行走驱动系统均和电源相连;遥控装置发出控制命令给无线信号传输装置,无线信号传输装置将控制命令传输给主控计算机。本发明通过配合人工全程监控系统,能够完全自主操作开关柜紧急分闸闭锁手柄的旋转,按动开关打跳按钮,实现开关就地打跳和执行断路器小车进出操作,解决人工近距离操作高压开关柜的另一个难题。

    基于APPID可配置的多路以太网扩展方法及装置

    公开(公告)号:CN105337825B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201510919761.1

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于APPID可配置的多路以太网扩展方法及装置,方法为:采用以太网PHY+MAC将接收到的以太网帧进行以太网物理链路的数据解码;将RAM接收缓冲区中的一路以太网数据拷贝成多路以太网数据并存储在RAM的多路以太网转发缓冲区;接收APPID配置指令,并完成解析;根据解析后的配置指令中设置的APPID对多路以太网转发缓冲区中多路以太网报文的APPID域进行修改;将多路以太网转发缓冲区中存储的多路APPID完全不同的以太网报文发送至用于输出的以太网芯片PHY+MAC;用于输出的以太网芯片PHY+MAC对以太网数据进行编码后发送至相应的以太网输出收发模块完成以太网报文发送。本发明实现了把以太网数据包根据多个APPID的配置进行重新打包后分发到以太网不同的硬件端口上的功能。

    一种变压器过流闭锁有载调压自动切换方法及装置

    公开(公告)号:CN105869935B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201610455350.6

    申请日:2016-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种变压器过流闭锁有载调压自动切换方法及装置,所述方法包括:步骤1:安装信号采集传输模块,采集开关位置信号,利用中央处理系统对信号进行处理,将处理后的信号传输至处理终端;步骤2:处理终端接收步骤1发出的开关位置信号,并传输至中央处理系统;中央处理系统基于1、2号主变高压开关位置信号及分段开关位置信号判断1、2号主变处于并联运行状态或独立运行状态;步骤3:基于选择模块对步骤2的判断结果进行选择;步骤4:通过输出模块将步骤3选择的继电器支路输出至过流闭锁有载调压回路,实现了能够自动对变压器过流闭锁有载调压进行切换,效率较高,自动数字化控制精度较高,且安全性较高的技术效果。

    一种GIL中绝缘子表面电位的模拟测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109061329B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201810646534.X

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种GIL中绝缘子表面电位的模拟测量装置及方法,包括:密闭腔体、绝缘子、静电探头和高压电极导杆;密闭腔体的腔体壁面设置有进排气口;密闭腔体内安装有导轨,导轨的一端设置有第一屏蔽筒和绝缘子,绝缘子通过高压电极支撑杆可转动的设置于第一屏蔽筒内,导轨的另一端设置有第二屏蔽筒,第二屏蔽筒内设置有高压电极导杆;第一屏蔽筒及第二屏蔽筒均接地;静电探头可移动的设置在密闭腔体内,静电探头能够测量绝缘子表面电位。本发明的模拟测量装置能够在高气压密闭腔体内完成绝缘子表面电位的模拟测量,可较真实的模拟实际中的GIL绝缘子的工作环境,测量结果具有较高的可信度,能够为实际生产提供理论指导。

    一种高压开关柜就地分闸自动操作机器人

    公开(公告)号:CN106531484B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201611046832.2

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜就地分闸自动操作机器人,包括电源、主控计算机、无线信号传输装置、遥控装置、机械臂、机械臂驱动系统、末端执行机构、末端执行机构控制系统、行走驱动系统、行走驱动机构、机器视觉系统和图像处理系统,主控计算机、机械臂驱动系统、末端执行机构控制系统、行走驱动系统均和电源相连;遥控装置发出控制命令给无线信号传输装置,无线信号传输装置将控制命令传输给主控计算机。本发明通过配合人工全程监控系统,能够完全自主操作开关柜紧急分闸闭锁手柄的旋转,按动开关打跳按钮,实现开关就地打跳和执行断路器小车进出操作,解决人工近距离操作高压开关柜的另一个难题。

    一种GIL中绝缘子表面电位的模拟测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109061329A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810646534.X

    申请日:2018-06-21

    CPC classification number: G01R29/24

    Abstract: 本发明公开了一种GIL中绝缘子表面电位的模拟测量装置及方法,包括:密闭腔体、绝缘子、静电探头和高压电极导杆;密闭腔体的腔体壁面设置有进排气口;密闭腔体内安装有导轨,导轨的一端设置有第一屏蔽筒和绝缘子,绝缘子通过高压电极支撑杆可转动的设置于第一屏蔽筒内,导轨的另一端设置有第二屏蔽筒,第二屏蔽筒内设置有高压电极导杆;第一屏蔽筒及第二屏蔽筒均接地;静电探头可移动的设置在密闭腔体内,静电探头能够测量绝缘子表面电位。本发明的模拟测量装置能够在高气压密闭腔体内完成绝缘子表面电位的模拟测量,可较真实的模拟实际中的GIL绝缘子的工作环境,测量结果具有较高的可信度,能够为实际生产提供理论指导。

    基于无线传输的智能控制过负荷继电器的系统

    公开(公告)号:CN106505734A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611040292.7

    申请日:2016-11-21

    CPC classification number: Y02E60/7853 Y04S40/126 H02J13/0075

    Abstract: 本发明公开了基于无线传输的智能控制过负荷继电器的系统,包括信号采集单元、信号传输单元和信号处理单元,所述信号采集单元用于采集母联开关的运行状态信号;所述信号传输单元用于将接收信号采集单元所采集的联开关的运行状态信号,并将信号发送至信号处理单元;所述信号处理单元对所接收的信号进行处理、分析,根据分析结果对过负荷继电器的并列、分列状态进行智能切换。本发明所述系统通过信号采集单元、信号输出单元以及信号处理单元的相互协同作用,实时自动采集母联开关的输出信号,根据母联开关的输出信号智能的对过负荷继电器的并列、分列状态进行切换,不仅提高了工作效率,而且能够及时进行切换。

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