一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法

    公开(公告)号:CN113050628A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110244160.0

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法,自动循迹系统包括正弦信号发生设备和巡检机器车;正弦信号发生设备,用于向目标电缆屏蔽层中注入目标频率的正弦信号,正弦信号发生设备包括信号发生模块和信号注入模块;巡检机器车对目标电缆进行巡检;包括驱动模块、信息处理模块、超声波探测模块和正弦信号接收模块;驱动模块控制巡检机器车前进、后退、转向及转向角度和行进速度;信息处理模块处理传感器接收到的信息,并向其余模块下达命令;超声波探测模块确定巡检机器车与障碍物之间的距离。本发明无需预先设置轨道或电子标识,具有经济、方便、适用性广泛的优点。

    一种智能化电缆故障巡检机器车及方法

    公开(公告)号:CN113030641B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110244892.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01R31/08 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法,机器车包括驱动系统和测试系统;驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动,驱动系统包括:车体、驱动模块、避障模块和控制模块;测试系统在巡检机器车行驶过程中,对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试,根据磁声同步信号判断出故障点准确位置,并将准确位置返回给用户端,测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多,导致巡检效率低,现有机器车需要预设轨道的问题,本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题,无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。

    一种智能化电缆故障巡检机器车及方法

    公开(公告)号:CN113030641A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110244892.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01R31/08 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法,机器车包括驱动系统和测试系统;驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动,驱动系统包括:车体、驱动模块、避障模块和控制模块;测试系统在巡检机器车行驶过程中,对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试,根据磁声同步信号判断出故障点准确位置,并将准确位置返回给用户端,测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多,导致巡检效率低,现有机器车需要预设轨道的问题,本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题,无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。