一种智能化电缆故障巡检机器车及方法

    公开(公告)号:CN113030641A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110244892.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01R31/08 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法,机器车包括驱动系统和测试系统;驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动,驱动系统包括:车体、驱动模块、避障模块和控制模块;测试系统在巡检机器车行驶过程中,对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试,根据磁声同步信号判断出故障点准确位置,并将准确位置返回给用户端,测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多,导致巡检效率低,现有机器车需要预设轨道的问题,本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题,无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。

    一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法

    公开(公告)号:CN113050628A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110244160.0

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法,自动循迹系统包括正弦信号发生设备和巡检机器车;正弦信号发生设备,用于向目标电缆屏蔽层中注入目标频率的正弦信号,正弦信号发生设备包括信号发生模块和信号注入模块;巡检机器车对目标电缆进行巡检;包括驱动模块、信息处理模块、超声波探测模块和正弦信号接收模块;驱动模块控制巡检机器车前进、后退、转向及转向角度和行进速度;信息处理模块处理传感器接收到的信息,并向其余模块下达命令;超声波探测模块确定巡检机器车与障碍物之间的距离。本发明无需预先设置轨道或电子标识,具有经济、方便、适用性广泛的优点。

    一种智能化电缆故障巡检机器车及方法

    公开(公告)号:CN113030641B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110244892.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01R31/08 G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法,机器车包括驱动系统和测试系统;驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动,驱动系统包括:车体、驱动模块、避障模块和控制模块;测试系统在巡检机器车行驶过程中,对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试,根据磁声同步信号判断出故障点准确位置,并将准确位置返回给用户端,测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多,导致巡检效率低,现有机器车需要预设轨道的问题,本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题,无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。

    一种培训教学用电缆附件制作支架

    公开(公告)号:CN215932970U

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202121687483.9

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: G09B23/18

    摘要: 本实用新型公开了一种培训教学用电缆附件制作支架,包括:电缆夹具、操作台和支撑机构;所述电缆夹具设置在所述操作台上,所述操作台水平设置在所述支撑机构的顶部;所述电缆夹具包括夹具外壳、多个调节螺栓和多个电缆夹片;多个调节螺栓从外向内穿过所述夹具外壳,调节螺栓和电缆夹片一一对应,多个电缆夹片固定连接在多个调节螺栓的位于所述夹具外壳内部的一端上。培训教学用电缆附件制作支架具有可夹持不同规格的电缆、高度可随意调节、可盛放工器具、方便收纳和移动的功能。