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公开(公告)号：CN111702763B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN111702763A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN115309151A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210851340.X
申请日：2022-07-18
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了一种巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品，利用全景点云地图对监测点位进行标记，标记好检测点位后，根据监测点坐标和巡检点坐标，利用绝对算法模型输出机器人巡检姿态，根据全景点云地图中的全景监测路径和机器人的巡检姿态进行巡检路径规划。实现了离线规划巡检路径，缩短了规划流程，减少了路径规划时间，提高了规划效率，也避免受到机器人自身状况和机器人道路状况的影响。
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公开(公告)号：CN116276977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130838.1
申请日：2023-02-02
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备，首先调节机器人手臂的高度，使手臂能够与转孔连接；根据接收到的指令，使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动；在机器人操作过程中，采集机器人上的摄像头拍摄操作过程的图像并进行图像识别，进而识别高压开关柜的状态；及检测机器人通过转孔扭转的圈数值来监测高压开关柜动触臂的移动距离；及检测扭转的扭矩值以防止扭矩值过大出现告警，最终使得运维人员能够在机器人远端操作机器人，避免了在机器人近端操作时可能受拉弧区影响的风险，同时采用图像识别来监测高压开关柜的状态，本申请的方法更安全可靠，多方位监测以确保运维人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113781417A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111006209.5
申请日：2021-08-30
摘要： 本申请适用于信息监测技术领域，提供一种基于杂草检测的防火监测方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取采样区域的目标杂草图像；基于所述目标杂草图像，识别有草区域中的目标草茎，并对所述有草区域及所述目标草茎进行像素点标记，得到杂草像素点和目标草茎像素点；基于所述目标杂草图像中与每一像素列关联的所述杂草像素点及所述目标草茎像素点的排布数据，计算每一所述像素列对应的杂草生长量；基于每一所述像素列对应的所述杂草生长量，获取与所述采样区域对应的杂草可燃度。该方案提升光伏电站运维效率及降低成本。
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