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公开(公告)号：CN111702763A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN111702763B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010597063.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的变电站巡检机器人重定位系统及方法，通过对多种感器技术实现环境特征的多方位提取，并结合环境目标识别、巡航环境综合分析判断等技术的实现机器人本体巡航精度、巡航安全性及巡航效率的提升，其技术要点包括：巡检机器人和重定位系统，将重定位系统内的多个监测装置采集的信息融合来判定巡检机器人的行径路线是否存在偏差，提高了开放式的变电站中的环境适应性，当发生严重意外，如机器人被盗或因为机器故障严重脱离轨迹时，可通过北斗系统及时定位机器人并做出响应，生成相应的报警或重新规划巡检机器人的行径轨迹。
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公开(公告)号：CN212445257U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021276174.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括机器人的外壳、底盘和车轮、激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器、防撞环、上位机和机械臂；所述压力传感器设置于所述机械臂的端部的防撞环内，所述机械臂设置于所述车轮上方的底盘处且所述机械臂一端沿所述机器人正前方伸出；所述激光传感器模块和超声波传感器模块设置于所述机械臂上方，所述视觉传感器模块设置于所述机器人的正前方的上部；所述激光传感器模块、超声波传感器模块、视觉传感器模块、压力传感器和机械臂与所述上位机连接，采用多种不同的传感器获取巡检时的路况并进行导航、越障和避障，减少机器人和电力设备因为障碍物产生损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN119231559B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411744842.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多源无功补偿控制方法、系统、程序、介质及设备，涉及电网系统技术领域，包括以下步骤：提取电网无功功率的主导影响特征作为CNN‑LSTM网络的输入，预测电网无功功率缺额区间，并将其作为多源无功补偿设备的功率分配目标；以系统网损、电压降的最小化和多源异构无功补偿集成系统稳定性为优化目标，构建多源异构无功补偿集成系统的功率分配模型。通过研究电网无功功率的影响因素，将影响特征作为神经网络输入预测电网无功功率缺额区间，可反映电网无功功率的时空分布特性，为电网运营者提供无功需求的变化趋势，并及时采取相应的无功补偿措施。
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公开(公告)号：CN119903844A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411973323.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F40/30 , G06F40/279 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06F18/213 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种电力图像文本多模态理解方法、系统、设备及介质，包括：获取待理解的电力图像文本信息；将所述待理解的电力图像文本信息输入到训练后的电力图文大模型中，得到所述待理解的电力图像文本信息的理解结果，其中，所述电力图文大模型依次经电力图文样本、正负样本对以及混合样本进行训练，该方法、系统、设备及介质能够提高电力图像文本多模态理解的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119441513B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510033310.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及混合量化技术领域，具体涉及一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备，该方法包括：将构建的图像编码器校准集输入预先建立的图像编码器和文本编码器，并从预先定义的混合精度量化的搜索空间中选择量化方案对图像编码器进行训练后量化，基于量化前后图像编码器和文本编码器的输出计算第一量化误差；将多模态校准集输入视觉语言大模型，并从搜索空间中选择量化方案对视觉语言大模型进行混合精度量化，根据量化前后视觉语言大模型的输出计算第二量化误差；将各量化方案及对应的量化误差存入到哈希表中；结合哈希表使用基于策略梯度的强化学习算法来优化生成量化方案的策略。通过哈希表加速量化方案的搜索过程，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN110784397B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201911031263.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
Abstract: 本发明公开了适用电力作业人员的稳固型可穿戴设备，包括可穿戴传感设备，可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据，并往外发送数据；还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳；可穿戴网关包括网关体，网关体两侧设置有紧固带，两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上；网关体上部设置有麦克风，通过麦克风进行语音通话；网关体中部设置有电子显示屏，网关体下部设置有无线接收器，用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示；网关体顶部设置有天线，通过天线把监测数据发送至后台监控中心。
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公开(公告)号：CN119557716A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510122297.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06V10/72 , G06F16/36 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种用于电力设备缺陷检测的方法及相关产品，方法包括：获取电力设备的缺陷图像数据和文本数据，并对图像数据和文本数据进行预处理，构建电力设备关联知识图谱，通过交叉注意力机制将视觉检测特征与知识图谱特征融合，生成多模态联合特征；基于多模态联合特征对LLaVA模型的微调，获得缺陷检测模型；获取实时图像，输入缺陷检测模型，完成电力设备缺陷检测；本发明通过多模态数据融合技术，充分利用电力设备的视觉数据、文本数据及关联知识图谱，解决了传统单一数据源检测方法在复杂场景下的不足。
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公开(公告)号：CN119298093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411233321.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/24 , H02J3/06 , H02J3/14 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种用于识别极端事件下电力系统脆弱部位的方法和系统，包括：根据电网中节点自身度数和对网络连接水平的影响，确定等效度数指标；根据通道失去后对网络连通度的影响，确定连通性影响指标；由等效度数和连通性影响指标识别结构脆弱性的节点和输电通道；根据节点所带负荷和向互连节点供电的负荷，确定节点等效潮流介数指标；根据通道自身输送功率和失去后造成的功率缺额在受端系统总负荷量中的占比，确定输电通道的等效潮流介数指标；由节点和输电通道的等效潮流介数指标识别功能脆弱性节点和输电通道；将同时呈现结构和功能脆弱性的节点和输电通道，确定为综合脆弱节点或通道，实现极端事件下电网节点与输电通道脆弱程度的量化识别。
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公开(公告)号：CN118802534A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410973101.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L41/082 , H04L41/16 , H04L67/12 , H04L67/289
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网AI赋能云边协同中间件及其系统，包括北向接口单元、南向接口单元、控制接口单元、AI分析单元和模型库；北向接口单元用于解析并将电网管理平台下发的消息转换为北向消息，将南向接口单元上传的电力终端设备采集的数据和AI分析单元的分析结果上传至电网管理平台；南向接口单元用于将终端设备信息采集指令转发给电力终端设备，并接收解析电力终端设备上传的数据；控制接口单元用于将终端设备控制指令转发给电力终端设备；AI分析单元响应于接收分析指令，利用AI分析模型对电力终端设备采集的数据进行分析。本发明通过中间件实现电力终端设备和电网管理平台的有效连接，仅需对中间件进行升级维护，减小升级维护的工作量。
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