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公开(公告)号：CN118968170A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038016.1
申请日：2024-07-31
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOV5和PV‑RCNN模型的多模态目标检测方法及装置，所述方法包括：基于ARC算子和MPDIoU的损失函数，对YOLOv5模型进行改进；通过点云数据集和图像数据集对PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型进行训练；基于所述PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型，建立融合预测模型；运行所述融合预测模型，并对所述融合预测模型进行验证。本发明提供的方法能够提高处理速度和精度，并适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN118659243A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410736424.8
申请日：2024-06-07
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网自动化终端便携调试装置及方法，涉及配网自动化技术领域，包括箱体，设置在箱体上的控制面板和各个接口，以及带转换接头的遥信线；所述控制面板采用绝缘材料制成，所述控制面板包括遥信信号模块、110V电源模块、220V电源模块、远控/手控模块、信号灯模块；所述接口包括6芯自动化终端电源接口、14芯终端遥信接口、装置电源接口；所述遥信线包括遥信转换接头公头、遥信转换接头母头和工装线。本发明通过遥控分合、手动分合、信号测试的模拟，解决传统终端调试时短接端子的复杂操作，有效提高工作效率，保证工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118386907A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822587.8
申请日：2024-06-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及一种电动汽车自动充电系统，所述电动汽车自动充电系统包括轨道和在所述轨道上滑动的自动充电装置；所述轨道包括横向轨道和多个垂直于所述横向轨道的纵向轨道，两个相邻的所述纵向轨道之间设置为充电车位，所述横向轨道通过变轨器与所述纵向轨道相连接。本公开相比在配套充电桩的停车位完成插接动作的充电机器人，对于变压器等配套设施容量要求不高，在老旧小区线路老旧，电力容量有限，增容改造难度较大的条件下，节约了充电桩的建设成本和线路改造成本。通过横向轨道和纵向轨道，可将自动充电装置移动车车辆的两侧，可适应不同型号车辆的充电接口位置，适应性更强。
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公开(公告)号：CN112015116B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010840328.X
申请日：2020-08-20
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06V40/12
摘要： 本发明公开了一种可在多环境下搜集电器指纹的负荷感知方法及装置，其中装置包括前端采样和信号调理模块、SPI通信模块、指纹采集模块、CAN通信模块、ARM模块、特征库模块、第二蓝牙模块、WiFi模块和第二电源模块；指纹采集模块包括信号滤波放大模块、高频采集模块、单片机模块、特征存储模块、时钟模块、第一蓝牙模块和第一电源模块。方法是通过指纹采集模块对一种电器进行高频采集，一个指纹采集模块可以在不同的环境对多个同一种电器进行特征采集，完成采集后，将指纹采集模块回插到装置上，通过ARM模块进行特征聚类建模，并完成后续在总口处的负荷辨识。本发明可最大限度的保证负荷特征模板库的可信度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117688503A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155451.6
申请日：2024-02-04
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/23
摘要： 本发明涉及用电管理技术领域，公开了一种基于移动端的用电安全检查系统，包括客户互动移动端模块、客户主动检查模块、电力检查员检查模块、监督检查模块、用电检查线上通知模块及用电安全搜索模块。本发明通过客户互动移动端模块、客户主动检查模块、电力检查员检查模块、监督检查模块、用电检查线上通知模块等，实现对高危及重要客户的用电安全检查的全流程管理，提高检查的质效和时效，满足电力监管部门的要求；通过用电安全搜索模块实现对用电设备的状态数据的智能分析和匹配，找出存在的用电安全隐患，并对隐患的结果进行排序，突出重要性，提醒客户及时处理，减少营销现场作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN117559638A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311500747.9
申请日：2023-11-13
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种用户安全用电监测方法及装置，包括：基于实时通讯监测装置获取实时电力数据；基于拓扑识别装置获取用电设备拓扑图；基于能效分析诊断装置对所述实时电力数据、所述历史电力数据进行能效分析，获取能效数据趋势图，基于所述能效数据趋势图以及用电设备拓扑图，诊断标识故障用电设备；基于安全告警装置对故障用电设备进行告警处理。本发明能够通过实时监测用电设备的多项用电数据，提高对用电设备的监测覆盖率，从而及时发现出现故障的用电设备，保证用户的用电安全。
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公开(公告)号：CN117538585A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311546268.0
申请日：2023-11-20
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R11/04
摘要： 本发明提出一种不停电更换电能表的装置，包括火线连接线、零线连接线、主体装置盒、计量电能表；主体装置盒内安装火线进线端子、火线出线端子、零线进线端子、零线出线端子，火线连接线、零线连接线分别与火线进线端子、零线进线端子的一端电连接，火线进线端子、零线进线端子的另一端与计量电能表电连接，所述火线出线端子、零线出线端子一端与计量电能表电连接，所述火线出线端子、零线出线端子的另一端与断路器电连接；所述主体装置盒通过火线进线端子、火线出线端子、零线进线端子、零线出线端子与计量电能表电连接，从而计量换表过程中用户的用电量；本发明通过简单的设备连接即可实现不停电更换电能表，支持电能表更换期间客户的用电计量。
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公开(公告)号：CN117382452A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311390223.9
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种智能防控式充电装置，包括防控箱，所述防控箱内壁固定安装充电组件，所述充电组件包括充电模组，充电模组用于对电池进行充电，所述防控箱内壁固定安装隔板，所述隔板远离充电模组一侧为电池仓，所述电池仓内壁滑动连接电池滑座，所述电池滑座顶部滑动连接夹持板，所述电池滑座顶部固定安装固定板，涉及充电装置领域，将电池仓内部的热空气抽送至环境中，在负压作用下，环境中的空气通过进气管进入到电池仓内部，从而方便进行散热，在发生电池意外着火时，能够通过关闭电磁阀一和电磁阀二，从而截断空气流动，降低着火速度，方便降低火势蔓延范围，提高电池充电的安全性。
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公开(公告)号：CN116774195B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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