公开(公告)号：CN115425572A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211197251.4

申请日：2022-09-26

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张东旭 ,  汪江浩 ,  王敬 ,  尹海丞 ,  谢学磊 ,  肖志超 ,  吴卓 ,  王庆彪 ,  李云双 ,  王子轩 ,  王兴 ,  郑建辉 ,  孟圆 ,  刘富豪 ,  田叶 ,  唐永聪 ,  冯泽龙 ,  赵隽 ,  陆一明 ,  路一凡 ,  刘振凯 ,  刘青育 ,  陈云飞 ,  李号伟 ,  李志丹 ,  王明珍 ,  张金霞 ,  韩洁宽 ,  梁特 ,  张海丰 ,  肖继峰 ,  吕根 ,  舒可心 ,  刘学雨 ,  刘晨 ,  王烨 ,  宗志阔 ,  刑学胜 ,  黄富贵 ,  赵宝顺 ,  高玲 ,  唐俊贤 ,  张钰 ,  李利刚 ,  王群思 ,  齐志嘉 ,  王禹尘

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。