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公开(公告)号：CN116111891B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310402024.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 唐永聪 , 赵岩 , 宗志阔 , 胡清婕
IPC分类号： H02P9/14 , H02J3/18 , H02J3/44 , H02P103/20
摘要： 本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
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公开(公告)号：CN116111891A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310402024.9
申请日：2023-04-17
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 唐永聪 , 赵岩 , 宗志阔 , 胡清婕
IPC分类号： H02P9/14 , H02J3/18 , H02J3/44 , H02P103/20
摘要： 本发明属于电机控制领域，涉及一种同步调相机调速方法、调速装置、电子设备、存储介质。建立同步调相机电压预测模型，将第k时刻定子d、q轴电流参考值作为下一时刻的反馈量，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度，坐标变换得到第k时刻d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；根据离散化后的同步调相机电压预测模型来得到下一时刻期望电压矢量，结合空间矢量脉宽调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁电流回路进行无差拍预测电流控制直接得到给定励磁电流下的占空比，再采用PWM调制策略得到脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。本发明调速方法可靠性高，降低并网时对电网冲击的风险。
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公开(公告)号：CN116599412A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310860690.7
申请日：2023-07-14
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司宝坻供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 王明昊 , 梁海深 , 张海丰 , 李国栋 , 谢学磊 , 宗志阔 , 俞璐 , 付倩文 , 赵岩 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 吕根 , 舒可心 , 梁特 , 王晰 , 韩晖 , 刘树丰 , 刘政 , 郝金娜 , 邹荣宇 , 关婧莹
摘要： 本发明属于同步电机控制领域，涉及一种同步电机预测电流控制方法、系统、电子设备、存储介质，通过建立适用于低控制频率下的同步电机离散模型，对无差拍预测控制做延时补偿得到改进电流预测模型，得到参考电压预测值，计算出第k个控制周期前半周期和后半周期三相PWM占空比以及励磁变频器单相PWM占空比，将每个时刻计算出的三相PWM占空比延时半个周期后与三角载波进行比较并输出PWM脉冲作用于功率开关器件进而实际输出对应参考电压作用于电机。本发明在一个周期内对电机的母线电压、三相电流、励磁电流和电机转子位置角进行两次采样，通过改进的模型预测算法获得预测电压值α、β轴系分量和预测励磁电压，提高控制系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN115425572A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211197251.4
申请日：2022-09-26
发明人： 张东旭 , 汪江浩 , 王敬 , 尹海丞 , 谢学磊 , 肖志超 , 吴卓 , 王庆彪 , 李云双 , 王子轩 , 王兴 , 郑建辉 , 孟圆 , 刘富豪 , 田叶 , 唐永聪 , 冯泽龙 , 赵隽 , 陆一明 , 路一凡 , 刘振凯 , 刘青育 , 陈云飞 , 李号伟 , 李志丹 , 王明珍 , 张金霞 , 韩洁宽 , 梁特 , 张海丰 , 肖继峰 , 吕根 , 舒可心 , 刘学雨 , 刘晨 , 王烨 , 宗志阔 , 刑学胜 , 黄富贵 , 赵宝顺 , 高玲 , 唐俊贤 , 张钰 , 李利刚 , 王群思 , 齐志嘉 , 王禹尘
摘要： 本发明公开了一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115347562A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211044594.7
申请日：2022-08-23
发明人： 尹鹏 , 雷光远 , 王庆彪 , 尹海丞 , 王明昊 , 吕根 , 梁特 , 梁海深 , 舒可心 , 唐永聪 , 张涛 , 高志伟 , 李云双 , 张樱譞 , 袁丹丹 , 葛磊蛟 , 尚继伟 , 于惟坤 , 穆九鹏
摘要： 本发明涉及一种AI技术下配电网抢修快速抵达方法，先得到配电网正常运行下的有网络描述矩阵，在故障情况下依据IED装置检测到的故障电流信息生成故障信息矩阵，对故障前、后不同模型通过相应运算得到故障判断矩阵，从而实现对故障位置的判断；基于判断得出的配电网故障位置，综合考虑速度、交叉路口的延误、交通管制因素，以行车时间最短为判断准则，建立配电网故障点的最短抢修路径模型，利用AI算法搜索最短路径。本发明方法可快速、有效地对配电网故障进行定位，在开关处IED上传信息不完备的情况下也可同样进行故障定位。
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公开(公告)号：CN115441801B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210870865.8
申请日：2022-07-20
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 王明昊 , 梁海深 , 张海丰 , 李国栋 , 刘政 , 谢学磊 , 宗志阔 , 俞璐 , 付倩文 , 赵岩 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 牛荣杰 , 王庆彪 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超
IPC分类号： H02P21/34 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/06 , H02P23/26 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种基于转子磁链定向的同步调相机起动方法，根据采样得到的同步调相机定子三相电流、励磁电流、转子位置角度以及负载角，计算得到d‑q两相同步旋转坐标系下定子电流值；通过控制q轴定子电流分量对调相机转矩进行控制；通过调节d轴定子电流分量给定值与转子励磁电流给定值，在保证气隙磁场恒定的前提下，实现功率因数调节；利用定子电流d、q轴给定值与实际值间的误差，经比例积分PI控制器和dq轴解耦算法，计算得到参考电压；采用SVPWM调制策略得到6路脉冲信号；通过对励磁回路电流进行比例积分控制计算得到励磁电压给定值，再采用SPWM调制策略得到4路脉冲信号，并送入单相两电平变流器实现对励磁回路电流的控制。
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公开(公告)号：CN117296828A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311391074.8
申请日：2023-10-25
摘要： 本发明属于属于电力线路防护设备技术领域，涉及一种防鸟挡板，包括：两盖板及闭锁扣，所述盖板由翼板和顶板构成，所述翼板与所述顶板之间具有一定的角度，所述角度为45°～135°，所述顶板上制有开孔；所述闭锁扣连接所述两盖板。本发明利用两盖板及闭锁扣的结构，对配电设备起到良好的防护，并可以有效驱鸟；还采用带电安装方式，无需停电，提升了大范围应用的价值。此外，本发明采用硬质绝缘材料，充分保证了在使用过程中的牢固度，同时兼具在恶劣天气条件下电气性能稳定的优点，并极大降低了生产成本及后期的运行维护成本，在造价方面具有一定优势。
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公开(公告)号：CN115622118A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197105.1
申请日：2022-09-27
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 郭洪明 , 杨彪 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 牛荣杰 , 王庆彪 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 国瑞 , 宗志阔 , 王子彬
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/40 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02J3/16 , H02P9/30 , H02P9/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
摘要： 本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115470858A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211132979.9
申请日：2022-09-13
发明人： 雷光远 , 尹鹏 , 梁海深 , 王庆彪 , 舒可心 , 梁特 , 高志伟 , 唐永聪 , 张涛 , 王明昊 , 尹海丞 , 吕根 , 牛荣杰 , 李云双 , 张樱譞 , 葛磊蛟 , 尚继伟 , 于惟坤 , 穆九鹏
摘要： 本发明涉及一种基于DDTW算法与最小最大距离算法的配电台区拓扑辨识方法。首先采用DDTW算法对台变低压侧电压和用户电压的时间序列进行相似性分析，然后基于最小最大距离原则对用户电压曲线进行聚类分析，辨识低压用户所属台区，并对同一台区内的用户进行相别辨识。该方法能够对时间间隔不同、不等长的电压时间序列进行分析，对电压数据缺失或异常数据不敏感，且不需要人为设定阈值，以解决现有的台区识别方法识别准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115622118B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211197105.1
申请日：2022-09-27
发明人： 肖继峰 , 刘云 , 李国栋 , 梁海深 , 喻琦 , 许良 , 张海丰 , 王明昊 , 谢学磊 , 刘盛 , 尹海丞 , 李斌 , 郭洪明 , 杨彪 , 俞璐 , 付倩文 , 韩幢幢 , 宋红宇 , 孙继友 , 牛荣杰 , 王庆彪 , 吕根 , 梁特 , 舒可心 , 刘凤超 , 国瑞 , 宗志阔 , 王子彬
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/40 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02J3/16 , H02P9/30 , H02P9/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
摘要： 本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
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