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公开(公告)号:CN112097663A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010904846.3
申请日:2020-09-01
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法,其中组合定位装置由硬件和软件两部分组成;硬件部分包括安装板、工业相机、激光测距仪、光照度传感器、无影光源、光源控制器、数据采集卡和工业控制计算机;软件部分包括图像采集模块、模板创建模块、模板匹配模块、距离采集模块、校准模块、定位坐标计算模块、定位结果输出模块。通过示教设置后,可以在各个充电工位对待充电电动公交车的充电插座进行组合定位并向上位控制器输出位置坐标,上位控制器引导机器人完成将充电枪插入充电插座。本发明精度高,硬件组成简单,算法容易,易于实现,能适应光照度变化,有利于实现充电作业自动化,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN110803065A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911124335.3
申请日:2019-11-18
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
摘要: 本发明公开了一种基于可移动充电机器人的自动充电控制方法,其包括以下步骤:充电感应终端获取车辆身份信息;向充电服务后台上送车辆到位及车辆身份信息;按照有序充电计划安排,定时启动充电操作;车辆自动打开充电舱盖;通知充电机器人移至车辆充电插座附近,抓取充电枪;机器人识别车辆充电插座,执行自动插枪操作,并确认充电枪插接到位;充电桩接收到充电枪插接到位信号后,执行充电流程;充电后,机器人回退;充电时,自动控制充电桩的功率输出值;充电时,查询车辆是否完成充电,若完成,则启动机器人执行拔枪操作;充电及拔枪操作完成,车辆自动关闭充电舱盖。本发明运营成本低,安全性高,满足了车辆对充电设施的配套功能要求。
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公开(公告)号:CN108902124A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810971125.7
申请日:2018-08-24
摘要: 本发明公开了一种10KV间接带电易安装全绝缘占位型驱鸟器,其包括转动扇、尼龙立柱和卡座;转动扇包括横向设置的辊子和若干个均布的扇叶,辊子的端部还设有连接块以续接转动扇;尼龙立柱上部转动地设有横轴,横轴两端均安装有转动扇,尼龙立柱下接卡座;卡座为平躺设置的U形状结构,卡座中部形成有能够允许横担插入的卡槽,卡座底部设有锁扣,锁扣包括折弯杆和凸块,凸块通过支架铰接在卡座下方,向下拨动折弯杆,凸块可穿过卡座下部的底板伸入到卡槽内以将插入卡槽内的横担锁定。本发明可采用间接带电安装模式,还可以按需扩大驱鸟空间,延长轴承使用寿命,减小停电及带电次数,减轻劳动强度,有效提高驱鸟效能。
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公开(公告)号:CN208777808U
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201821383094.5
申请日:2018-08-24
IPC分类号: E04H12/00
摘要: 本实用新型公开了一种用于电力杆塔的间接带电易拆装卡具型基座,其包括卡座、支架和锁扣;卡座为平躺设置的U形状结构,该卡座中部形成有能够允许横担插入的卡槽,卡座的底部设有锁扣,锁扣包括一体制成的折弯杆和凸块,凸块通过支架铰接在卡座的下方,其中向下拨动折弯杆,凸块可穿过卡座下部的底板伸入到卡槽内以将插入卡槽内的横担锁定,卡座底部还设有一下部开口的筒形插座,该筒形插座一侧形成有一缺口以便于折弯杆能够上下活动,筒形插座能够匹配地允许绝缘操作杆插入。本实用新型采用可拆卸组装方式,采用锁扣闭锁方式,一次固定锁死,同时方便调整位置及后期维护,并实现了带电拆卸,可显著提高驱鸟器、寻址器等设备的安装效率。
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公开(公告)号:CN107546736A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610487750.5
申请日:2016-06-26
摘要: 本发明公开了一种基于自动需求响应的虚拟调峰机组调度方法,将用户侧的快速可调节负荷作为一种虚拟的快速调峰机组,参与电网互动运行,包括用户自动采集可响应容量,通过电网与用户间的双向互动信息模型向电网实时上传并反馈参与状态,电网进行容量拟合并下发执行等步骤。通过对用户侧可调负荷的快速、有效调节与控制,向电网提供一种虚拟的调峰备用资源,当发电出力难以满足电网快速增加的负荷需求,调度区域内的负荷快速调节用电,减小负荷,相当于一种虚拟的旋转备用机组,来缓解电网供需紧张。
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公开(公告)号:CN114971355A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210654378.8
申请日:2022-06-10
申请人: 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司华北分部
摘要: 本发明涉及一种光伏容量临界点评价方法、系统、设备和介质,其包括以下步骤:针对区域年负荷变动情况,建立考虑集中变动情况与极端变动情况下的峰谷差率的评价指标;基于建立的考虑集中变动情况与极端变动情况下的峰谷差率的评价指标以及当前研究区域的负荷出力曲线,得到当前研究区域的光伏容量临界点。本发明通过建立充分考虑集中变动情况与极端情况下的峰谷差率的光伏发电容量临界点评价指标,对光伏发展对电力系统的影响进行系统判定,为合理规划光伏发电容量,保障电网安全稳定运行提供决策参考。因此,可以广泛应用于属于电网规划领域。
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公开(公告)号:CN114971398A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210710057.5
申请日:2022-06-22
申请人: 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网新疆电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于多层级模糊技术的外送新能源消纳受阻程度评估方法,包括:构建外送新能源消纳受阻程度评价指标体系,评价指标包括基础资源条件指标、系统外送水平指标和系统技术能力指标;基于所述外送新能源消纳受阻程度评价指标体系,采用多层级模糊综合评价设计评估方法对外送新能源消纳受阻程度进行评价。本发明能够有效评估受阻评估指标对新能源消纳能力的受阻程度,针对性的制定提升新能源消纳能力的策略,可以规避外送过程中带来的风险。
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公开(公告)号:CN113379237A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110642667.1
申请日:2021-06-09
申请人: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池调峰适应性判断方法及系统,其包括:根据地区或区域电力系统调峰需求评估和现有调峰资源评估结果设定调峰需求;根据调峰需求进行PEMFC调峰适应性判断,根据判断结果得到不同资源在调峰场景中的适应性。本发明能有效评估质子交换膜燃料电池在电力系统中的调峰适应性,通过对质子交换膜燃料电池在调峰场景中的技术、经济、环境适应性进行综合评估,为“双碳”目标下电力系统发展选取综合价值最高的调峰手段提供决策参考。
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公开(公告)号:CN113379237B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202110642667.1
申请日:2021-06-09
申请人: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池调峰适应性判断方法及系统,其包括:根据地区或区域电力系统调峰需求评估和现有调峰资源评估结果设定调峰需求;根据调峰需求进行PEMFC调峰适应性判断,根据判断结果得到不同资源在调峰场景中的适应性。本发明能有效评估质子交换膜燃料电池在电力系统中的调峰适应性,通过对质子交换膜燃料电池在调峰场景中的技术、经济、环境适应性进行综合评估,为“双碳”目标下电力系统发展选取综合价值最高的调峰手段提供决策参考。
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