一种喷涂机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112619951A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011121656.0

    申请日:2020-10-19

    摘要: 本发明公开一种喷涂机器人,包括:喷涂机构和两个环抱攀爬机构;喷涂机构包括:第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部,环形圈安装在第一连接架的上端;每一环抱攀爬机构包括:第二连接架、两个夹臂和攀爬部;第二连接架包括:第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板,第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端,位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接,位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端;两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上,夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂,提高喷涂效率、质量和安全性。

    一种变电站的主接线结构

    公开(公告)号:CN111864551A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010642145.7

    申请日:2020-07-06

    IPC分类号: H02B1/22 H02B7/06 H02J3/00

    摘要: 本发明实施例公开一种变电站的主接线结构,包括:第一汇流母线、第二汇流母线、第三汇流母线、第一母联断路器间隔、第二母联断路器间隔、第三母联断路器间隔、第一母线电压互感器间隔、第二母线电压互感器间隔、第三母线电压互感器间隔、第一母线接地刀闸、第二母线接地刀闸、第三母线接地刀闸、第一母线避雷器、第二母线避雷器、第三母线避雷器、第一进线主变压器间隔、第二进线主变压器间隔、第三进线主变压器间隔、多个出线间隔。本发明实施例的变电站的主接线结构是一种不完全三母线结构变电站主接线方式,使故障停电范围小,处理方式简单,可靠性高,易于扩展,网架结构清晰,运行方式灵活。

    一种微小目标检测方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN112183579A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010905792.2

    申请日:2020-09-01

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开一种微小目标检测方法、介质及系统。该方法包括:将包含微小目标的图像输入深度学习目标检测网络后,输出从所述图像中提取出的所述微小目标,其中,所述微小目标的面积小于预设面积;将提取出的所述微小目标输入放大深度学习网络,输出放大预设倍数的所述微小目标;将放大预设倍数的所述微小目标输入深度学习分类网络,输出所述微小目标的类别。本发明可有效提高微小目标的检测精度,降低误检率,从而提高整个计算机视觉系统的性能和稳定性,具有较好的实际应用价值和经济效益。